technologia mems [moze troche OT]



Masz problem? Zapytaj na forum elektroda.pl

Poprzedni Następny
Wiadomość
Spis treści
From: klops <klops_at_nospam_op.pl>
Subject: technologia mems [moze troche OT]
Date: Mon, 15 Mar 2004 11:22:12 +0100


witam.
mam dane z akccelerometru MEMS, oczywiscie zaszumione itd...
przeszukałem google ale nie moge dojsc jak przeanalizować te dane aby
otrzymac dobre wyniki ustalenia polozenia pojazdu.
moze ktos spotal sie z takim problemem?
--
pozdrawiam
klops :)
GG: 1796308

========
Path: news-archive.icm.edu.pl!news2.icm.edu.pl!news.task.gda.pl!news.ds.pg.gda.pl!news.man.poznan.pl!news-fra1.dfn.de!fu-berlin.de!uni-berlin.de!glubsche.ukbf.fu-berlin.DE!not-for-mai

Poprzedni Następny
Wiadomość
Spis treści
From: Waldemar Krzok <waldemar.krzok_at_nospam_ukbf.fu-berlin.de>
Subject: Re: technologia mems [moze troche OT]
Date: Mon, 15 Mar 2004 11:38:44 +0100




klops:
witam.
mam dane z akccelerometru MEMS, oczywiscie zaszumione itd...
przeszukałem google ale nie moge dojsc jak przeanalizować te dane aby
otrzymac dobre wyniki ustalenia polozenia pojazdu.
moze ktos spotal sie z takim problemem?

spotkałem się, a jakże. Trudno podać panaceum na wszystkie zaszumienia,
ale poszukaj coś takiego:
1. filtr dolnoprzepustowy, a tu np.
filtr Golyay-Savitzky
2. filtr medianowy
jest jeszcze pół tony innych filtrów (też nieliniowych), ale to temat na
pracę doktorską.

filtry 1 i 2 używam codziennie i conocnie ;-)

Waldek


========
Path: news-archive.icm.edu.pl!news.rmf.pl!news.ipartners.pl!news.nask.pl!news.itl.waw.pl!not-for-mai

Poprzedni Następny
Wiadomość
Spis treści
From: "Jacek R. Radzikowski" <jacek_at_nospam_spamer.die.die.die.piranet.org>
Subject: Re: technologia mems [moze troche OT]
Date: Mon, 15 Mar 2004 15:38:16 +0000 (UTC)


Waldemar Krzok <waldemar.krzok_at_nospam_ukbf.fu-berlin.de> wrote:


klops:
witam.
mam dane z akccelerometru MEMS, oczywiscie zaszumione itd...
przeszukałem google ale nie moge dojsc jak przeanalizować te dane aby
otrzymac dobre wyniki ustalenia polozenia pojazdu.
moze ktos spotal sie z takim problemem?

spotkałem się, a jakże. Trudno podać panaceum na wszystkie zaszumienia,
ale poszukaj coś takiego:
1. filtr dolnoprzepustowy, a tu np.
filtr Golyay-Savitzky
2. filtr medianowy
jest jeszcze pół tony innych filtrów (też nieliniowych), ale to temat na
pracę doktorską.

Ambitny autor moze zrobic filtr Kalmana. Potezne narzedzie, ale iirc
wymaga znajomosci modelu obiektu.

BTW. jesli chcesz ustalac polozenie obiektu to i tak bedziesz musial
calkowac. O ile szumy maja zerowa wartosc srednia to i tak w odpowiednio
dlugim okresie czasu nie beda mialy wplywu na wynik.

pzdr.
j.


========
Path: news-archive.icm.edu.pl!news2.icm.edu.pl!news.task.gda.pl!newsfeed00.sul.t-online.de!newsfeed01.sul.t-online.de!t-online.de!newsfeed.tpinternet.pl!newsfeed.gazeta.pl!news.onet.pl!not-for-mai

Poprzedni Następny
Wiadomość
Spis treści
From: klops <klops_at_nospam_op.pl>
Subject: Re: technologia mems [moze troche OT]
Date: Tue, 16 Mar 2004 06:53:50 +0100


Jacek R. Radzikowski nasmarował:



Ambitny autor moze zrobic filtr Kalmana. Potezne narzedzie, ale iirc
wymaga znajomosci modelu obiektu.

filtr kalmana to chyba przesada, bo do czego?
po przefiltrowaniu tych danych dostaniemy gladki przebieg i trzeba go tylko
zinterpretowac, co nie? :-)
--
pozdrawiam
klops :)
GG: 1796308

========
Path: news-archive.icm.edu.pl!news2.icm.edu.pl!newsfeed.tpinternet.pl!atlantis.news.tpi.pl!news.tpi.pl!not-for-mai

Poprzedni Następny
Wiadomość
Spis treści
From: jerry1111 <stop_this_spam_jerry1111_remove_at_nospam_remove.wp.pl>
Subject: Re: technologia mems [moze troche OT]
Date: Tue, 16 Mar 2004 14:39:49 +0100


On Tue, 16 Mar 2004 06:53:50 +0100, klops <klops_at_nospam_op.pl> wrote:

Ambitny autor moze zrobic filtr Kalmana. Potezne narzedzie, ale iirc
wymaga znajomosci modelu obiektu.

filtr kalmana to chyba przesada, bo do czego?
po przefiltrowaniu tych danych dostaniemy gladki przebieg i trzeba go tylko
zinterpretowac, co nie? :-)

Chcesz miec polozenie pojazdu na podstawie przyspieszenia...
IMHO do tego idealnie nadaje sie filtr Kalmana - tylko trzeba
go odpowiednio zaaplikowac i inteligentnie dobrac macierze :-)


--
Jerry

========
Path: news-archive.icm.edu.pl!news2.icm.edu.pl!newsfeed.tpinternet.pl!news.mcnet.pl!news.nask.pl!news.itl.waw.pl!not-for-mai

Poprzedni Następny
Wiadomość
Spis treści
From: "Jacek R. Radzikowski" <jacek_at_nospam_spamer.die.die.die.piranet.org>
Subject: Re: technologia mems [moze troche OT]
Date: Tue, 16 Mar 2004 14:17:09 +0000 (UTC)


klops <klops_at_nospam_op.pl> wrote:
Jacek R. Radzikowski nasmarował:

Ambitny autor moze zrobic filtr Kalmana. Potezne narzedzie, ale iirc
wymaga znajomosci modelu obiektu.

filtr kalmana to chyba przesada, bo do czego?
po przefiltrowaniu tych danych dostaniemy gladki przebieg i trzeba go tylko
zinterpretowac, co nie? :-)

Kalman odtworzy ci caly stan obiektu, a nie tylko przebieg z czujnika.
W tym takze polozenie, czyli nawet troche wiecej niz potrzebujesz.

pzdr.
j.


========
Path: news-archive.icm.edu.pl!news.rmf.pl!agh.edu.pl!news.agh.edu.pl!news.onet.pl!newsfeed.tpinternet.pl!atlantis.news.tpi.pl!news.tpi.pl!not-for-mai