Odkrywanie metod zakończenia ładowania akumulatorów NiCd: C/5, C/10 i delta-peak

Witam
Pracuję nad algorytmem do ładowania akumulatorów NiCd.
Zakładam możliwość ładowania szybkiego prądem 1C C/2 C/3 ... oraz
standardowego C/10. Ogólnie C/n n(1-10).
Co do szybkiego ładowania wiem, że mogę zakończyć proces szybkiego ładowania
przy zaobserwowaniu ujemnego wzrostu napięcia. (delta-peak) Współczynnik ten
zależny jest od szybkości ładowania.
Ale kiedy zakończyć ładowanie dla wolnego przebiegu (C/5 - C/10)? Czy
określić jakiś próg napięcia, np. 1,5V/celę i nie przekraczać tego napięcia,
a po spadku prądu do np. 10% początkowej wartości uznać ładowanie za
zakończone i przejść do trybu doładowywania C/40?
Na ujemnym wsp. wzrostu napięcia chyba nie ma co już polegać, poza tym
będzie on mały i trudny do wykrycia przy niskim napięciu wyjściowym.
Swoje obserwacje opieram głównie na nocie MAX712/3 oraz AVR450 Atmela.
Może jakieś linki...

Polecam zacząć od:
http://www.batteryuniversity.com/
a szczególnie:
http://www.batteryuniversity.com/partone-11.htm

A to jakieś śmieci dotyczące NiCd z moich zakładek... może się przydadzą.

http://www.batterystuff.com/battery/battery_tutorial.htm
http://www.allegromicro.com/techpub2/cadex/index312.htm
http://www.qsl.net/ke3fl/htm/REBUILD.HTM
http://www.advanced-battery.com/BATTGUID.HTM
http://www.qsl.net/eb4eqa/batt_charger/batt_charger.htm
http://www.solorb.com/elect/tmpchrg/index.html
http://circuitos.tripod.cl/schem/r42.gif
http://www.greathobbies.com/document/tech_charge.html

Tak naprawdę przeglądnięcie podanych linków nie rozwiązało mojego

Może ktoś ma jakieś uwagi jeszcze...
Wiem, że niedawno w EP były artykuły o ładowaniu (o ile pamietam autorstwa
MDz). Muszę jeszcze tamto przejrzeć...