system pozycjonowania urzadzenia

Witam szanownych grupowiczow
Musze wykonac, lub kupic, system do pozycjonowania wozka
mechanicznego. Wozek ma wymiary 30 x 30 cm i porusza sie po
szynie, ktora zamocowana jest na prostopadlej szynie tak ze razem
tworza uklad prostokatny i wozek moze sie porusza w prostopadlych
do siebie kierunkach x i y na odleglosc dla x - 5 m dla y 3m.
Calosc jest zamontowana na basenie o takichze wymiarach.
Musze miec system do pomiatu polozenia wozka on-line z
dokladnoscia do 1 cm (oczywiscie jak by sie udalo to nawet
wieksza lepiej).
I teraz pytanie do szanwonych kolegow, czy ktos ma jakies
sprawdzone, lub mniej sprawdzone pomysly jak to zrobic?
Wazna sprawa jest taka ze uklad chodzi jak juz wspomnialem na
basenie, a wiec w srodowisku wodnym (nie w wodzie ale sa opary)
co czyni zadanie bardziej skomplikowanym.
Z niecierpliwoscia czekam na wasze pomysly, lasery, druty
przewodzace prad, mechaniczne, co kolwiek, za wszelkie odpowiedzi
bede bardzowdzieczny.

Jesli sterowanie + okreslanie polozenia i jesli wozek jest poruszany jakims
elektrycznym silnikiem to ciekawie by bylo looknac na LM628/629 Nationala.
Pozostaje oczywiscie wykonanie mechaniczne, ale koder pozycji moze byc
zamontowany na silniku a nie na wozku, co czyni calosc bardziej sensowna.
Reszta, znaczy elektronika + programik to juz zabawa na dlugie jesienne
wieczory ;-)

_at_nospam_

Witam szanownych grupowiczow
Musze wykonac, lub kupic, system do pozycjonowania wozka
mechanicznego. Wozek ma wymiary 30 x 30 cm i porusza sie po
szynie, ktora zamocowana jest na prostopadlej szynie tak ze razem
tworza uklad prostokatny i wozek moze sie porusza w prostopadlych
do siebie kierunkach x i y na odleglosc dla x - 5 m dla y 3m.
Calosc jest zamontowana na basenie o takichze wymiarach.
Musze miec system do pomiatu polozenia wozka on-line z
dokladnoscia do 1 cm (oczywiscie jak by sie udalo to nawet
wieksza lepiej).

Musze wykonac, lub kupic, system do pozycjonowania wozka
mechanicznego. Wozek ma wymiary 30 x 30 cm i porusza sie po
szynie, ktora zamocowana jest na prostopadlej szynie tak ze razem
tworza uklad prostokatny i wozek moze sie porusza w prostopadlych
do siebie kierunkach x i y na odleglosc dla x - 5 m dla y 3m.
Musze miec system do pomiatu polozenia wozka on-line z
dokladnoscia do 1 cm

Na mój gust to główny problem leży w mechanice. Pomiar drogi można zrobić
względnie prosto np. enkoder inkrementalny lub absolutny. Tylko trzeba zapewnić
aby poślizg wóżka nie wnosił błedów pomiarów.
Widziałem takie rozwiązania (głównie firmy zajmujące się transportem - Stahl,
KoneCranes, Demag) gdzie była położona taśma żębata po której jęździło kółko
żębate napędzające jakiś przetwornik.

Jak sa szyny i tasma zebata to czujnik [magnetyczny] moze
odczytywac dane bezposrednio z tasmy. Jest to w dodatku rozwiazanie
dosc odporne na srodowisko.

J.

żębate napędzające jakiś przetwornik. I też rozwiązania bardziej zwawansowane -
taśma kodowa (dokładność ułamki 1mm), po której jeżdzi głowica odzczytująca kod
taśmy (ale to już cena głowicy rzędu 3000DM)

Witam szanownych grupowiczow
Musze wykonac, lub kupic, system do pozycjonowania wozka
mechanicznego. Wozek ma wymiary 30 x 30 cm i porusza sie po
szynie, ktora zamocowana jest na prostopadlej szynie tak ze razem
tworza uklad prostokatny i wozek moze sie porusza w prostopadlych
do siebie kierunkach x i y na odleglosc dla x - 5 m dla y 3m.
Calosc jest zamontowana na basenie o takichze wymiarach.
Musze miec system do pomiatu polozenia wozka on-line z
dokladnoscia do 1 cm (oczywiscie jak by sie udalo to nawet
wieksza lepiej).
I teraz pytanie do szanwonych kolegow, czy ktos ma jakies
sprawdzone, lub mniej sprawdzone pomysly jak to zrobic?
Wazna sprawa jest taka ze uklad chodzi jak juz wspomnialem na
basenie, a wiec w srodowisku wodnym (nie w wodzie ale sa opary)
co czyni zadanie bardziej skomplikowanym.
Z niecierpliwoscia czekam na wasze pomysly, lasery, druty
przewodzace prad, mechaniczne, co kolwiek, za wszelkie odpowiedzi
bede bardzowdzieczny.

Co to za środowisko? Jakie opary? Ciecz przewodząca? Może tarcza kodowa,
przesyłanie sygnału drogą radiową, i transoptory tu i uwdzie do
synchronizacji całości? Mały mikrokontroler i juz.......

Witam szanownych grupowiczow
Musze wykonac, lub kupic, system do pozycjonowania wozka
mechanicznego. Wozek ma wymiary 30 x 30 cm i porusza sie po

Moze cos podobnego jak pozycjonowanie glowicy w niektorych drukarkach.
Glowica jest napedzana normalnym silnikiem poprzez stalowe ciegno,
ktore rownoczesnie kreci tarcza impulsowa.
Ciegno moze sluzyc tylko do pomiaru (mniejsze naprezenia),
a sam uklad moze byc odizolowany od srodowiska.
Mozna dolozyc ze 2-3 czujniki do automatycznej kalibracji calego urzadzenia.

Moze cos podobnego jak pozycjonowanie glowicy w niektorych drukarkach.
Glowica jest napedzana normalnym silnikiem poprzez stalowe ciegno,
ktore rownoczesnie kreci tarcza impulsowa.
Ciegno moze sluzyc tylko do pomiaru (mniejsze naprezenia),
a sam uklad moze byc odizolowany od srodowiska.
Mozna dolozyc ze 2-3 czujniki do automatycznej kalibracji calego urzadzenia.

No tak ale mi chodzi o gotowe urzadzenie.

pozdrawiam

Pawel Pocwiardowski
e-mail: kwarta_at_nospam_ipt.dtu.dk

No to masz gotowe:
http://www.dematic.com/components/index-e.html
J

Witam szanownych grupowiczow
Musze wykonac, lub kupic, system do pozycjonowania wozka
mechanicznego. Wozek ma wymiary 30 x 30 cm i porusza sie po
szynie, ktora zamocowana jest na prostopadlej szynie tak ze razem
tworza uklad prostokatny i wozek moze sie porusza w prostopadlych
do siebie kierunkach x i y na odleglosc dla x - 5 m dla y 3m.

Wazna sprawa jest taka ze uklad chodzi jak juz wspomnialem na
basenie, a wiec w srodowisku wodnym (nie w wodzie ale sa opary)
co czyni zadanie bardziej skomplikowanym.

szynie która porusza się na drugiej szynie.
Dajesz impuls na nadajnik i mierzysz 1 impuls najmocniejszy (czas). Przy
precyzyjnych licznikach dokładność