Jak poprawnie podłączyć silnik krokowy 5V z stacji dyskietek do uC 89C51?
Podlaczenie silnika krokowego do uC.
From: wormboy_at_nospam_kki.net.pl (Jacek Grotnik)
Subject: Podlaczenie silnika krokowego do uC.
Date: Mon, 26 Mar 2001 20:14:09 GMT
Czesc.
Chcialbym podlaczyc silnik krokowy ze stacji dyskietek do uC 89C51.
Silnik ma 4 wyprowadzenia. Bylbym wdzieczny jesli ktos bylby tak mily
i napisal dwa slowa o interfejsie.
Czy moge te 4 wyprowadzenia silnika podlaczyc bezposrednio do 4 pinow
portu I/O?
Czy sterowanie ma polegac na zwieraniu dwoch pinow uC w roznych
stanach logicznych przez cewke silnika? Czy zwarcie to nie spowoduje
przeplywu zbyt duzego dla uC pradu? 5V/15 Ohm uzwojenia - to daje
333mA. A zdaje sie, ze bedzie gorzej w stanach skokow napiecia na
cewce.
Czy wpinac w szereg z uzwojeniami silnika jekies rezystorki?
Czy wymagane beda jakies diody zabezpieczajace? Jesli tak, to gdzie je
wpiac? Podczas sterowania prad bedzie przeplywal przez cewki silnika w
obie strony.
Dzieki za wszelkie sugestie.
---
Jacek Grotnik
wormboy_at_nospam_kki.net.pl
From: kobra <kobra_at_nospam_ds5.agh.edu.pl>
Subject: Re: Podlaczenie silnika krokowego do uC.
Date: Tue, 27 Mar 2001 00:12:04 +0100
Chcialbym podlaczyc silnik krokowy ze stacji dyskietek do Bylbym
wdzieczny jesli ktos bylby tak mily
i napisal dwa slowa o interfejsie.
interface
zalaczasz jedna cewke czekasz pewien czas zalaczasz kolejna i tak dalej
regulujac czasem regulujesz predkoscia
Czy moge te 4 wyprowadzenia silnika podlaczyc bezposrednio do 4 pinow
portu I/O?
NIE
skoro sa cztery przewody to silnik jest bipolarny (dwie cewki)
wniosek:
musisz zrobic mostek H z tranzystorow, ewentalnie kupic gotowy sterownik
np (l293 lub l298 ~25 zl)?
koszt mostka (6 zl)
i wtedy mozesz sterowac stanami logicznymi ten mostek i w koncu silnik
albo jak masz ta stacje to tam jest sterownik skorzystaj z niego znajdz
opis w sieci i po klopocie
Czy sterowanie ma polegac na zwieraniu dwoch pinow uC w roznych
stanach logicznych przez cewke silnika? Czy zwarcie to nie spowoduje
przeplywu zbyt duzego dla uC pradu? 5V/15 Ohm uzwojenia - to daje
333mA. A zdaje sie, ze bedzie gorzej w stanach skokow napiecia na
cewce
sterowanie polega na odpowiednim zalaczaniu kolejnych cewek
Czy wymagane beda jakies diody zabezpieczajace? Jesli tak, to gdzie je
wpiac? Podczas sterowania prad bedzie przeplywal przez cewki silnika w
obie strony.
diody zabezpieczajace sa potrzebne w mostku H aby przy przelaczniu
tranzystory sie nie palily
(diody zamykaja droge dla pradu w czasie przelaczania)- chyba o to chodzi
sprawdz te strony
http://home.earthlink.net/~rustle/stepper/Tutorials/BiTutor.html
http://www.doc.ic.ac.uk/~ih/doc/stepper/control2/connect.html
wlasnie przerabiam ten problem :)
pozdrawiam