Odpowiedź układu automatyki na sygnał x(t)=A*sin(w*t) przy G(s)=k/(T*s+1)
Pytanko teoretyczne
From: "Grzegorz Podgórski" <gpodgorski_at_nospam_poczta.fm>
Subject: Pytanko teoretyczne
Date: Wed, 11 Sep 2002 15:22:24 +0200
witam,
Mam takie (dla niektorych pewnie banalne) zadanko z automatyki:
Jest sygnal wejsciowy: x(t)=A*sin(w*t)
i transmitancja operatorowa: G(s)=k/(T*s+1)
Jaka bedzie odpowiedz ukladu y(t)?
Za gotowy wzorek na y(t) i ewentualne wskazowki, jak go wyprowadzic, bede
wdzieczny.
pozdr,
Grzesiek
From: Jan Jakub <jjakub_at_nospam_kki.net.pl>
Subject: Re: Pytanko teoretyczne
Date: Wed, 11 Sep 2002 18:29:04 GMT
On Wed, 11 Sep 2002 15:22:24 +0200, "Grzegorz Podgórski"
<gpodgorski_at_nospam_poczta.fm> wrote:
Mam takie (dla niektorych pewnie banalne) zadanko z automatyki:
Jest sygnal wejsciowy: x(t)=A*sin(w*t)
i transmitancja operatorowa: G(s)=k/(T*s+1)
Jaka bedzie odpowiedz ukladu y(t)?
Za gotowy wzorek na y(t) i ewentualne wskazowki, jak go wyprowadzic, bede
wdzieczny.
zmieni sie jedynie amplituda?
From: "Grzegorz Podgórski" <gpodgorski_at_nospam_poczta.fm>
Subject: Re: Pytanko teoretyczne
Date: Wed, 11 Sep 2002 21:53:43 +0200
zmieni sie jedynie amplituda?
A jaka bedzie miec wartosc?
From: jfox_at_nospam_poczta.onet.pl (J.F.)
Subject: Re: Pytanko teoretyczne
Date: Wed, 11 Sep 2002 20:20:20 GMT
On Wed, 11 Sep 2002 18:29:04 GMT, Jan Jakub wrote:
On Wed, 11 Sep 2002 15:22:24 +0200, "Grzegorz Podgórski"
Mam takie (dla niektorych pewnie banalne) zadanko z automatyki:
Jest sygnal wejsciowy: x(t)=A*sin(w*t)
i transmitancja operatorowa: G(s)=k/(T*s+1)
Jaka bedzie odpowiedz ukladu y(t)?
Za gotowy wzorek na y(t) i ewentualne wskazowki, jak go wyprowadzic, bede
wdzieczny.
zmieni sie jedynie amplituda?
Jeszcze drobnostka czy przypadkiem nie ma ukrytego zalozenia
iz dla t<0 x(y)=0
J.
From: Marcin Stanisz <mstanisz_at_nospam_poczta.onet.pl>
Subject: Re: Pytanko teoretyczne
Date: 12 Sep 2002 07:32:42 GMT
W artykule <eu2vnugt594uhd3monhj8siofbhmikcd3t_at_nospam_4ax.com> Jan Jakub napisal(a):
zmieni sie jedynie amplituda?
Nie. Przecież to nie jest wzmacniacz, tylko człon inercyjny.
Marcin Stanisz
--
"A lie will go round the world before the truth has got its boots on"
Terry Pratchett, "Truth"
From: Tomcio-x <geto_at_nospam_poczta.fm>
Subject: Re: Pytanko teoretyczne
Date: Wed, 11 Sep 2002 22:14:26 +0200
Witam
Najpierw wyznacz G(jw) czyli zamiast "s" wstawiasz "jw"
Otrzymasz liczbę zepsoloną, zamień ją na postać wykładniczą, będizesz
mieć wówczas taką postać:
G(jw) = B * e^(jC), gdzie j = sqrt(-1)
Teraz tylko robisz tak: B mnożysz z całym sygnałem x(t), natomiast kąt
C dodajesz do wt.
Czyli y(t) będzie takie:
y(t) = B * A * sin(wt + C)
Mam nadzieję, że pomogłem
pozdrawiam
From: Marcin Stanisz <mstanisz_at_nospam_poczta.onet.pl>
Subject: Re: Pytanko teoretyczne
Date: 12 Sep 2002 07:30:38 GMT
W artykule <alnqof$sv2$1_at_nospam_news.tpi.pl> Grzegorz Podgórski napisal(a):
Jest sygnal wejsciowy: x(t)=A*sin(w*t)
Zamieniamy na operatorową:
A*sin(w*t) = A*((1/w)/((1/w)^2*s^2+1))
i transmitancja operatorowa: G(s)=k/(T*s+1)
i mnożymy przez transmitancję układu
Jaka bedzie odpowiedz ukladu y(t)?
Teraz odwrotne przekształcenie Laplace'a i szlus.
Za gotowy wzorek na y(t) i ewentualne wskazowki, jak go wyprowadzic, bede
wdzieczny.
Za dużo byś chciał, a mnie się nie chce :-) Teraz Poradnik Automatyka w dłoń,
otworzyć na stronie, powiedzmy, 15 (wyd. WNT 1973) i czytać, czytać, czytać...
pozdr,
Grzesiek
Marcin Stanisz
--
"A lie will go round the world before the truth has got its boots on"
Terry Pratchett, "Truth"