Jak zbudować radar na IR lub ultradźwięki dla 89C2051 do pomiaru odległości?
Radar dla 2051
From: "Gift" <witek_at_nospam_cordef.net.pl>
Subject: Radar dla 2051
Date: Mon, 6 May 2002 18:59:24 +0200
Witam!
Potrzebuję skonstruować radar współpracujšcy z 89C2051. W założeniu ma to
być radar oparty na IR albo ultradwiękach i ma mierzyć odległość od kilku
do kilkudziesięciu cm. Wynik najlepiej na jaknajmniejszej ilości bitów ma
być przekazany do uP.
Czy ktoś gdzies widział coś takiego, zajmował się czym podobnym, czy muszę
męczyć się sam. Widziałem takie cudo u Vellemana pt. Radar do cofania
samochodu. Coś takiego właśnie byłoby mi potrzebne ale dostosowane do uP.
Pozdr.
Witek M.
From: "Jd" <jdubowski_at_nospam_interia.pl>
Subject: Re: Radar dla 2051
Date: Mon, 6 May 2002 21:38:44 +0200
"Gift" <witek_at_nospam_cordef.net.pl> wrote in message
news:ab6d6b$4e8$1_at_nospam_news.tpi.pl...
Potrzebuję skonstruować radar współpracujšcy z 89C2051. W założeniu ma to
być radar oparty na IR albo ultradwiękach i ma mierzyć odległość od kilku
do kilkudziesięciu cm. Wynik najlepiej na jaknajmniejszej ilości bitów ma
być przekazany do uP.
Na jak najmniejszej ilości bitów? To wystarczy zwykła czujka IR od alarmu,
sygnalizacja jednobitowa...
--
==========###-###-###-###==============
Jaroslaw Dubowski, Bytom
E-mail: jdubowski_at_nospam_interia.pl
==>Żarówka składa się z bańki i gwinta.<==
From: "Gift" <witek_at_nospam_cordef.net.pl>
Subject: Re: Radar dla 2051
Date: Mon, 6 May 2002 22:42:44 +0200
Użytkownik Jd <jdubowski_at_nospam_interia.pl> w wiadomości do grup dyskusyjnych
napisał:ab6mr6$clp$2_at_nospam_news.tpi.pl...
"Gift" <witek_at_nospam_cordef.net.pl> wrote in message
news:ab6d6b$4e8$1_at_nospam_news.tpi.pl...
Potrzebuję skonstruować radar współpracujšcy z 89C2051. W założeniu ma
to
być radar oparty na IR albo ultradwiękach i ma mierzyć odległość od
kilku
do kilkudziesięciu cm. Wynik najlepiej na jaknajmniejszej ilości bitów
ma
być przekazany do uP.
Na jak najmniejszej ilości bitów? To wystarczy zwykła czujka IR od alarmu,
sygnalizacja jednobitowa...
No... bez przesady.... Myślałem o jakichś 5-6 bitach
From: jfox_at_nospam_poczta.onet.pl (J.F.)
Subject: Re: Radar dla 2051
Date: Mon, 06 May 2002 21:46:28 GMT
On Mon, 6 May 2002 18:59:24 +0200, Gift wrote:
Potrzebuję skonstruować radar współpracujšcy z 89C2051. W założeniu ma to
być radar oparty na IR albo ultradwiękach i ma mierzyć odległość od kilku
do kilkudziesięciu cm. Wynik najlepiej na jaknajmniejszej ilości bitów ma
być przekazany do uP.
Ma mierzyc odleglosc, czy wskazywac ze cos sie w takiej odleglosci
znajduje ? Bo pomiar to nie na IR niestety ... no chyba ze jakimis
optycznymi metodami lub triangulacja..
Czy ktoś gdzies widział coś takiego, zajmował się czym podobnym, czy muszę
męczyć się sam.
Meczenia znowu nie tak duzo - wzmacniacz zrobic, wygenerowac ton
i zmierzyc prockiem czas do pojawienia echa..
J.
From: Marek Lewandowski <nospam_at_nospam_poczta.onet.pl>
Subject: Re: Radar dla 2051
Date: Mon, 06 May 2002 22:08:40 GMT
J.F. wygenerował manualnie w wiadomości <3cf1ec4d.10421417_at_nospam_nt>
udostępnionej publicznie dnia Mon, 06 May 2002 21:46:28 GMT co
następuje:
On Mon, 6 May 2002 18:59:24 +0200, Gift wrote:
Potrzebuję skonstruować radar współpracujšcy z 89C2051. W założeniu ma to
być radar oparty na IR albo ultradwiękach i ma mierzyć odległość od kilku
do kilkudziesięciu cm. Wynik najlepiej na jaknajmniejszej ilości bitów ma
być przekazany do uP.
Ma mierzyc odleglosc, czy wskazywac ze cos sie w takiej odleglosci
znajduje ? Bo pomiar to nie na IR niestety ... no chyba ze jakimis
optycznymi metodami lub triangulacja..
Aparaty foto jadš autofocus na podstawie IR i to całkiem dobrze im
wychodzi, czyli da się. Pytanie, czy w warunkach amatorskich.
Czy ktoś gdzies widział coś takiego, zajmował się czym podobnym, czy muszę
męczyć się sam.
Meczenia znowu nie tak duzo - wzmacniacz zrobic, wygenerowac ton
i zmierzyc prockiem czas do pojawienia echa..
jak ma być porzšdnie, to trochę inczej. Piezo "dzwoniš" trochę za
długo jak je tak po prostu kopnšć na rezonansowej ;-)
Lepiej go świadomie w ten rezonans wprowadzić i wyprowadzić np.
przejeżdżajšc krótko po częstotliwości od fr-dr do fr+dr. Na wyjściu
wychodzi "dzwonkowata" obwiednia. po wysłaniu impulsu łapiemy z
powietrza co się da i liczymy na bieżšco na paru punktach
autokorelację z tym, co wysłano (to, co wysłano należy pierwej zdjšć).
Jak się wybije nagle maksimum R(t) to trafiliśmy....
Inaczej nie idzie ładnie zgadnšć, gdzie się zbocze zaczyna ;-)
wada: procesor musi być dość szybki ;-)
--
Marek Lewandowski ICQ# 10139051
locustXpoczta|onet|pl
http://locust.republika.pl
[! Odpowiadaj pod cytatem. Tnij cytaty. Podpisuj posty. !]
From: "Maciej G." <mgawlik_at_nospam_silesianet.pl>
Subject: Re: Radar dla 2051
Date: Tue, 7 May 2002 09:59:20 +0200
sa takie sensory odleglosi firmy sharp GP2D12 i GP2D15, zakres pomiaru to
10cm - 80cm, wyjscie analogowe lub cyfrowe. fajnie sie to sprawuje ale dla
odleglosci mniejszych niz minimalne 10cm glupieje. trzeba by zrobic jakis
ogranicznik mechaniczny.
From: "Michał Wysocki" <mwsoft_at_nospam_satkabel.com.pl>
Subject: Re: Radar dla 2051
Date: Sat, 11 May 2002 20:40:46 +0200
ja proponuje ultradzwięki - nadajniki i odbiorniki kosztujš grosze. Łatwo
wyliczyć odległość - jeden cm to by było opunienie tak na oko 50uS. Tylko
pozostaje problem kolejnego odbicia - nie można mierzyć z zbyt dużš
częstotliwościš - fala sie odbije od obiektu np za toba i się może zrobić
bajzel :->>