Jak sterować silnikami w 2-osiowym stole X-Y frezarki z enkoderami?
jak sterowac ? interpolacja liniowa ? kolowa ?
From: "Piter" <pit202_spam__at_nospam_wp.pl>
Subject: jak sterowac ? interpolacja liniowa ? kolowa ?
Date: Wed, 28 Jan 2004 18:11:45 +0100
witam, nie wiem dokladnie czy to pytanie
dobrze skierowane na tą grupe, ale mysle,
ze troche trafie :
mianowicie chodzi mi o sterowanie 2 osiowe
stolu X Y , np. frezarki , zakladajac ze
napędem bedą 2 silniki ( nie krokowe )
odczyt pozycji bedzie za pomocą enkoderow.
jak nalezy podejsc do sprawy sterowania
tych silnikow aby bylo mozliwe kreslenie
lini lub okregow ? aby byly mozliwe
kontrolowane ruchy w plaszczyznie X-Y.
czy ktos sie takim czyms juz zajmowal
i moglby mi troszke sprawe wyjasnic ?
przyznam,ze jeszcze nie googlowalem, bo nawet
nie wiem czego szukac.
dlaczego nie krokowe ? poniewaz w krokowych
wiem jak to zrobic.
jezeli by te sterowanie potraktowac ze sa to
silniki krokowe ? czy bylo by to dobre rozwiazanie ?
--
PiteR
gg#87464 mail: pit202_at_wp.pl
icq#222864844 site: not_ready
========
Path: news-archive.icm.edu.pl!news.rmf.pl!news.ipartners.pl!news.internetia.pl!not-for-mai