Pomiar odchylu od pionu.
Masz problem? Zapytaj na forum elektroda.pl
From: wormboy_at_nospam_kki.net.pl (Jacek Grotnik)
Subject: Pomiar odchylu od pionu.
Date: Fri, 24 Mar 2000 23:19:03 GMT
Czesc.
Problem:
Zalozmy, ze mamy deske postawiona na sztorc (a nie polozona plasko na
podlozu). Wiadomo, ze bedzie ona miala tendencje do przewracania sie.
Jesliby mozna bylo zmierzyc kat odchylenia od pionu tej deski, jeszcze
w momencie, gdy bylby on niewielki, to mozna by zapobiec przewroceniu
sie deski (np. przesuwajac silniczkiem w przeciwna strone jakis
ciezarek, ktory spowodowalby zmiane srodka ciezkosci i powrot deski do
pionu). Czyli w efekcie balansowanie srodkiem ciezkosci deski
utrzymywaloby ja w pozycji pionowej.
Pytanie1:
Jaka metode zastosowac, aby zbadac kat odchylenia deski od pionu
jeszcze w poczatkowej fazie odchylenia. Czy mozna zastosowac z
powodzeniem akcelerometr? Pokazywalby on dla pozycji pionowej 1g, a
dla przewroconej deski 0g. Zdaje sie, ze nie bylby on taki czuly, bo
wiekszosc (wszystkie?) akcelerometrow przewidziana jest na pomiar o
wiele wiekszych przyspieszen.
Pytanie2:
Czy macie jakies pomysly na machanizm sprowadzania deski do pionu
pobudzany sygnalem proporcjonalnym do odchylenia od pionu? Myslalem o
silniczku krokowym?
Dzieki za wszelkie sugestie.
---
Jacek Grotnik
wormboy_at_nospam_kki.net.pl
From: "Jarek P." <j_23_at_nospam_poczta.onet.pl>
Subject: Re: Pomiar odchylu od pionu.
Date: Sat, 25 Mar 2000 07:47:36 GMT
Jacek Grotnik <wormboy_at_nospam_kki.net.pl> wrote in message
news:HJSC4.5673$4N.155994_at_nospam_news.tpnet.pl...
Jaka metode zastosowac, aby zbadac kat odchylenia deski od pionu
jeszcze w poczatkowej fazie odchylenia. Czy mozna zastosowac z
powodzeniem akcelerometr? Pokazywalby on dla pozycji pionowej 1g, a
dla przewroconej deski 0g. Zdaje sie, ze nie bylby on taki czuly, bo
wiekszosc (wszystkie?) akcelerometrow przewidziana jest na pomiar o
wiele wiekszych przyspieszen.
W poziomnicach elektronicznych sa stosowane wlasnie akcelerometry. A takie
poziomnice pokazujace z dokladnoscia do 1 stopnia to w zasadzie standard.
Widzialem dokladniejsze.
Taka rozdzielczosc by chyba wystarczyla?
--
Jarek P.
j_23_at_nospam_poczta.onet.pl
ICQ: 34694075
From: "Michał Anuszewska" <michala_at_nospam_gazeta.pl>
Subject: Re: Pomiar odchylu od pionu.
Date: Sat, 25 Mar 2000 09:34:03 +0100
A może tak żyroskop modelarski
np:
HITEC GYRO-130
waga -> 24.64g
zasilanie -> 4.8V
wymiary -> 28x28.5x29.4mm
niestety nie znam jego rozdzielczości :(
Dostarczasz sygnał PWM a uno oddaje Ci również
PWM o zmienionej długości impusu w zależności od
wychylenia ...
Pozdrawiam
Michał Anuszewski
From: jfox_at_nospam_friko6.onet.pl (J.F.)
Subject: Re: Pomiar odchylu od pionu.
Date: 25 Mar 2000 15:07:19 GMT
On Fri, 24 Mar 2000 23:19:03 GMT, Jacek Grotnik <wormboy_at_nospam_kki.net.pl> wrote:
Zalozmy, ze mamy deske postawiona na sztorc (a nie polozona plasko na
podlozu). Wiadomo, ze bedzie ona miala tendencje do przewracania sie.
Jesliby mozna bylo zmierzyc kat odchylenia od pionu tej deski, jeszcze
w momencie, gdy bylby on niewielki, to mozna by zapobiec przewroceniu
sie deski (np. przesuwajac silniczkiem w przeciwna strone jakis
ciezarek, ktory spowodowalby zmiane srodka ciezkosci i powrot deski do
pionu).
To akurat bedzie trudne - przesuniecie ciezarka w jedna strone powoduje
odepchniecie deski w druga.. Czlowiekowi co prawda jakos sie udaje ..
Mozesz sprobowac po prostu silnika elektrycznego, ewentualnie z
tarcza na wirniku. Rozkrecanie lub hamowanie powoduje powstanie
momentu, miejmy nadzieje ze prostujacego ..
Jaka metode zastosowac, aby zbadac kat odchylenia deski od pionu
jeszcze w poczatkowej fazie odchylenia. Czy mozna zastosowac z
powodzeniem akcelerometr? Pokazywalby on dla pozycji pionowej 1g, a
dla przewroconej deski 0g.
W ta strone to nie, bo skad wiesz w ktora strone deska sie przechylila?
Jakbys go obrocil do poziomu, to w pionie masz 0, a przy odchylkach + lub -
.... tylko ... odchylona deska zacznie przyspieszac i zadnego
przyspieszenia akcelerometr nie zmierzy. Choc akurat przy desce
moze cos tam wykryje, nie chce mi sie liczyc dokladnie, w wagoniku
na pochylym torze nic by nie wskazal. Uzyj zyroskopu ...
a moze jakiegos rzeczywistego czujnika kata - czy deska musi
byc oparta na podlodze, nie moze byc na osi potencjometru?
Czy macie jakies pomysly na machanizm sprowadzania deski do pionu
pobudzany sygnalem proporcjonalnym do odchylenia od pionu? Myslalem o
silniczku krokowym?
Chyba kiepsko sie nadaje, zwykly bedzie lepszy ..
A co z tego ma wyjsc?
Gadzet dla magika, czy praca dyplomowa "odwrotne wahadlo" ?
Uprzedzam ze regulator do tego tez nie jest trywialny.
Bo deske to najlepiej gwozdziem przymocowac zeby sie nie przewracala..
J.
From: Ireneusz Niemczyk <i.niemczyk_at_nospam_multispedytor.com.pl>
Subject: Re: Pomiar odchylu od pionu.
Date: Mon, 27 Mar 2000 12:04:19 +0200
To akurat bedzie trudne - przesuniecie ciezarka w jedna strone powoduje
odepchniecie deski w druga.. Czlowiekowi co prawda jakos sie udaje ..
Dokładnie, tylko, że człowiek nie przemieszcza (w celu utrzymania równowagi)
ršk czy głowy - tylko nogi (podstawę).
Stań na czubku buta (chyba że jesteś tancerkš ;) ) i machajšc rękami utrzymaj
pion - nie wytrzymasz długo.
Może trzeba by silniczkiem przesuwać podstawę deski, a kierunek przewracania
mierzyć tensometrem w jej podstawie.
--
PZD, Irek.N. (ALIAS)
From: "Taraneit" <taraneit_at_nospam_poczta.onet.pl>
Subject: Re: Pomiar odchylu od pionu.
Date: Wed, 29 Mar 2000 19:24:27 +0200
Dokładnie, tylko, że człowiek nie przemieszcza (w celu utrzymania
równowagi)
ršk czy głowy - tylko nogi (podstawę).
w krytycznych sytuacjach tak! (jak ci ktos ;)
albo jesli wieje na ciebie wiatr, to wlasnie machasz cialem, aby zrownowazyc
ta sile!
Może trzeba by silniczkiem przesuwać podstawę deski, a kierunek
przewracania
mierzyć tensometrem w jej podstawie.
jak przesuniesz podstawe deski to masz juz desko-wóz, a nie stojaca deska:)
From: ryszard <sp6dxh_at_nospam_tomcat.wroclaw.tpsa.pl>
Subject: Re: Pomiar odchylu od pionu.
Date: Sat, 25 Mar 2000 19:01:14 GMT
...
Pytanie1:
Jaka metode zastosowac, aby zbadac kat odchylenia deski od pionu
jeszcze w poczatkowej fazie odchylenia.....
Moze fotorezystory z przeslaniajacym je wachadlem? (po jednym z kazdej
strony deski)
Pytanie2:
Czy macie jakies pomysly na machanizm sprowadzania deski do pionu
pobudzany sygnalem proporcjonalnym do odchylenia od pionu? Myslalem o
silniczku krokowym?
...
elektromagnes z rdzeniem odpowiedniej wagi na sprezynie ?
Jesli chodzi o sterowanie to problem zdaje sie typowy dla tzw fuzzy
logic.
Pozdrawiam
Rysiek