system pozycjonowania urzadzenia



Masz problem? Zapytaj na forum elektroda.pl

Poprzedni Następny
Wiadomość
Spis treści
From: Pawel Pocwiardowski <pawel_at_nospam_zsl.gda.pl>
Subject: system pozycjonowania urzadzenia
Date: Fri, 07 Sep 2001 15:19:19 +0800


Witam szanownych grupowiczow
Musze wykonac, lub kupic, system do pozycjonowania wozka
mechanicznego. Wozek ma wymiary 30 x 30 cm i porusza sie po
szynie, ktora zamocowana jest na prostopadlej szynie tak ze razem
tworza uklad prostokatny i wozek moze sie porusza w prostopadlych
do siebie kierunkach x i y na odleglosc dla x - 5 m dla y 3m.
Calosc jest zamontowana na basenie o takichze wymiarach.
Musze miec system do pomiatu polozenia wozka on-line z
dokladnoscia do 1 cm (oczywiscie jak by sie udalo to nawet
wieksza lepiej).
I teraz pytanie do szanwonych kolegow, czy ktos ma jakies
sprawdzone, lub mniej sprawdzone pomysly jak to zrobic?
Wazna sprawa jest taka ze uklad chodzi jak juz wspomnialem na
basenie, a wiec w srodowisku wodnym (nie w wodzie ale sa opary)
co czyni zadanie bardziej skomplikowanym.
Z niecierpliwoscia czekam na wasze pomysly, lasery, druty
przewodzace prad, mechaniczne, co kolwiek, za wszelkie odpowiedzi
bede bardzowdzieczny.

pozdrawiam
PP

Poprzedni Następny
Wiadomość
Spis treści
From: "Artur Miller" <armi_at_nospam_poczta.onet.pl>
Subject: Re: system pozycjonowania urzadzenia
Date: Fri, 7 Sep 2001 09:56:00 +0200



Użytkownik "Pawel Pocwiardowski" <pawel_at_nospam_zsl.gda.pl> napisał w wiadomości
news:3B9874F7.3E4DAD83_at_nospam_zsl.gda.pl...
Witam szanownych grupowiczow
Musze wykonac, lub kupic, system do pozycjonowania wozka
mechanicznego. Wozek ma wymiary 30 x 30 cm i porusza sie po
szynie, ktora zamocowana jest na prostopadlej szynie tak ze razem
tworza uklad prostokatny i wozek moze sie porusza w prostopadlych
do siebie kierunkach x i y na odleglosc dla x - 5 m dla y 3m.
Calosc jest zamontowana na basenie o takichze wymiarach.
Musze miec system do pomiatu polozenia wozka on-line z
dokladnoscia do 1 cm (oczywiscie jak by sie udalo to nawet
wieksza lepiej).
I teraz pytanie do szanwonych kolegow, czy ktos ma jakies
sprawdzone, lub mniej sprawdzone pomysly jak to zrobic?
Wazna sprawa jest taka ze uklad chodzi jak juz wspomnialem na
basenie, a wiec w srodowisku wodnym (nie w wodzie ale sa opary)
co czyni zadanie bardziej skomplikowanym.
Z niecierpliwoscia czekam na wasze pomysly, lasery, druty
przewodzace prad, mechaniczne, co kolwiek, za wszelkie odpowiedzi
bede bardzowdzieczny.

Jesli sterowanie + okreslanie polozenia i jesli wozek jest poruszany jakims
elektrycznym silnikiem to ciekawie by bylo looknac na LM628/629 Nationala.
Pozostaje oczywiscie wykonanie mechaniczne, ale koder pozycji moze byc
zamontowany na silniku a nie na wozku, co czyni calosc bardziej sensowna.
Reszta, znaczy elektronika + programik to juz zabawa na dlugie jesienne
wieczory ;-)

_at_nospam_



Poprzedni Następny
Wiadomość
Spis treści
From: Pawel Pocwiardowski <kwarta_at_nospam_ipt.dtu.dk>
Subject: Re: system pozycjonowania urzadzenia
Date: Mon, 10 Sep 2001 08:19:47 +0200



Jesli sterowanie + okreslanie polozenia i jesli wozek jest poruszany jakims
elektrycznym silnikiem to ciekawie by bylo looknac na LM628/629 Nationala.
Pozostaje oczywiscie wykonanie mechaniczne, ale koder pozycji moze byc
zamontowany na silniku a nie na wozku, co czyni calosc bardziej sensowna.
Reszta, znaczy elektronika + programik to juz zabawa na dlugie jesienne
wieczory ;-)

_at_nospam_

Witam
Zdaje sie ze zapomnialem wspomniec, ze uklad poruszania wozkiem
jest juz dawno zrobiony, teraz nalezy wykonac cos w rodzaju
ukladu monitorowania.

pozdrawiam

Pawel Pocwiardowski
e-mail: kwarta_at_nospam_ipt.dtu.dk

Poprzedni Następny
Wiadomość
Spis treści
From: <jerzy_11_at_nospam_poczta.onet.pl>
Subject: Re: system pozycjonowania urzadzenia
Date: 7 Sep 2001 10:08:34 +0200


Witam szanownych grupowiczow
Musze wykonac, lub kupic, system do pozycjonowania wozka
mechanicznego. Wozek ma wymiary 30 x 30 cm i porusza sie po
szynie, ktora zamocowana jest na prostopadlej szynie tak ze razem
tworza uklad prostokatny i wozek moze sie porusza w prostopadlych
do siebie kierunkach x i y na odleglosc dla x - 5 m dla y 3m.
Calosc jest zamontowana na basenie o takichze wymiarach.
Musze miec system do pomiatu polozenia wozka on-line z
dokladnoscia do 1 cm (oczywiscie jak by sie udalo to nawet
wieksza lepiej).

Na mój gust to główny problem leży w mechanice. Pomiar drogi można zrobić
względnie prosto np. enkoder inkrementalny lub absolutny. Tylko trzeba zapewnić
aby poślizg wóżka nie wnosił błedów pomiarów.
Widziałem takie rozwiązania (głównie firmy zajmujące się transportem - Stahl,
KoneCranes, Demag) gdzie była położona taśma żębata po której jęździło kółko
żębate napędzające jakiś przetwornik. I też rozwiązania bardziej zwawansowane -
taśma kodowa (dokładność ułamki 1mm), po której jeżdzi głowica odzczytująca kod
taśmy (ale to już cena głowicy rzędu 3000DM)
J

--
Wysłano z serwisu OnetNiusy: http://niusy.onet.pl

Poprzedni Następny
Wiadomość
Spis treści
From: jfox_at_nospam_friko6.onet.pl (J.F.)
Subject: Re: system pozycjonowania urzadzenia
Date: Fri, 07 Sep 2001 20:37:25 GMT


On 7 Sep 2001 10:08:34 +0200, <jerzy_11_at_nospam_poczta.onet.pl> wrote:
Musze wykonac, lub kupic, system do pozycjonowania wozka
mechanicznego. Wozek ma wymiary 30 x 30 cm i porusza sie po
szynie, ktora zamocowana jest na prostopadlej szynie tak ze razem
tworza uklad prostokatny i wozek moze sie porusza w prostopadlych
do siebie kierunkach x i y na odleglosc dla x - 5 m dla y 3m.
Musze miec system do pomiatu polozenia wozka on-line z
dokladnoscia do 1 cm

Na mój gust to główny problem leży w mechanice. Pomiar drogi można zrobić
względnie prosto np. enkoder inkrementalny lub absolutny. Tylko trzeba zapewnić
aby poślizg wóżka nie wnosił błedów pomiarów.
Widziałem takie rozwiązania (głównie firmy zajmujące się transportem - Stahl,
KoneCranes, Demag) gdzie była położona taśma żębata po której jęździło kółko
żębate napędzające jakiś przetwornik.

Jak sa szyny i tasma zebata to czujnik [magnetyczny] moze
odczytywac dane bezposrednio z tasmy. Jest to w dodatku rozwiazanie
dosc odporne na srodowisko.

J.


Poprzedni Następny
Wiadomość
Spis treści
From: Pawel Pocwiardowski <kwarta_at_nospam_ipt.dtu.dk>
Subject: Re: system pozycjonowania urzadzenia
Date: Mon, 10 Sep 2001 08:24:21 +0200




Jak sa szyny i tasma zebata to czujnik [magnetyczny] moze
odczytywac dane bezposrednio z tasmy. Jest to w dodatku rozwiazanie
dosc odporne na srodowisko.

J.

Czyli cos w rodzaju licznika, tak, czujnik zlicza impulsy i na
tej podstawie wylicza polozenie?
Czy gdzies sa dostepne juz gotowe takie urzadzenia?

pozdrawiam

Pawel Pocwiardowski
e-mail: kwarta_at_nospam_ipt.dtu.dk

Poprzedni Następny
Wiadomość
Spis treści
From: Pawel Pocwiardowski <kwarta_at_nospam_ipt.dtu.dk>
Subject: Re: system pozycjonowania urzadzenia
Date: Mon, 10 Sep 2001 08:22:56 +0200




żębate napędzające jakiś przetwornik. I też rozwiązania bardziej zwawansowane -
taśma kodowa (dokładność ułamki 1mm), po której jeżdzi głowica odzczytująca kod
taśmy (ale to już cena głowicy rzędu 3000DM)


No wlasnie, Ja szukam jakiegos taniego rozwiazania i w miare
niezawodnego.


pozdrawiam

Pawel Pocwiardowski
e-mail: kwarta_at_nospam_ipt.dtu.dk

Poprzedni Następny
Wiadomość
Spis treści
From: "Mariusz Struzyk" <mariusz_at_nospam_cz.onet.pl>
Subject: Re: system pozycjonowania urzadzenia
Date: Fri, 7 Sep 2001 11:11:39 +0200


Witam !
Użytkownik "Pawel Pocwiardowski" <pawel_at_nospam_zsl.gda.pl> napisał w wiadomości
news:3B9874F7.3E4DAD83_at_nospam_zsl.gda.pl...
Witam szanownych grupowiczow
Musze wykonac, lub kupic, system do pozycjonowania wozka
mechanicznego. Wozek ma wymiary 30 x 30 cm i porusza sie po
szynie, ktora zamocowana jest na prostopadlej szynie tak ze razem
tworza uklad prostokatny i wozek moze sie porusza w prostopadlych
do siebie kierunkach x i y na odleglosc dla x - 5 m dla y 3m.
Calosc jest zamontowana na basenie o takichze wymiarach.
Musze miec system do pomiatu polozenia wozka on-line z
dokladnoscia do 1 cm (oczywiscie jak by sie udalo to nawet
wieksza lepiej).
I teraz pytanie do szanwonych kolegow, czy ktos ma jakies
sprawdzone, lub mniej sprawdzone pomysly jak to zrobic?
Wazna sprawa jest taka ze uklad chodzi jak juz wspomnialem na
basenie, a wiec w srodowisku wodnym (nie w wodzie ale sa opary)
co czyni zadanie bardziej skomplikowanym.
Z niecierpliwoscia czekam na wasze pomysly, lasery, druty
przewodzace prad, mechaniczne, co kolwiek, za wszelkie odpowiedzi
bede bardzowdzieczny.

Co to za środowisko? Jakie opary? Ciecz przewodząca? Może tarcza kodowa,
przesyłanie sygnału drogą radiową, i transoptory tu i uwdzie do
synchronizacji całości? Mały mikrokontroler i juz.......

Pozdrawiam
Mariusz





Poprzedni Następny
Wiadomość
Spis treści
From: Pawel Pocwiardowski <kwarta_at_nospam_ipt.dtu.dk>
Subject: Re: system pozycjonowania urzadzenia
Date: Mon, 10 Sep 2001 08:25:58 +0200




Co to za środowisko? Jakie opary? Ciecz przewodząca? Może tarcza kodowa,
przesyłanie sygnału drogą radiową, i transoptory tu i uwdzie do
synchronizacji całości? Mały mikrokontroler i juz.......


To jest normalna woda (no moze z dodatkiem odrobiny chemikaliow
ale nie agresywnych). Czy sa gdzies gotowe takie urzadzenia? To
zanczy kupic skalibrowac i dzialac ?

pozdrawiam

Pawel Pocwiardowski
e-mail: kwarta_at_nospam_ipt.dtu.dk

Poprzedni Następny
Wiadomość
Spis treści
From: "Andrzej Praszmo" <apra_at_nospam_poczta.onet.pl>
Subject: Re: system pozycjonowania urzadzenia
Date: Fri, 7 Sep 2001 14:41:10 +0200


Użytkownik Pawel Pocwiardowski <pawel_at_nospam_zsl.gda.pl> w wiadomości do grup dysku
syjnych napisał:3B9874F7.3E4DAD83_at_nospam_zsl.gda.pl...
Witam szanownych grupowiczow
Musze wykonac, lub kupic, system do pozycjonowania wozka
mechanicznego. Wozek ma wymiary 30 x 30 cm i porusza sie po
[...]
Moze cos podobnego jak pozycjonowanie glowicy w niektorych drukarkach.
Glowica jest napedzana normalnym silnikiem poprzez stalowe ciegno,
ktore rownoczesnie kreci tarcza impulsowa.
Ciegno moze sluzyc tylko do pomiaru (mniejsze naprezenia),
a sam uklad moze byc odizolowany od srodowiska.
Mozna dolozyc ze 2-3 czujniki do automatycznej kalibracji calego urzadzenia.
--
Andrzej




Poprzedni Następny
Wiadomość
Spis treści
From: Pawel Pocwiardowski <kwarta_at_nospam_ipt.dtu.dk>
Subject: Re: system pozycjonowania urzadzenia
Date: Mon, 10 Sep 2001 08:26:41 +0200




Moze cos podobnego jak pozycjonowanie glowicy w niektorych drukarkach.
Glowica jest napedzana normalnym silnikiem poprzez stalowe ciegno,
ktore rownoczesnie kreci tarcza impulsowa.
Ciegno moze sluzyc tylko do pomiaru (mniejsze naprezenia),
a sam uklad moze byc odizolowany od srodowiska.
Mozna dolozyc ze 2-3 czujniki do automatycznej kalibracji calego urzadzenia.

No tak ale mi chodzi o gotowe urzadzenie.

pozdrawiam

Pawel Pocwiardowski
e-mail: kwarta_at_nospam_ipt.dtu.dk

Poprzedni Następny
Wiadomość
Spis treści
From: <jerzy_11_at_nospam_poczta.onet.pl>
Subject: Re: system pozycjonowania urzadzenia
Date: 10 Sep 2001 15:39:32 +0200




Moze cos podobnego jak pozycjonowanie glowicy w niektorych drukarkach.
Glowica jest napedzana normalnym silnikiem poprzez stalowe ciegno,
ktore rownoczesnie kreci tarcza impulsowa.
Ciegno moze sluzyc tylko do pomiaru (mniejsze naprezenia),
a sam uklad moze byc odizolowany od srodowiska.
Mozna dolozyc ze 2-3 czujniki do automatycznej kalibracji calego urzadzenia.

No tak ale mi chodzi o gotowe urzadzenie.

pozdrawiam

Pawel Pocwiardowski
e-mail: kwarta_at_nospam_ipt.dtu.dk
No to masz gotowe:
http://www.dematic.com/components/index-e.html
J


--
Wysłano z serwisu OnetNiusy: http://niusy.onet.pl

Poprzedni Następny
Wiadomość
Spis treści
From: <jerzy_11_at_nospam_poczta.onet.pl>
Subject: Re: system pozycjonowania urzadzenia
Date: 10 Sep 2001 15:45:55 +0200



No to masz gotowe:
http://www.dematic.com/components/index-e.html
J

sorry,
http://www.dematic.com/components/wegmesser-e.html
ale ile to kosztuje....???
Pewnie można znalżć coś takiego krajowych firm...
J

--
Wysłano z serwisu OnetNiusy: http://niusy.onet.pl

Poprzedni Następny
Wiadomość
Spis treści
From: Pawel Pocwiardowski <kwarta_at_nospam_ipt.dtu.dk>
Subject: Re: system pozycjonowania urzadzenia
Date: Tue, 11 Sep 2001 13:22:40 +0200


Dziekuje bardzo, zamowilem broszure, zobaczymy co pisza piecej.

pozdrawiam

Pawel Pocwiardowski
e-mail: kwarta_at_nospam_ipt.dtu.dk

Poprzedni Następny
Wiadomość
Spis treści
From: Janusz_K <Janusz_k1222Anty_at_nospam_um.bielsko.pl>
Subject: Re: system pozycjonowania urzadzenia
Date: Tue, 11 Sep 2001 08:43:32 +0200




Pawel Pocwiardowski wrote:

Witam szanownych grupowiczow
Musze wykonac, lub kupic, system do pozycjonowania wozka
mechanicznego. Wozek ma wymiary 30 x 30 cm i porusza sie po
szynie, ktora zamocowana jest na prostopadlej szynie tak ze razem
tworza uklad prostokatny i wozek moze sie porusza w prostopadlych
do siebie kierunkach x i y na odleglosc dla x - 5 m dla y 3m.

No to całkiem konkretne zadanie.

Wazna sprawa jest taka ze uklad chodzi jak juz wspomnialem na
basenie, a wiec w srodowisku wodnym (nie w wodzie ale sa opary)
co czyni zadanie bardziej skomplikowanym.

Ale ultradźwiękom nie przeszkadza (gorzej z laserem) . Proponuję
nadajniki na wózku, sterowane radiowo
(tak że z wózka tylko zasilanie) i odbiornik jeden na brzegu a drugi na
szynie która porusza się na drugiej szynie.
Dajesz impuls na nadajnik i mierzysz 1 impuls najmocniejszy (czas). Przy
precyzyjnych licznikach dokładność
powinna być taka jak zakładasz.

--
Janusz K
------------
Z adresu wytnij 1222Anty to pułapka na spamerów



Poprzedni Następny
Wiadomość
Spis treści
From: Pawel Pocwiardowski <kwarta_at_nospam_ipt.dtu.dk>
Subject: Re: system pozycjonowania urzadzenia
Date: Tue, 11 Sep 2001 13:13:40 +0200


gu a drugi na
szynie która porusza się na drugiej szynie.
Dajesz impuls na nadajnik i mierzysz 1 impuls najmocniejszy (czas). Przy
precyzyjnych licznikach dokładność

Dziekuje za odpowiedz
Czy sa gotowe takie urzadzenia?

pozdrawiam

Pawel Pocwiardowski
e-mail: kwarta_at_nospam_ipt.dtu.dk

Poprzedni Następny
Wiadomość
Spis treści
From: <p.banczyk_at_nospam_softbank.pl>
Subject: Re: system pozycjonowania urzadzenia
Date: 11 Sep 2001 15:22:01 +0200


Kiedys chcialem zonie zrobic urzadzenie do mierzenia dlugosci tkaniny w belce.
Twoj problem wydaje mi sie podobny. Kombinowalem jak kon pod gore co mozna by
uzyc do tego celu. Zszedlem do piwnicy poszperac .... i prosze w kartonie
znalazlem stara myszke od komputera .... rozebralem i co sie okazuje ...
mechaniz w niej zawarty jest tani i ......(wydaje mi sie) mozliwy do
wykorzystania w twoim urzadzeniu. (szegolow nie opisuje ... trzeba rozebrac
myszke i dokladnie jej sie przyjrzec)

Pozdrawiam
Pawel

--
Wysłano z serwisu OnetNiusy: http://niusy.onet.pl