sterowanie 2 silnikami krokowymi PC-tem



Masz problem? Zapytaj na forum elektroda.pl

Poprzedni Następny
Wiadomość
Spis treści
From: <ritek_at_nospam_go2.pl>
Subject: sterowanie 2 silnikami krokowymi PC-tem
Date: 29 May 2001 18:37:41 +0200


witam
szukam materialow, linkow , przyklaldowych rozwiazan
pomocnych do zrobienia urzadzenia posredniczacego miedzy kompem PC a
urzadzeniam z dwoma silnikami krokowymi i czterema przelacznikami
krancowymi (dajace sugnal ze czas wylaczyc silnik). Silniczki
napedzaja stoliczek : jeden gora-dol, drugi lewo-prawo.
Co lepiej posluzy port szeregowy czy rownolegly (rownolegly chyba by
uproscil czesc elektroniczna). Mozna by sie pokusic o sterowanie
mikroprocesorowe co by odciazylo czesc programowa (?) ale to raczej odpada
bo nie jestem w tym obeznany.
Jakim jezykiem sie posluzyc do zrobienia sterownika programowego
(ma byc stworzona biblioteka programowa, ktora beda wykorzystywaly inne
programy do sterowania stoliczkiem (a wiec silniczkami) ?

Za wszelkie wskazowki dziekuje.
Wojtek

--
Wysłano z serwisu OnetNiusy: http://niusy.onet.pl

Poprzedni Następny
Wiadomość
Spis treści
From: "Marek Lewandowski" <locust_at_nospam_priv4.onet.pl>
Subject: Re: sterowanie 2 silnikami krokowymi PC-tem
Date: Tue, 29 May 2001 20:33:36 +0200


Użytkownik <ritek_at_nospam_go2.pl> napisał w wiadomości
news:7dbf.00000001.3b13d054_at_nospam_newsgate.onet.pl...
witam
szukam materialow, linkow , przyklaldowych rozwiazan
pomocnych do zrobienia urzadzenia posredniczacego miedzy kompem PC a
urzadzeniam z dwoma silnikami krokowymi i czterema przelacznikami
krancowymi (dajace sugnal ze czas wylaczyc silnik). Silniczki
napedzaja stoliczek : jeden gora-dol, drugi lewo-prawo.
Co lepiej posluzy port szeregowy czy rownolegly (rownolegly chyba by
uproscil czesc elektroniczna). Mozna by sie pokusic o sterowanie
mikroprocesorowe co by odciazylo czesc programowa (?) ale to raczej odpada
bo nie jestem w tym obeznany.
Jakim jezykiem sie posluzyc do zrobienia sterownika programowego
(ma byc stworzona biblioteka programowa, ktora beda wykorzystywaly inne
programy do sterowania stoliczkiem (a wiec silniczkami) ?

Jeśli ma to być zrobione porządnie, to widzę dwie drogi:
Droga #1:
kup kartę PCL832 (AFAIR) - sterownik do 3 silników krokowych,
www.guru.com.pl, www.elmark.com.pl
kup 2 szt. SMC64 czy jakoś tak - drivery silniików krokowych dwufazowych z
microstepem 1/16 www.wobit.com.pl
reszta to gotowe biblioteki od PCL.

Droga #2:
Bierzesz 2ATMELki 2051 i jednego 89c52, na dwóch małych robisz indywidualnie
sterowanie do każdego z silników, tak, aby na wejściu mieć tylko sygnały
"step" i "dir", na 52 robisz synchronizację osi itp. rzeczy związane ze
skosami, sterujesz przez rs232 (89c52, bo ma 3 timery - po jednym dla każdej
osi i jeden na RSa)

Pierwsze rozwiązanie droższe, drugie trudniejsze.

--
Marek Lewandowski
marek.lewandowski_at_nospam_multicon.pl UIN: 10139051
http://locust.republika.pl




Poprzedni Następny
Wiadomość
Spis treści
From: jfox_at_nospam_friko6.onet.pl (J.F.)
Subject: Re: sterowanie 2 silnikami krokowymi PC-tem
Date: Tue, 29 May 2001 22:57:33 GMT


On 29 May 2001 18:37:41 +0200, <ritek_at_nospam_go2.pl> wrote:
pomocnych do zrobienia urzadzenia posredniczacego miedzy kompem PC a
urzadzeniam z dwoma silnikami krokowymi i czterema przelacznikami
krancowymi (dajace sugnal ze czas wylaczyc silnik).

Co lepiej posluzy port szeregowy czy rownolegly (rownolegly chyba by
uproscil czesc elektroniczna).

Niby tak, tylko gdzie podlaczysz drukarke ?
Jak zamierzasz to oprogramowac - pod windowsem ? Brr.
Co z izolacja od urzadzenia? Bedziesz ryzykowal plyte czy
transoptory?

Bo wszystko jednak wskazuje ze trzeba zrobic sterownik na
mikroprocesorku, a przez port szeregowy przesylac mu wylacznie nastawy
..

No chyba ze ... hm - podlaczyc jako naped FDD ?

Mozna by sie pokusic o sterowanie
mikroprocesorowe co by odciazylo czesc programowa (?) ale to raczej odpada
bo nie jestem w tym obeznany.

I tak musisz sie obeznac ze spora iloscia nowosci, wiec troche wiecej
czy mniej ..

Jakim jezykiem sie posluzyc do zrobienia sterownika programowego
(ma byc stworzona biblioteka programowa, ktora beda wykorzystywaly inne
programy do sterowania stoliczkiem (a wiec silniczkami) ?

A system jaki ? G9x ? Oj, wspolczuje :-(

J.



Poprzedni Następny
Wiadomość
Spis treści
From: "kwis" <kwis_at_nospam_poczta.onet.pl>
Subject: Re: sterowanie 2 silnikami krokowymi PC-tem
Date: Wed, 30 May 2001 10:01:34 +0200


Jeden z najwczesniej zrobionych przeze mnie sterownikow silnikow krokowych
(dwa silniki) sterowany byl przez port rownolegly (po cztery bity dla
kazdego 4-o fazowego silnika). Poniewaz nie mialem transoptorow, wiec jako
buforu uzylem zwyklej '244 przy czym staralem sie polaczyc w miare krotkim
kablem port z kostka. Jako wzmacniacza pradu uzylem BDP285 (lub 6,
szczegolow nie pamietam). Uklad dziala do dzis!
Program sterujacy byl napisany pod dos'em (wysylal do portu kolejne
sekwencje) wiec nie bylo problemu. W przypadku windowsow tez bez zbytniego
kombinowania da sie to zrobic (byc moze udalo by sie to zrobic nawet bez
kolejkowania - brutalnie pisac do portu).
Jesli chodzi o znaczniki konca zakresu - najmniejszy problem. Port czeka na
5 bitow wejsciowych! To tylko problem softwaru.
KW

*
www.alfabit.com.pl, Niepokorne komputerowe FAQ:
http://www.alfabit.com.pl/?m1=Uzupelnienia



Użytkownik <ritek_at_nospam_go2.pl> napisał w wiadomości
news:7dbf.00000001.3b13d054_at_nospam_newsgate.onet.pl...
witam
szukam materialow, linkow , przyklaldowych rozwiazan
pomocnych do zrobienia urzadzenia posredniczacego miedzy kompem PC a
urzadzeniam z dwoma silnikami krokowymi i czterema przelacznikami
krancowymi (dajace sugnal ze czas wylaczyc silnik). Silniczki
napedzaja stoliczek : jeden gora-dol, drugi lewo-prawo.
Co lepiej posluzy port szeregowy czy rownolegly (rownolegly chyba by
uproscil czesc elektroniczna). Mozna by sie pokusic o sterowanie
mikroprocesorowe co by odciazylo czesc programowa (?) ale to raczej odpada
bo nie jestem w tym obeznany.
Jakim jezykiem sie posluzyc do zrobienia sterownika programowego
(ma byc stworzona biblioteka programowa, ktora beda wykorzystywaly inne
programy do sterowania stoliczkiem (a wiec silniczkami) ?

Za wszelkie wskazowki dziekuje.
Wojtek

--
> Wysłano z serwisu OnetNiusy: http://niusy.onet.pl