Jak zrealizować stabilne sterowanie serwomechanizmem z zabezpieczeniem przed ruchem?
serwomechanzm.
From: "Dawid" <SafeLock_at_nospam_nospamCDRinfo.pl>
Subject: serwomechanzm.
Date: Tue, 2 Sep 2003 08:05:26 +0200
Witam. Poszukuje informacji dotyczacych sterowania serwomechanizmem. W tej
chwili juz potrafie sterowac serwomechanizmem z PC za pomoca LPT ale nie
potrafie zrobic tak jak maja oryginalne urzadzenia sterujace (jesli
urzadzenie jest pod napiciem to nie mozna go ruszyc). Prosił bym o
informacje co to powoduje (jaki wykres czasowy jest aby serwo stał w miejscu
sztywno)?? Albo gdzie mozna znalesc wiecej informacji na temat
serwomechanizmów??
========
Path: news-archive.icm.edu.pl!agh.edu.pl!news.agh.edu.pl!news.onet.pl!not-for-mai
From: "Tomasz" <tomezz_at_nospam_poczta.onet.pl>
Subject: Re: serwomechanzm.
Date: Tue, 2 Sep 2003 09:51:28 +0200
Użytkownik "Dawid" <SafeLock_at_nospam_nospamCDRinfo.pl> napisał w wiadomości
news:bj1c0c$jo2$1_at_nospam_atlantis.news.tpi.pl...
Witam. Poszukuje informacji dotyczacych sterowania serwomechanizmem. W tej
chwili juz potrafie sterowac serwomechanizmem z PC za pomoca LPT ale nie
potrafie zrobic tak jak maja oryginalne urzadzenia sterujace (jesli
urzadzenie jest pod napiciem to nie mozna go ruszyc). Prosił bym o
informacje co to powoduje (jaki wykres czasowy jest aby serwo stał w
miejscu
sztywno)?? Albo gdzie mozna znalesc wiecej informacji na temat
serwomechanizmów??
Serwomechanizmy sa uzywane najczesciej w modelarstwie, a tam z odbiornika
sygnal sterujacy serwomechanizmem ma okres 20ms. Jest to sygnal prostokatny
o impulsie od 1..2ms. 1,5ms to jest neutrum servomechanizmu. Wystarczy ze
bedziesz wysylal do serva jego pozycje co jakis czas (np. 20ms) i tez nie
bedzie mozna go ruszyc...
Tomek
========
Path: news-archive.icm.edu.pl!agh.edu.pl!news.agh.edu.pl!news.onet.pl!newsfeed.tpinternet.pl!atlantis.news.tpi.pl!news.tpi.pl!not-for-mai
From: "Marcin Łukasik" <marcin_at_nospam_milea.pl.SPAM.SUX>
Subject: Re: serwomechanzm.
Date: Tue, 2 Sep 2003 12:31:46 +0200
W tej
chwili juz potrafie sterowac serwomechanizmem z PC za pomoca LPT ale nie
potrafie zrobic tak jak maja oryginalne urzadzenia sterujace (jesli
urzadzenie jest pod napiciem to nie mozna go ruszyc).
Wystarczy, że będzie do niego doprowadzane cały czas jakieś napięcie.
Ani drgnie ;-)
Albo gdzie mozna znalesc wiecej informacji na temat
serwomechanizmów??
www.google.pl naprawdę w cholerę.
m.
=======