Algorytmy regulacji temperatury z wykorzystaniem silnika o 5 przełożeniach
regulator P lub inny
From: "Marlen" <hylos_at_nospam_wp.pl>
Subject: regulator P lub inny
Date: Sun, 18 Jan 2004 18:54:26 +0100
Witam,
Mam prosbe odnoszaca sie do mojej pracy dyplomowej :) Napisalam pewien
program w VB i wykonalam z pomoca pewien uklad
Mianowicie: Jest uklad pomiaru temperatury i jest uklad wykonawczy - silnik
o 5 przelozeniach predkosci. Silnik napedza wentylator.
Problem: Jaki algorytm powinien to obslugiwac. nie prosze o pelny opis, ale
chociaz o wskazowki. Problemem wg mnie jest skokowa zmiana pr. obr. silnika,
ktora to uniemozliwia w latwy sposob zastosowanie wzorow 'ksiazkowych'
Regulacja moze byc P lub jakakolwiek inna - byle by dzialala. Dysponujemy
tylko 2 danymi : temperatura mierzona i predkosc obr., i jedna zadana temp.
zadana
pozdrawiam
Marlen
========
Path: news-archive.icm.edu.pl!news.rmf.pl!agh.edu.pl!news.agh.edu.pl!news.onet.pl!newsfeed.gazeta.pl!news.man.poznan.pl!not-for-mai
From: "PP" <no_spam.pawelp_at_nospam_hot.pl>
Subject: Re: regulator P lub inny
Date: Sun, 18 Jan 2004 19:32:24 +0100
Mam prosbe odnoszaca sie do mojej pracy dyplomowej :) Napisalam pewien
program w VB i wykonalam z pomoca pewien uklad
Mianowicie: Jest uklad pomiaru temperatury i jest uklad wykonawczy -
silnik
o 5 przelozeniach predkosci. Silnik napedza wentylator.
Problem: Jaki algorytm powinien to obslugiwac. nie prosze o pelny opis,
ale
chociaz o wskazowki. Problemem wg mnie jest skokowa zmiana pr. obr.
silnika,
ktora to uniemozliwia w latwy sposob zastosowanie wzorow 'ksiazkowych'
Regulacja moze byc P lub jakakolwiek inna - byle by dzialala. Dysponujemy
tylko 2 danymi : temperatura mierzona i predkosc obr., i jedna zadana
temp.
zadana
Na podstawie sygnałów, które masz do dyspozycji (temp. zad., temp. mierzona,
obr. silnika) mi nasunęło się takie rozwiązanie:
Kaskada dwóch regulatorów (temperatury i prędkości). Układ regulatora
temperatury (np. P, PI) wypracowuje sygnał dla regulatora 5-stopniowego
histerezowego prędkości silnika.
Tzn. narzuca sie aby regulator temperatury był regulatorem ciągłym,
natomiast regulator prędkości obrotowej był dyskretny (5 stopni). Jeśli co
do pierwszego regulatora nie ma większego problemu bo to klasyczny układ, to
drugi regulator może mieć różne warianty... mnie narzuca się reg.
histerezowy z pięcioma stanami. Jeśli regulator ma być potem zamodelowany,
to poszukał bym tu w miarę prostej konstrukcji, co by sobie nie komplikować
życia :)
)
/PP
========
Path: news-archive.icm.edu.pl!news.rmf.pl!news.ipartners.pl!news.nask.pl!news-stoc.telia.net!news-stoa.telia.net!telia.net!newsfeed.tpinternet.pl!atlantis.news.tpi.pl!news.tpi.pl!not-for-mai
From: "Marlen" <hylos_at_nospam_wp.pl>
Subject: Re: regulator P lub inny
Date: Sun, 18 Jan 2004 20:43:21 +0100
hej,
idea dobra wg mnie, ale w jaki sposob mam ustalic przy jakim uchybie ktora
wartosc predkosc ma byc wlaczona. Chodzi o to ze, zalozmy ze mam temp zad.
25, temp mierzona 30 st. W ktory stopien predkosci mam wejsc zeby uklad
zmniejszal temp.Czy zrobic to na podstawie uchybow tzn ze zalozmy dla uchybu
0-5 st. wlaczam 1 stopien. dla uchybu 5-10 wlaczam 2 stopien Tylko ze wtedy
zrobie tylko zalozenia, a jak sie to bedzie mialo w praktyce. No chyba ze
zle zrozumialam, wiec jak cos to prosze wlaczyc sloneczko i rozjasnic mnie
)
Marlen
========
Path: news-archive.icm.edu.pl!news.rmf.pl!news.ipartners.pl!news.task.gda.pl!news.man.poznan.pl!not-for-mai
From: "PP" <no_spam.pawelp_at_nospam_hot.pl>
Subject: Re: regulator P lub inny
Date: Sun, 18 Jan 2004 21:20:26 +0100
idea dobra wg mnie, ale w jaki sposob mam ustalic przy jakim uchybie ktora
wartosc predkosc ma byc wlaczona. Chodzi o to ze, zalozmy ze mam temp zad.
25, temp mierzona 30 st. W ktory stopien predkosci mam wejsc zeby uklad
zmniejszal temp.Czy zrobic to na podstawie uchybow tzn ze zalozmy dla
uchybu
0-5 st. wlaczam 1 stopien. dla uchybu 5-10 wlaczam 2 stopien Tylko ze
wtedy
zrobie tylko zalozenia, a jak sie to bedzie mialo w praktyce. No chyba ze
zle zrozumialam, wiec jak cos to prosze wlaczyc sloneczko i rozjasnic mnie
)
Reg. temp. wypracowuje sygnał zadany dla reg. prędkości. W przypadku reg. P
faktycznie może sie to tak przełożyć, że uchyb np. 0-5st to 1. bieg, 5-10st
to 2. bieg. itd... Jak zastosujesz regulator PI to już nie będziesz miał
takiego prostego przełożenia.
Powinno to być trochę bardziej uniwersalbe, tzn regulator prędkości nie musi
wiedzieć jaki jest uchyb temperatury. On ma tylko wartość zadaną z reg
temperatury i ma tak ustawić prędkość aby silnik ją osiągnął.
)
/PP
========
Path: news-archive.icm.edu.pl!news.rmf.pl!agh.edu.pl!news.agh.edu.pl!news2.icm.edu.pl!newsfeed.tpinternet.pl!atlantis.news.tpi.pl!news.tpi.pl!not-for-mai