Jak skutecznie sterować silnikiem krokowym 24V z 6 wyjściami dla ruchu?
silnik krokowy sterowanie
From: eson <e_at_nospam_lor.pl>
Subject: silnik krokowy sterowanie
Date: Tue, 03 Aug 2004 12:44:02 +0200
witam
zakupilem wlasnie silnik krokowy na 24V. Mam teraz tylko taki problem
jak nim sterowac, ma 6 wyjsc, ktore sa jakby rzdzielone na dwie grupy
po 3 i ogolnie kazdza grupa kontroluje albo w przod albo w tyl (tak mi
sie wydaje).
Jak mozna sterowac takim silniczkiem zeby np caly czas robil kroki do
przodu, bo jak podlaczam mu zasilanie i podlacze odpowiednio te dwa
skrajne kabelki z grupy to idzie do przodu, jak wyciagne zasilanie i dam
ponownie do tych samych zlaczy to nic sie juz nie dzieje. Jedynie jak
podlacze tak samo do grupy drugiej to silnik rusza krok do tylu.
wyglada to tak:
-----------------
| |
| SILNIK |
| |
-----------------
||| |||
||| |||
||| |||
YGB WGR = kolorki
||| |||
i jak robie + na W i - na R to silniczek robi krok do przodu, odlaczam
polaczenie i powtarzam te same ustawienia i juz nie robi kroku :(.
jedynie jak podlacze pozniej + Y - B to jest krok do tylu.
bylbym wdzieczny za wszelkie podpowiedzi.
========
Path: news-archive.icm.edu.pl!newsfeed.gazeta.pl!newsfeed.pionier.net.pl!news.man.poznan.pl!not-for-mai
From: "VSS" <news_vss_at_nospam_lasershow.pl>
Subject: Re: silnik krokowy sterowanie
Date: Tue, 3 Aug 2004 13:00:26 +0200
najprosciej jak mozna:
znajdz odczepy na srodku obu cewek, te przewody podepnij do plusa
podawaj w odpowiedniej kolejnosci masy na pozostale cztery przewody a silnik
bedzie sie krecil.
--
VSS http://vss.lasershow.pl
Swiatlo i dzwiek http://www.lasershow.pl
========
Path: news-archive.icm.edu.pl!newsfeed.gazeta.pl!news.onet.pl!not-for-mai
From: J.F. <jfox_nospam_at_nospam_poczta.onet.pl>
Subject: Re: silnik krokowy sterowanie
Date: Tue, 03 Aug 2004 13:02:07 +0200
On Tue, 03 Aug 2004 12:44:02 +0200, eson wrote:
zakupilem wlasnie silnik krokowy na 24V. Mam teraz tylko taki problem
jak nim sterowac, ma 6 wyjsc, ktore sa jakby rzdzielone na dwie grupy
po 3 i ogolnie kazdza grupa kontroluje albo w przod albo w tyl (tak mi
sie wydaje).
sprawdz omomierzem. Prawdopodobnie srodkowe z tych 3 sa srodkami
uzwojen. No chyba ze udalo ci sie dorwac trojfazowy i to sa trzy
osobne uzwojenia
Jak mozna sterowac takim silniczkiem zeby np caly czas robil kroki do
przodu, bo jak podlaczam mu zasilanie i podlacze odpowiednio te dwa
skrajne kabelki z grupy to idzie do przodu, jak wyciagne zasilanie i dam
ponownie do tych samych zlaczy to nic sie juz nie dzieje.
I tak ma byc :-)
http://www.stepperworld.com/
Masz do wyboru dwa sposoby sterowania:
a) unipolarny [unipolar] : oba srodki [G i G] laczysz do jednego
bieguna zasilania [+ bedzie wygodniej], a drugi podlaczasz
kolejno na wyprowadzenia, tylko z przeciwnych cewek,
czyli np Y, W, B, R ..
b) bipolarny : srodki zostawiasz niepodlaczone, a cale uzwojenia
uzwojenia podlaczasz kolejno pod napiecie zmieniajac biegunowosc.
Czyli np Y+ B-, W+ R-, Y- B+, W- R+ ...
Bipolarne lepiej wykorzystuje silnik, ale komplikuje sie sterowanie,
do unipolarnego wystarczaja 4 tranzystory..
Oczywiscie mozesz pozniej bawic sie w bardziej zaawansowane sterowanie
| SILNIK |
-----------------
||| |||
YGB WGR = kolorki
J.
========
Path: news-archive.icm.edu.pl!news.gazeta.pl!newsfeed.gazeta.pl!newsfeed.tpinternet.pl!atlantis.news.tpi.pl!news.tpi.pl!not-for-mai
From: eson <e_at_nospam_lor.pl>
Subject: Re: silnik krokowy sterowanie
Date: Tue, 03 Aug 2004 13:39:37 +0200
J.F. wrote:
Masz do wyboru dwa sposoby sterowania:
a) unipolarny [unipolar] : oba srodki [G i G] laczysz do jednego
bieguna zasilania [+ bedzie wygodniej], a drugi podlaczasz
kolejno na wyprowadzenia, tylko z przeciwnych cewek,
czyli np Y, W, B, R ..
dzieki ... super dziala :)
========
Path: news-archive.icm.edu.pl!newsfeed.gazeta.pl!opal.futuro.pl!newsfeed.tpinternet.pl!atlantis.news.tpi.pl!news.tpi.pl!not-for-mai
From: "Artur" <ondraszek128_at_nospam_interia.pl>
Subject: Re: silnik krokowy sterowanie
Date: Tue, 3 Aug 2004 13:12:14 +0200
zakupilem wlasnie silnik krokowy na 24V. Mam teraz tylko taki problem
jak nim sterowac, ma 6 wyjsc, ktore sa jakby rzdzielone na dwie grupy
po 3 i ogolnie kazdza grupa kontroluje albo w przod albo w tyl (tak mi
sie wydaje).
Jak mozna sterowac takim silniczkiem zeby np caly czas robil kroki do
przodu, bo jak podlaczam mu zasilanie i podlacze odpowiednio te dwa
skrajne kabelki z grupy to idzie do przodu, jak wyciagne zasilanie i dam
ponownie do tych samych zlaczy to nic sie juz nie dzieje. Jedynie jak
podlacze tak samo do grupy drugiej to silnik rusza krok do tylu.
wyglada to tak:
-----------------
| |
| SILNIK |
| |
-----------------
||| |||
||| |||
||| |||
YGB WGR = kolorki
||| |||
i jak robie + na W i - na R to silniczek robi krok do przodu, odlaczam
polaczenie i powtarzam te same ustawienia i juz nie robi kroku :(.
jedynie jak podlacze pozniej + Y - B to jest krok do tylu.
bylbym wdzieczny za wszelkie podpowiedzi.
prawdopodobnie G (ground) to masa i tam podepnij minus zasilania, nastepnie
plusem dotykaj pozostalych drucikow (oczywiscie w odpowiedniej kolejnosci,
doswiadczalnie sprawdz jakiej). Im szybciej bedziesz podlaczal plus do
poszczegolnych drucikow (uzwojen silnika) tym szybciej bedzie sie krecil
silniczek :-). Dlatego musisz miec do tego odpowiedni uklad sterowania:
wszystkiego sie dowiesz na http://www.silniki.pl/
========
Path: news-archive.icm.edu.pl!newsfeed.gazeta.pl!news.internetia.pl!newsfeed.tpinternet.pl!atlantis.news.tpi.pl!news.tpi.pl!hs001.slackware.pl!new
From: Jan Dubiec <jdx_at_nospam_SPAMTRAP.slackware.pl>
Subject: Re: silnik krokowy sterowanie
Date: 03 Aug 2004 13:30:36 +0200
On Tue, 03 Aug 2004 12:44:02 +0200, eson <e_at_nospam_lor.pl> wrote:
witam
zakupilem wlasnie silnik krokowy na 24V. Mam teraz tylko taki problem
jak nim sterowac, ma 6 wyjsc, ktore sa jakby rzdzielone na dwie grupy
po 3 i ogolnie kazdza grupa kontroluje albo w przod albo w tyl (tak mi
sie wydaje).
Wygląda na typowy silnik dwufazowy, każde z uzwojeń posiada odczep w
środku - dlatego 2 grupy po 3 druty. Co oznacza kolor każdego drutu to
musisz znaleźć w dejtaszicie lub ewentualnie pobawić się omomierzem.
Jeśli chodzi o sterowanie, to sporo dokumentów znajdziesz m.in. na
stronach Motoroli, Microchipa i Texasa. Np. w przypadku Microchipa
to na pewno będziesz chciał zajrzeć do not aplikacyjnych AN907, AN906
oraz AN822.
Regards,
/J.D.
--
Jan Dubiec, jdx#slackware.pl, mobile: +48 506 790442
Głęboka wiara wymaga płytkiego rozumu i nikłej wiedzy.
========
Path: news-archive.icm.edu.pl!newsfeed.gazeta.pl!news.internetia.pl!newsfeed.tpinternet.pl!atlantis.news.tpi.pl!news.tpi.pl!not-for-mai