Pomocy !!! Akcelerometr 3-osiowy - schemat (projekt)



Masz problem? Zapytaj na forum elektroda.pl

Poprzedni Następny
Wiadomo¶ć
Spis tre¶ci
From: "Piotr G. Głogowski" <P.Glogowski_at_nospam_interia.pl>
Subject: Pomocy !!! Akcelerometr 3-osiowy - schemat (projekt)
Date: Sun, 14 Apr 2002 12:34:54 +0200


Czesc,

Słuchajcie pisze do Was na ta liste bo mam pilna sprawe dotyczaca wykonania
pomiarow przyspieszen w 3 osiach jednoczesnie. Znalazlem juz projekt takiego
akcelerometru ale 2 lub 1 osiowego- nie nadaje sie.
Moze ktos z Was wie albo sam ma cos takiego najlepiej aby oparty byl na
scalakach Analog-Device
Z gory dziekuje za zainteresowanie i ewentualna pomoc

Piotrek



Poprzedni Następny
Wiadomo¶ć
Spis tre¶ci
From: Waldemar Krzok <waldemar_at_nospam_zedat.fu-berlin.de>
Subject: Re: Pomocy !!! Akcelerometr 3-osiowy - schemat (projekt)
Date: Sun, 14 Apr 2002 18:19:24 +0200




Słuchajcie pisze do Was na ta liste bo mam pilna sprawe dotyczaca
wykonania pomiarow przyspieszen w 3 osiach jednoczesnie. Znalazlem juz
projekt takiego akcelerometru ale 2 lub 1 osiowego- nie nadaje sie.
Moze ktos z Was wie albo sam ma cos takiego najlepiej aby oparty byl na
scalakach Analog-Device
Z gory dziekuje za zainteresowanie i ewentualna pomoc

a w czym masz problem? Jakie ko¶ci chcesz użyć ADXL 05, ADXL50, czy ADXL
202? Musisz zrobić kompensację dryftu temperatury, ale oprócz tego nie
rozumiem problemu. Elektrycznie kupujesz dla jednoosiowego akcelerometru
jeden scalak, dla dwuosiowego jeden lub dwa, a dla trzyosiowego dwa lub
trzy. Montaż przestrzenny jest problemem, ale to już kwestia precyzji
mechanicznej.
Można też kupić gotowe, np. Entran robi takowe.

Jak ci pilnie, to jestem od poniedziałku do ¶rody na targach w Hanowerze,
hala 9 stanowisko F54, albo emalią (na targach nie będę czytał!!) w
czwartek.

Waldek

Poprzedni Następny
Wiadomo¶ć
Spis tre¶ci
From: "Piotr G. Głogowski" <P.Glogowski_at_nospam_interia.pl>
Subject: Re: Pomocy !!! Akcelerometr 3-osiowy - schemat (projekt)
Date: Sun, 14 Apr 2002 19:42:08 +0200


Dzieki za odpowiedz.

Klopot w tym ze nie bardzo mam pojecie o zaprojektowaniu ukladu w ktorym
pracowalyby scalaki akcelerometrow. napisalem ze chcialbym ADXL-e bo sa
relatywnie tanie. Moglyby byc rowniez i inne.
Z montazem mechnicznym nie mialbym chyba wiekszych trudnosci (mysle o
polaczonych 2 i 1 osiowym ADXL-u) ale jak zaprojektowac taki uklad -nie
wiem.
Druga sprawa jest podanie wynikow przyspieszenia w tej samej chwili w trzech
osiach (najlepiej do komputera a nie na wyswietlaczu).

To mniej wiecej tak sie ma sprawa.

Pozdrawiam Piotr
P.Glogowski_at_nospam_interia.pl

Użytkownik "Waldemar Krzok" <waldemar_at_nospam_zedat.fu-berlin.de> napisał w
wiadomo¶ci news:a9cdjh$e59$02$1_at_nospam_news.t-online.com...


Słuchajcie pisze do Was na ta liste bo mam pilna sprawe dotyczaca
wykonania pomiarow przyspieszen w 3 osiach jednoczesnie. Znalazlem juz
projekt takiego akcelerometru ale 2 lub 1 osiowego- nie nadaje sie.
Moze ktos z Was wie albo sam ma cos takiego najlepiej aby oparty byl na
scalakach Analog-Device
Z gory dziekuje za zainteresowanie i ewentualna pomoc

a w czym masz problem? Jakie ko¶ci chcesz użyć ADXL 05, ADXL50, czy ADXL
202? Musisz zrobić kompensację dryftu temperatury, ale oprócz tego nie
rozumiem problemu. Elektrycznie kupujesz dla jednoosiowego akcelerometru
jeden scalak, dla dwuosiowego jeden lub dwa, a dla trzyosiowego dwa lub
trzy. Montaż przestrzenny jest problemem, ale to już kwestia precyzji
mechanicznej.
Można też kupić gotowe, np. Entran robi takowe.

Jak ci pilnie, to jestem od poniedziałku do ¶rody na targach w Hanowerze,
hala 9 stanowisko F54, albo emalią (na targach nie będę czytał!!) w
czwartek.

Waldek



Poprzedni Następny
Wiadomo¶ć
Spis tre¶ci
From: Waldemar Krzok <waldemar_at_nospam_zedat.fu-berlin.de>
Subject: Re: Pomocy !!! Akcelerometr 3-osiowy - schemat (projekt)
Date: Sun, 14 Apr 2002 18:57:49 +0200


Piotr G. Głogowski wrote:

Dzieki za odpowiedz.

Klopot w tym ze nie bardzo mam pojecie o zaprojektowaniu ukladu w
ktorym
pracowalyby scalaki akcelerometrow. napisalem ze chcialbym ADXL-e bo sa
relatywnie tanie. Moglyby byc rowniez i inne.
Z montazem mechnicznym nie mialbym chyba wiekszych trudnosci (mysle o
polaczonych 2 i 1 osiowym ADXL-u) ale jak zaprojektowac taki uklad -nie
wiem.
Druga sprawa jest podanie wynikow przyspieszenia w tej samej chwili w
trzech osiach (najlepiej do komputera a nie na wyswietlaczu).

To mniej wiecej tak sie ma sprawa.



tak to ci się nie uda. ADXL 202 ma wyj¶cie cyfrowe (o ile mnie sclerosis
nie myli, to częstotliwo¶ć zależy od przyspieszenia), te stare ADXL05 i 50
są jednoosiowe i mają wyj¶cie analogowe. Na stronie AD masz schematy
aplikacyjne do obu. Te analogowe po prostu potrajasz. Tam masz też układy z
kompensacją temperatury. Co do komputera, to najpro¶ciej wziąć jaki¶ układ
AD z wyj¶ciem szeregowym i czterema wej¶ciami + układ sample & hold. Nie
pamiętam, co kumpel tam dał, mogę sprawdzić, ale dopiero w czwartek. Nic
specjalnego, jakie¶ tanie 12-bitowe przetworniki AD, większej dokładno¶ci i
tak nie uzyskasz. Aha, daj jakie¶ filtry dolnoprzepustowe na wej¶cie, jak
cię interesuje statyczne przyspieszenie.

Do czego ci to? Prezentacja wyników i układ międzymordzia zależy od potrzeb
i komputera przez ciebie używanego.

Waldek

Poprzedni Następny
Wiadomo¶ć
Spis tre¶ci
From: "Piotr G. Głogowski" <P.Glogowski_at_nospam_interia.pl>
Subject: Re: Pomocy !!! Akcelerometr 3-osiowy - schemat (projekt)
Date: Sun, 14 Apr 2002 20:42:54 +0200


Caly uklad a wlasciwie dwa identyczne i odpowiednio rozmieszczone maja
sluzyc do pomiaru przyspieszen (raczej dynamicznych) na statku kolyszacym
sie na fali. Ma to byc metoda do wyznaczania jego statecznosci. To tak w
skrocie.


Użytkownik "Waldemar Krzok" <waldemar_at_nospam_zedat.fu-berlin.de> napisał w
wiadomo¶ci news:a9cfrj$rkh$05$1_at_nospam_news.t-online.com...
Piotr G. Głogowski wrote:

Dzieki za odpowiedz.

Klopot w tym ze nie bardzo mam pojecie o zaprojektowaniu ukladu w
ktorym
pracowalyby scalaki akcelerometrow. napisalem ze chcialbym ADXL-e bo sa
relatywnie tanie. Moglyby byc rowniez i inne.
Z montazem mechnicznym nie mialbym chyba wiekszych trudnosci (mysle
o
polaczonych 2 i 1 osiowym ADXL-u) ale jak zaprojektowac taki uklad -nie
wiem.
Druga sprawa jest podanie wynikow przyspieszenia w tej samej chwili w
trzech osiach (najlepiej do komputera a nie na wyswietlaczu).

To mniej wiecej tak sie ma sprawa.



tak to ci się nie uda. ADXL 202 ma wyj¶cie cyfrowe (o ile mnie sclerosis
nie myli, to częstotliwo¶ć zależy od przyspieszenia), te stare ADXL05 i 50
są jednoosiowe i mają wyj¶cie analogowe. Na stronie AD masz schematy
aplikacyjne do obu. Te analogowe po prostu potrajasz. Tam masz też układy
z
kompensacją temperatury. Co do komputera, to najpro¶ciej wziąć jaki¶ układ
AD z wyj¶ciem szeregowym i czterema wej¶ciami + układ sample & hold. Nie
pamiętam, co kumpel tam dał, mogę sprawdzić, ale dopiero w czwartek. Nic
specjalnego, jakie¶ tanie 12-bitowe przetworniki AD, większej dokładno¶ci
i
tak nie uzyskasz. Aha, daj jakie¶ filtry dolnoprzepustowe na wej¶cie, jak
cię interesuje statyczne przyspieszenie.

Do czego ci to? Prezentacja wyników i układ międzymordzia zależy od
potrzeb
i komputera przez ciebie używanego.

Waldek



Poprzedni Następny
Wiadomo¶ć
Spis tre¶ci
From: Waldemar Krzok <waldemar_at_nospam_zedat.fu-berlin.de>
Subject: Re: Pomocy !!! Akcelerometr 3-osiowy - schemat (projekt)
Date: Sun, 14 Apr 2002 19:59:21 +0200


Piotr G. Głogowski wrote:

Caly uklad a wlasciwie dwa identyczne i odpowiednio rozmieszczone maja
sluzyc do pomiaru przyspieszen (raczej dynamicznych) na statku kolyszacym
sie na fali. Ma to byc metoda do wyznaczania jego statecznosci. To tak w
skrocie.


to trochę upraszcza sprawę. Możesz zrobić filtry pasmowo-przepustowe z
dolną częstotliwo¶cią w granicach 0.01-0.05Hz. Jak temperatura będzie w
miarę stała, to przejdzie tylko dynamika, a dryft temperatury możesz olać.
Ja miałem układ następujący: 3 sztuki ADXL05, podłączone na sucho do karty
DAS8 firmy Keithley. Do tego mały programik w Turbo-Pascalu i miałem gotowe
wyniki ;-) Temperatury nie kompensowałem. Po prostu na początku pomiarów
ustawiałem trzy osie równolegle do współrzędnych mnie interesujących i
deklarując co mi wychodziło jako [0,0,-1] g. Do kalibracji kręciłem tak,
aby każdy scalak pokazywał raz w górę a raz w dół. Scalaki miałem
wmontowane w blok aluminiowy o kancie 25mm. Trzy dziurki i trochę pilnika.

Układ do tych scalaków był ŻADEN! No każdy dostał kondonka 1mmF/Ta do
zasilania. U mnie pomiar trwał ok. 10 minut i dryft temperaturowy był
prawie żaden. Musisz tylko uważać, bo zero jest tak prawie w połowie
zasilania, ale nie całkiem. Czyli jak nie masz stabilizacji, to musisz
kalibrować po włączeniu. Dobrze jest też dać filtr dolnoprzepustowy. Ja
miałem 20Hz, bo wyższe składowe mnie nie interesowały. Więcej niż 100Hz nie
mierzyłem, podobno są kłopoty z liniowo¶cią.
Jedynym twoim problemem jest transmisja analogowa na większą odległo¶ć.
Może jako¶ telemetrią, albo cyfrowo (jedno nie wyklucza drugiego ;-)).

Waldek

Poprzedni Następny
Wiadomo¶ć
Spis tre¶ci
From: "Piotr G. Głogowski" <P.Glogowski_at_nospam_interia.pl>
Subject: Re: Pomocy !!! Akcelerometr 3-osiowy - schemat (projekt)
Date: Sun, 14 Apr 2002 21:07:20 +0200


Dzieki za wskazowki. Musze nad tym troche pomyslec ale nie byloby zle
jakbysmy pozostali w kontakcie.

Pozdrowionka
Piotr
Użytkownik "Waldemar Krzok" <waldemar_at_nospam_zedat.fu-berlin.de> napisał w
wiadomo¶ci news:a9cjeu$ofp$01$1_at_nospam_news.t-online.com...
Piotr G. Głogowski wrote:

Caly uklad a wlasciwie dwa identyczne i odpowiednio rozmieszczone maja
sluzyc do pomiaru przyspieszen (raczej dynamicznych) na statku
kolyszacym
sie na fali. Ma to byc metoda do wyznaczania jego statecznosci. To tak w
skrocie.


to trochę upraszcza sprawę. Możesz zrobić filtry pasmowo-przepustowe z
dolną częstotliwo¶cią w granicach 0.01-0.05Hz. Jak temperatura będzie w
miarę stała, to przejdzie tylko dynamika, a dryft temperatury możesz olać.
Ja miałem układ następujący: 3 sztuki ADXL05, podłączone na sucho do karty
DAS8 firmy Keithley. Do tego mały programik w Turbo-Pascalu i miałem
gotowe
wyniki ;-) Temperatury nie kompensowałem. Po prostu na początku pomiarów
ustawiałem trzy osie równolegle do współrzędnych mnie interesujących i
deklarując co mi wychodziło jako [0,0,-1] g. Do kalibracji kręciłem tak,
aby każdy scalak pokazywał raz w górę a raz w dół. Scalaki miałem
wmontowane w blok aluminiowy o kancie 25mm. Trzy dziurki i trochę pilnika.

Układ do tych scalaków był ŻADEN! No każdy dostał kondonka 1mmF/Ta do
zasilania. U mnie pomiar trwał ok. 10 minut i dryft temperaturowy był
prawie żaden. Musisz tylko uważać, bo zero jest tak prawie w połowie
zasilania, ale nie całkiem. Czyli jak nie masz stabilizacji, to musisz
kalibrować po włączeniu. Dobrze jest też dać filtr dolnoprzepustowy. Ja
miałem 20Hz, bo wyższe składowe mnie nie interesowały. Więcej niż 100Hz
nie
mierzyłem, podobno są kłopoty z liniowo¶cią.
Jedynym twoim problemem jest transmisja analogowa na większą odległo¶ć.
Może jako¶ telemetrią, albo cyfrowo (jedno nie wyklucza drugiego ;-)).

Waldek



Poprzedni Następny
Wiadomo¶ć
Spis tre¶ci
From: Waldemar Krzok <waldemar_at_nospam_zedat.fu-berlin.de>
Subject: Re: Pomocy !!! Akcelerometr 3-osiowy - schemat (projekt)
Date: Sun, 14 Apr 2002 20:28:08 +0200


Piotr G. Głogowski wrote:

Dzieki za wskazowki. Musze nad tym troche pomyslec ale nie byloby zle
jakbysmy pozostali w kontakcie.

nie ma sprawy. Jak już pisałem, do ¶rody włącznie jestem na targach w
Hanowerze (do wglądu w hali 9, stoisko F54, firma Sick/IVP), ale jak wrócę,
możemy pogadać. To co ja miałem (i mam), to też do pomiarów na statkach,
ale kosmicznych.

Waldek

Poprzedni Następny
Wiadomo¶ć
Spis tre¶ci
From: jfox_at_nospam_poczta.onet.pl (J.F.)
Subject: Re: Pomocy !!! Akcelerometr 3-osiowy - schemat (projekt)
Date: Sun, 14 Apr 2002 21:38:28 GMT


On Sun, 14 Apr 2002 20:42:54 +0200, Piotr G. Głogowski wrote:
Caly uklad a wlasciwie dwa identyczne i odpowiednio rozmieszczone maja
sluzyc do pomiaru przyspieszen (raczej dynamicznych) na statku kolyszacym
sie na fali. Ma to byc metoda do wyznaczania jego statecznosci. To tak w
skrocie.

Ale to nie potrzebujesz 3-osiowych. Te w osi podluznej z dziobu i rufy
dadza ten sam sygnal, no chyba ze statek z gumy ..

J.