Enkodery



Masz problem? Zapytaj na forum elektroda.pl

Poprzedni Następny
Wiadomość
Spis treści
From: "Wojtek" <klimwoj_at_nospam_friko6.onet.pl>
Subject: Enkodery
Date: Sun, 11 May 2003 14:29:20 +0200


Czesc!!!
Przegladajac karty katalogowe enkoderow inkrementalnych firmy Omron
zaciekawil mnie taki problem. Jednym z wyjsc jest tzw. linia Z, z tego co
zrozumialem jest ten sygnal wtedy gdy os enkodera wykona pelny obrot, ale
czy ktos moze mi "lopatologicznie" wytlumaczyc jak to sie praktycznie
wykorzystuje? Z tego co sie orientuje sluzy to min. do kalibracji pozycji
urzadzenia w powiazaniu z krancowka (podobno jej ustawienie nie musi byc
dokladne, a tylko w pewnym zakresie sie miescic)
Jesli ktos by mi to blizej objasnil to bede wdzieczny, bo cos nie do konca
to kumam
Pozdrawiam
Wojtek




========
Path: news-archive.icm.edu.pl!news.icm.edu.pl!not-for-mai

Poprzedni Następny
Wiadomość
Spis treści
From: Ireneusz Niemczyk <nie.ma_at_nospam_takiego.adresu>
Subject: Re: Enkodery
Date: Sun, 11 May 2003 14:47:06 +0200


{ciach}
Praktycznie sam sobie odpowiedziałeś na pytanie. Jeżeli mas układ mechanicznie
powišzany z obrotami inkrementala, to wykorzystujšc jego trzeci kanał możesz
precyzyjnie* ustalić stan tego mechanizmu. Jeżeli układ ma możliwość wykonania
więcej niz jednego obrotu inkrementala, zachodzi potrzeba wybrania właśnie
tego jednego kalibracyjnego obrotu. Może do tego posłużyć jakikolwiek
czujnik...ja zauważyłeś _zgrubna krańcówka_.

--
PZD, Irek.N.
* przykładowo, jeżeli inkremental ma 1000 działek na obrót, to wykorzystujšc
kanał Z jesteś w stanie określić położenie kalibrcyjne z dokładnościš do
1/1000 obrotu w trybie podstawowym, oraz 1/4000 w trybie rozszerzonym.


========
Path: news-archive.icm.edu.pl!news.icm.edu.pl!newsfeed.gazeta.pl!newsfeed.tpinternet.pl!atlantis.news.tpi.pl!news.tpi.pl!not-for-mai

Poprzedni Następny
Wiadomość
Spis treści
From: "Pawel" <kurciok_at_nospam_poczta.onet.pl>
Subject: Re: Enkodery
Date: Sun, 11 May 2003 14:50:16 +0200




Czesc!!!
Przegladajac karty katalogowe enkoderow inkrementalnych firmy Omron
zaciekawil mnie taki problem. Jednym z wyjsc jest tzw. linia Z, z tego co
zrozumialem jest ten sygnal wtedy gdy os enkodera wykona pelny obrot, ale
czy ktos moze mi "lopatologicznie" wytlumaczyc jak to sie praktycznie
wykorzystuje? Z tego co sie orientuje sluzy to min. do kalibracji pozycji
urzadzenia w powiazaniu z krancowka (podobno jej ustawienie nie musi byc
dokladne, a tylko w pewnym zakresie sie miescic)
Jesli ktos by mi to blizej objasnil to bede wdzieczny, bo cos nie do konca
to kumam
Pozdrawiam
Wojtek


No poprostu na tym wysciu Z pojawia sie impuls raz na jeden pelny obrut nie
ma zabardzo co tego tlumaczyc praktyczne zastosowanie jest wlasnie takie ze
przykladowo mozna wykozystac te impusy do resetowania licznika enkodera lub
do wspolpracy z krancowka lub do jeszcze inncyh rzeczy wyobraz sobie np
prowadnice liniowa ktora napedzasz wlasnie silnikiem z enkoderem gdy
wuzeczek prowadnicy liniowej podjezdza do krancowki i ja uruchamia ma sie
przewaznie zatrzymac poprostu wykrywa sobie ta krancowka koniec drogi no ok
ale krancowki nie sa zbyt dokladne w koncu to zwykla blaszka ktora cos tam
zwiera a jak sie stosuje enkoder to chce sie miec powtarzalnosc i dokladnosc
do tego wlasnie mozna wykozystac ten dodatkowy impuls z lini Z uruchamiasz
sobie silnik i liczysz jego przesuniecie (czyli zwykle impulsy z enkodera a
nie z lini Z) jednak nie od momentu gdy wylaczy on krancowke ale od momentu
gdy po wylaczeniu krancowki pojawi sie impuls na lini Z wtedy masz 100%
pewnosc ze wskazania z enkodera beda zgadzaly sie z polozeniem wuzeczka za
kazdym razem. pozdrawiam



========
Path: news-archive.icm.edu.pl!news.icm.edu.pl!newsfeed.gazeta.pl!newsfeed.tpinternet.pl!atlantis.news.tpi.pl!news.tpi.pl!not-for-mai

Poprzedni Następny
Wiadomość
Spis treści
From: "Wojtek" <klimwoj_at_nospam_friko6.onet.pl>
Subject: Re: Enkodery
Date: Sun, 11 May 2003 16:33:15 +0200


ciach...
nie z lini Z) jednak nie od momentu gdy wylaczy on krancowke ale od
momentu
gdy po wylaczeniu krancowki pojawi sie impuls na lini Z wtedy masz 100%
pewnosc ze wskazania z enkodera beda zgadzaly sie z polozeniem wuzeczka za
kazdym razem. pozdrawiam

No teraz to jest dla mnie jasne, nie ma jak konkretny przyklad:-)))))
Ale jeszcze jeden problem, jak w takim razie jest zaznaczany poczatek tego
obrotu (czy tez ten enkoder ma poczatek obrotu w scisle okreslonym miejscu?)
Dzieki za wyjasnienia i prosze o jeszcze:)))))
Pozdrawiam
Wojtek




========
Path: news-archive.icm.edu.pl!agh.edu.pl!news.agh.edu.pl!news.onet.pl!newsfeed.gazeta.pl!newsfeed.tpinternet.pl!atlantis.news.tpi.pl!news.tpi.pl!not-for-mai

Poprzedni Następny
Wiadomość
Spis treści
From: "Pawel" <kurciok_at_nospam_poczta.onet.pl>
Subject: Re: Enkodery
Date: Sun, 11 May 2003 17:25:12 +0200




"Wojtek" <klimwoj_at_nospam_friko6.onet.pl> wrote in message
news:b9ln05$et5$1_at_nospam_nemesis.news.tpi.pl...
ciach...
nie z lini Z) jednak nie od momentu gdy wylaczy on krancowke ale od
momentu
gdy po wylaczeniu krancowki pojawi sie impuls na lini Z wtedy masz 100%
pewnosc ze wskazania z enkodera beda zgadzaly sie z polozeniem wuzeczka
za
kazdym razem. pozdrawiam

No teraz to jest dla mnie jasne, nie ma jak konkretny przyklad:-)))))
Ale jeszcze jeden problem, jak w takim razie jest zaznaczany poczatek tego
obrotu (czy tez ten enkoder ma poczatek obrotu w scisle okreslonym
miejscu?)
Dzieki za wyjasnienia i prosze o jeszcze:)))))
Pozdrawiam
Wojtek


Tak ten "poczatek" czyli miejsce w ktorym enkoder generuje impuls na lini Z
jest scisle okreslony i jest zawsze w tym samym punkcie (przewaznie taki
punkt jest jeden tak jak w twoim przypadku w enkoderach liniowych zdaza sie
duzo wiecej co iles tam dzialek) jednak musisz go znalezc sam ;) przewaznie
jest on gdzies tam zaznaczony i mozna wywnioskowac z obudowy gdzie sie
znajduje albo odczytac z dokumentacji ale najlepiej poobracac podlanczonym
enkoderem do napiecia i zwracac uwage na to w ktorym miejscu obrotu
wystepuje ten impuls na lini Z wtedy odpowiednio wszystko sobie ustawisz
(uwazaj bo ten impuls moze byc bardzo krudki) i pamietaj ze jest to impuls a
nie negacja najlepiej podlaczyc sobie ta linie Z do portu uP zewnetrznego
przerwania. A ze zapytam z ciekawosci jakie uzadzenie konstruujesz ?



========
Path: news-archive.icm.edu.pl!agh.edu.pl!news.agh.edu.pl!news.onet.pl!newsfeed.gazeta.pl!newsfeed.tpinternet.pl!atlantis.news.tpi.pl!news.tpi.pl!not-for-mai

Poprzedni Następny
Wiadomość
Spis treści
From: "Wojtek" <klimwoj_at_nospam_friko6.onet.pl>
Subject: Re: Enkodery
Date: Sun, 11 May 2003 20:09:44 +0200


(uwazaj bo ten impuls moze byc bardzo krudki) i pamietaj ze jest to impuls
a
nie negacja najlepiej podlaczyc sobie ta linie Z do portu uP zewnetrznego
przerwania. A ze zapytam z ciekawosci jakie uzadzenie konstruujesz ?
no, teraz jestem "nasycony" wiedza, a na razie nic jeszcze nie konstruuje,
tylko zbieram "wiesci"
Wielkie dzieki
Wojtek




========
Path: news-archive.icm.edu.pl!agh.edu.pl!news.agh.edu.pl!news.onet.pl!newsfeed.gazeta.pl!newsfeed.tpinternet.pl!atlantis.news.tpi.pl!news.tpi.pl!not-for-mai

Poprzedni Następny
Wiadomość
Spis treści
From: "Wojtek" <klimwoj_at_nospam_friko6.onet.pl>
Subject: Re: Enkodery
Date: Sun, 11 May 2003 20:10:50 +0200


Jeszcze jedno, ile kosztuje taki enkoder z powiedzmy 1000 imp/ obrot
Wojtek




========
Path: news-archive.icm.edu.pl!news.icm.edu.pl!newsfeed.gazeta.pl!newsfeed.tpinternet.pl!atlantis.news.tpi.pl!news.tpi.pl!not-for-mai

Poprzedni Następny
Wiadomość
Spis treści
From: "Pawel" <kurciok_at_nospam_poczta.onet.pl>
Subject: Re: Enkodery
Date: Sun, 11 May 2003 20:42:14 +0200


Ceny sa rozne ;) ja ci nie powiem bo az tak dobrze nie ma abym przegladal za
ciebie strony internetowe w poszukiwaniu najleprzego i najtanszego enkodera
;) pozdrawiam

Jeszcze jedno, ile kosztuje taki enkoder z powiedzmy 1000 imp/ obrot
Wojtek




========
Path: news-archive.icm.edu.pl!news.icm.edu.pl!news.webcorp.com.pl!not-for-mai

Poprzedni Następny
Wiadomość
Spis treści
From: chris256_at_nospam_wp.NOSPAM.pl (chryscio)
Subject: Re: Enkodery
Date: Sun, 11 May 2003 20:45:55 +0000 (UTC)


Trzeci sygnał jest bardzo często stosowany do określenia tzw punktu
referencyjnego. Otóż po uruchomieniu urządzenia, napęd wykonuje jazdę
kalibracyjną, do punktu ograniczonego wyłącznikiem krańcowym (może to
być sensor), a następnie wykonuje określoną liczbę obrotów, zliczaną
na podstawie tegoż sygnału i zatrzymuje w punkcie "0". Każde następne
położenia, są przeliczane względem punktu "0"
--
Wyslano z forum elektronicznego: https://www.elektroda.pl/rtvforum/

========
Path: news-archive.icm.edu.pl!agh.edu.pl!news.agh.edu.pl!news.onet.pl!newsfeed.gazeta.pl!news.internetia.pl!not-for-mai

Poprzedni Następny
Wiadomość
Spis treści
From: "neuron" <neuron___at_nospam_zipnet.com.pl>
Subject: Re: Enkodery
Date: Mon, 12 May 2003 12:16:08 +0200



No teraz to jest dla mnie jasne, nie ma jak konkretny przyklad:-)))))

Pse bardzo

np sterownik unitronix ma 16bitowy licznik i straaaasznie dlugi czas
przetwarzania
programu . Oznacza to ze dla np 10 obrotow na centymetr dla enkonera 500
imp/obrot mamy ok 32000 /1000 ( dlatego tak bo ostatni bit jest znakiem a
wejscie licznikowe obslugujace kwadrature podbija ilosc impulsow x2) co daje
nam raptem 32 centymetry . Z kolei przeliczanie wartosci licznika w
programie
obciazone jest bledem ( odczyt co kilkadziesiat milisekund ) .
Dlatego mozna zastosowac kasowanie licznika z jedoczesnym zliczaniem - czyli
droga równa sie ilosc kasowan , czyli obrotów plus to co zostanie .

Ponadto dobierajac enkoder prosze pamietac o jego czestotliwosci granicznej
i czestotliwosci granicznej wejscia liczacego ) Czestym bledem w budowie
ukladów liczacych droge jest pomijanie naprezen mechanicznych .
Jesli wsponmiane 10 obrotów zostanie wykonane w ciagu jednej sekundy to mamy
500 Hz dla enkonera i 1khz dla wejscia licznikowego . teoretycznie . W
momencie startu i hamowania kiedy pokonywane sa sily tarcia - bezwladnosci
moze nastapic ''szarpniecie'' powodujace wygenerowanie serii impulow o
wielokrotnie wiekszej czestotliwosci . Robilem kiedys pile stolarska ktora
''wiozla'' do ciecia okolo 800kilo plyt . z teorii wynikalo ze max
czestotliwosc wyniesie nie wiecej jak 0,5 MHz
jednak enkoder 1MHz sie wykladał :(
pzdr wojtek
www.neuron.zipnet.com.pl




========
Path: news-archive.icm.edu.pl!agh.edu.pl!news.agh.edu.pl!newsfeed.silweb.pl!newsfeed.tpinternet.pl!atlantis.news.tpi.pl!news.tpi.pl!not-for-mai

Poprzedni Następny
Wiadomość
Spis treści
From: "Pawel" <kurciok_at_nospam_poczta.onet.pl>
Subject: Re: Enkodery
Date: Mon, 12 May 2003 19:19:15 +0200



"neuron" <neuron___at_nospam_zipnet.com.pl> wrote in message
news:19101-1052734392_at_nospam_as2-161.starogard.dialup.inetia.pl...

No teraz to jest dla mnie jasne, nie ma jak konkretny przyklad:-)))))

Pse bardzo

np sterownik unitronix ma 16bitowy licznik i straaaasznie dlugi czas
przetwarzania
programu . Oznacza to ze dla np 10 obrotow na centymetr dla enkonera 500
imp/obrot mamy ok 32000 /1000 ( dlatego tak bo ostatni bit jest znakiem a
wejscie licznikowe obslugujace kwadrature podbija ilosc impulsow x2) co
daje
nam raptem 32 centymetry . Z kolei przeliczanie wartosci licznika w
programie
obciazone jest bledem ( odczyt co kilkadziesiat milisekund ) .
Dlatego mozna zastosowac kasowanie licznika z jedoczesnym zliczaniem -
czyli
droga równa sie ilosc kasowan , czyli obrotów plus to co zostanie .

Ponadto dobierajac enkoder prosze pamietac o jego czestotliwosci
granicznej
i czestotliwosci granicznej wejscia liczacego ) Czestym bledem w budowie
ukladów liczacych droge jest pomijanie naprezen mechanicznych .
Jesli wsponmiane 10 obrotów zostanie wykonane w ciagu jednej sekundy to
mamy
500 Hz dla enkonera i 1khz dla wejscia licznikowego . teoretycznie . W
momencie startu i hamowania kiedy pokonywane sa sily tarcia - bezwladnosci
moze nastapic ''szarpniecie'' powodujace wygenerowanie serii impulow o
wielokrotnie wiekszej czestotliwosci . Robilem kiedys pile stolarska ktora
''wiozla'' do ciecia okolo 800kilo plyt . z teorii wynikalo ze max
czestotliwosc wyniesie nie wiecej jak 0,5 MHz
jednak enkoder 1MHz sie wykladał :(
pzdr wojtek
www.neuron.zipnet.com.pl

Hmm a to ja wspomne o jeszcze jednaj waznej rzeczy to co pisze jest
oczywiscie prawda ale jesli stosuje sie enkoder to trzeba zapewnic mu
odpowiednie warunki do pracy mierzony ruch powinien byc w miare jednostajny
tzn wlasnie nie powino byc duzysz przyspieszen pradkosc moze sie zmieniac
ale wazne aby nie robila tego gwaltownie a juz napewno nie moze byc drgan
drgania powoduja ze zamiast jednego impulsu moze zostac wygenerowanych pare
jesli nie da sie w zaden sposob wyeliminowac drgan to najlepiej zastosowac
enkoder z mniejsza dokladnoscia poza tym uzyc do niego uklad scalony kotry
ma mozliwosc ustawienia dlugosci impulsu wyjsciowego wtedy ustawia sie ten
impuls jak najdluzszy oczywiscie impuls ten musi opasc przed pojawianiem sie
nastepnego prawidlowego impulsu. Jesli wszystko jest ustawione w ten sposob
to jesli pojawia sie impulsy wygenerowane przez drgania zaraz po prawidlowym
impulsie (a te impulsy pojawiaja sie wlasnie zaraz po tym impulsie) to
dzieki wydluzeniu czasu tego prawidlowego impulsu on tak jakby pokryje te
impulsy wygenerowane blendnie tak ze nie bedzie ich widac (mowie np o
obserwacji na oscyloskopie ;).



========
Path: news-archive.icm.edu.pl!agh.edu.pl!news.agh.edu.pl!news.onet.pl!newsfeed.gazeta.pl!newsfeed.tpinternet.pl!atlantis.news.tpi.pl!news.tpi.pl!not-for-mai

Poprzedni Następny
Wiadomość
Spis treści
From: "Wojtek" <klimwoj_at_nospam_friko6.onet.pl>
Subject: Re: Enkodery
Date: Mon, 12 May 2003 20:42:09 +0200



Hmm a to ja wspomne o jeszcze jednaj waznej rzeczy to co pisze jest
oczywiscie prawda ale jesli stosuje sie enkoder to trzeba zapewnic mu
odpowiednie warunki do pracy mierzony ruch powinien byc w miare
jednostajny
tzn wlasnie nie powino byc duzysz przyspieszen pradkosc moze sie zmieniac
ale wazne aby nie robila tego gwaltownie a juz napewno nie moze byc drgan
drgania powoduja ze zamiast jednego impulsu moze zostac wygenerowanych
pare
jesli nie da sie w zaden sposob wyeliminowac drgan to najlepiej zastosowac
enkoder z mniejsza dokladnoscia poza tym uzyc do niego uklad scalony kotry
ma mozliwosc ustawienia dlugosci impulsu wyjsciowego wtedy ustawia sie ten
impuls jak najdluzszy oczywiscie impuls ten musi opasc przed pojawianiem
sie
nastepnego prawidlowego impulsu. Jesli wszystko jest ustawione w ten
sposob
to jesli pojawia sie impulsy wygenerowane przez drgania zaraz po
prawidlowym
impulsie (a te impulsy pojawiaja sie wlasnie zaraz po tym impulsie) to
dzieki wydluzeniu czasu tego prawidlowego impulsu on tak jakby pokryje te
impulsy wygenerowane blendnie tak ze nie bedzie ich widac (mowie np o
obserwacji na oscyloskopie ;).
No to znowu ja!!!
Jako ze koledzy sa chetni do udzielania wyjasnien, to troche z innej beczki.
Jezeli bede stosowal enkoder o duzej liczbie impulsow na obrot (np. 3000) to
rozdzielczosc takiego pomiaru jest spora. Co nasuwa mi takie pytanie, jak w
profesjonalnych urzadzeniach sa wylaczane silniki na ktorych "wisza"
enkodery. Przekazniki?- od momentu zdjecia napiecia cos tam czasu minie
(jesli sie nie myle to 20-30 ms), tyrystory?- zalezy w ktorym punkcie
przebiegu sieciowego nastepuje wylaczenie. Innymi slowy, jak jest rozwiazany
problem zatrzymania sie "ustrojstwa" w zaplanowanym miejscu?
Moze sam sobie odpowiem, ale czy to nie jest realizowane poprzez znaczne
obnizenie szybkosci (wirowania, przesuwu itp.)
Jestem tego bardzo ciekaw.
Pozdrawiam
Wojtek



========
Path: news-archive.icm.edu.pl!agh.edu.pl!news.agh.edu.pl!news.onet.pl!not-for-mai

Poprzedni Następny
Wiadomość
Spis treści
From: Marek Lewandowski <nospamabuse_at_nospam_poczta.onet.pl>
Subject: Re: Enkodery
Date: Tue, 13 May 2003 07:38:33 +0200


Wojtek wrote:


enkodery. Przekazniki?- od momentu zdjecia napiecia cos tam czasu minie
(jesli sie nie myle to 20-30 ms), tyrystory?- zalezy w ktorym punkcie
przebiegu sieciowego nastepuje wylaczenie. Innymi slowy, jak jest rozwiazany
problem zatrzymania sie "ustrojstwa" w zaplanowanym miejscu?

zwolnienie i zatrzymanie.
mostek przeważnie IGBT a sterowanie nie jest załącz-wyłącz...
to jest cała dziedzina techniki za tym...
--
Marek Lewandowski ICQ# 10139051/GG# 154441
locustXpoczta|onet|pl
http://locust.republika.pl
[! Odpowiadaj pod cytatem. Tnij cytaty. Podpisuj posty. !]

========
Path: news-archive.icm.edu.pl!agh.edu.pl!news.agh.edu.pl!news.onet.pl!newsfeed.gazeta.pl!news.internetia.pl!not-for-mai

Poprzedni Następny
Wiadomość
Spis treści
From: "neuron" <neuron___at_nospam_zipnet.com.pl>
Subject: Re: Enkodery
Date: Tue, 13 May 2003 12:04:09 +0200


No to znowu ja!!!
Jako ze koledzy sa chetni do udzielania wyjasnien, to troche z innej
beczki.
Jezeli bede stosowal enkoder o duzej liczbie impulsow na obrot (np. 3000)
to
rozdzielczosc takiego pomiaru jest spora. Co nasuwa mi takie pytanie, jak
w
profesjonalnych urzadzeniach sa wylaczane silniki na ktorych "wisza"
enkodery. Przekazniki?- od momentu zdjecia napiecia cos tam czasu minie
(jesli sie nie myle to 20-30 ms), tyrystory?- zalezy w ktorym punkcie
przebiegu sieciowego nastepuje wylaczenie. Innymi slowy, jak jest
rozwiazany
problem zatrzymania sie "ustrojstwa" w zaplanowanym miejscu?
Moze sam sobie odpowiem, ale czy to nie jest realizowane poprzez znaczne
obnizenie szybkosci (wirowania, przesuwu itp.)
Jestem tego bardzo ciekaw.
Pozdrawiam
Wojtek

we wspomnianych pilach ktore robilem do napedu stosowalem 4fazowe silniki
pradu stalego - to takie diabelstwo co ma moment znamionowy przy predkosci
zero i jak dostanie stop to albo zatrzyma albo urwie :)
Oczywiscie masz racje ze zmiajsza sie predkosc przed hamowaniem . Malo tego
tam gdzie trzba naprawde zapiepszac - np w robotach stosuje sie dodatkowe
petle
regulacji PID w taki sposob ze predkosc posowu jest regulowana caly czas
z mysla o plynnym wychamowaniu z uwzglednieniem np faktycznego
obciazenia -czyli zatrzymuje sie tam gdzie mialo mimo iz czesc drogi leci
swobodnie
ale to juz wyzsza szkola jazdy - szczeze mowiac dla mnie czarna magia :)
pzdr wojtek
www.neuron.zipnet.com.pl




========
Path: news-archive.icm.edu.pl!agh.edu.pl!news.agh.edu.pl!newsfeed.silweb.pl!newsfeed.tpinternet.pl!atlantis.news.tpi.pl!news.tpi.pl!not-for-mai

Poprzedni Następny
Wiadomość
Spis treści
From: "Wojtek" <klimwoj_at_nospam_friko6.onet.pl>
Subject: Re: Enkodery
Date: Tue, 13 May 2003 16:59:57 +0200



we wspomnianych pilach ktore robilem do napedu stosowalem 4fazowe silniki
pradu stalego - to takie diabelstwo co ma moment znamionowy przy predkosci
zero i jak dostanie stop to albo zatrzyma albo urwie :)
Oczywiscie masz racje ze zmiajsza sie predkosc przed hamowaniem . Malo
tego
tam gdzie trzba naprawde zapiepszac - np w robotach stosuje sie dodatkowe
petle
regulacji PID w taki sposob ze predkosc posowu jest regulowana caly czas
z mysla o plynnym wychamowaniu z uwzglednieniem np faktycznego
obciazenia -czyli zatrzymuje sie tam gdzie mialo mimo iz czesc drogi leci
swobodnie
ale to juz wyzsza szkola jazdy - szczeze mowiac dla mnie czarna magia :)
pzdr wojtek
www.neuron.zipnet.com.pl

Czesc!!!
Bardzo ciekawe to co piszecie, a gdzie mozna cos wiecej na ten temat
poczytac (najlepiej po polsku)
Mnie najbardziej interesuje sterowanie silnikami trojfazowymi, a ztego co
koledzy napisali to enkodery o zbyt duzej liczbie impulsow na obrot moga
wiecej zaszkodzic niz pomoc- inymi slowy musze wyposrodkowac
Pozdrowka
Wojtek




========
Path: news-archive.icm.edu.pl!news.icm.edu.pl!mimuw.edu.pl!news.mimuw.edu.pl!newsfeed.tpinternet.pl!atlantis.news.tpi.pl!news.tpi.pl!not-for-mai