Doświadczenia w pracy z kontrolerem PID ? jak zaimplementować efektywne rozwiązanie?

Czy ktoś robił coś takiego i może się podzielić doświadczeniami ?

regulował?
ustawiał?
obliczał?
konstruował?
aleosssocichodzi?

bo ogólnie to weź pierwszą książkę do automatyki, o tym napisano już
kilka kilometrów literatury a niewyżyci ciągle jeszcze piszą...

napisałem następujący programik liczący PID

I teraz mam takie pytanie:
Jak należy interpretować wartośc wyjściową z PID ?
Czy jest to jakaś wartośc procentowa ? mówiąca o różnicy sygnałow
wejściowych ?

bo ogólnie to weź pierwszą książkę do automatyki, o tym napisano już
kilka kilometrów literatury a niewyżyci ciągle jeszcze piszą...

bo ogólnie to weź pierwszą książkę do automatyki, o tym napisano już
kilka kilometrów literatury a niewyżyci ciągle jeszcze piszą...

Taaa... a praktycy uzywajacy bardzo wiele roznistych PIDow mowia tak
w temacie nastaw: Krecic tak, zeby doprowadzic do wzbudzenia i 10%
cofnac :-)

Podobno jest to najlepsza metoda obliczania nastaw (oczywiscie nie
odnosi sie do rzeczy typu napelnianie stawu, tylko do szybkich procesow).

Podobno jest to najlepsza metoda obliczania nastaw (oczywiscie nie
odnosi sie do rzeczy typu napelnianie stawu, tylko do szybkich procesow).

Czemu nie stawu ? Tylko uwazac ... zeby przy wzbudzeniu cos nie
pie* :-)

Taaa... a praktycy uzywajacy bardzo wiele roznistych PIDow mowia tak
w temacie nastaw: Krecic tak, zeby doprowadzic do wzbudzenia i 10%
cofnac :-)

jesli to dobra ksiazka, to powyzsze figuruje tam pod nazwa
regul Zieglera :-)

Czemu nie stawu ? Tylko uwazac ... zeby przy wzbudzeniu cos nie
pie* :-)

Taaa... a praktycy uzywajacy bardzo wiele roznistych PIDow mowia tak
w temacie nastaw: Krecic tak, zeby doprowadzic do wzbudzenia i 10%
cofnac :-)

jesli to dobra ksiazka, to powyzsze figuruje tam pod nazwa
regul Zieglera :-)

Praktycy - nie ksiazka.
Kiedys, przy uzywaniu pierwszego w zyciu PIDa, namietnie szukalem
notatek z teorii sterowania. Po calym dniu walki odlozylem notatki
wysoko na polke :-)

Czemu nie stawu ? Tylko uwazac ... zeby przy wzbudzeniu cos nie
pie* :-)

Taaa... a sniete rybki to bedzie sygnal bledu?

Ja to samo robilem 2 tygodnie temu jak odpalalem PID-a na AVR-ku.
Potem odlozylem notatki i zaczalem myslec ;-))

Jeśli możesz (bardzo proszę) podesłać mi algorytm
tego regulatora bo nie mogę sobie poradzić z regulatorem PID.
Pisze na 51.
Potrzebne to do rgulacji obrotów silnika DC zasilanego PWM na mostek
tranzystorowy.

Taaa... a praktycy uzywajacy bardzo wiele roznistych PIDow mowia tak
w temacie nastaw: Krecic tak, zeby doprowadzic do wzbudzenia i 10%
cofnac :-)

Mhm, na wiosnę stroiłem układ, którego punkt pracy znajdował się
baaardzo blisko alarmu odstawiającego instalację. Odstawienie
instalacji powodowało zrzut dużej ilości gazu o wysokim ciśnieniu
do flary - efekt startu odrzutowca. Do dzisiaj śni mi się po nocach
- najpierw pukały przekaźniki zabezpieczeń, a potem ziuuuuu!

Tu zasada strojenia była prostsza - żeby tylko, k#$%wa, znów nie
wyrzuciło :-))) Wzmocnienie - od prawie zera, całka - hmm, to damy 2
;-), różniczka... nie, to nie dla nas.

ROTFL :P

W artykule <846cmvobd9lkmiemf5dmueljl6a6h52hol_at_nospam_4ax.com> jerry1111

Mhm, na wiosnę stroiłem układ, którego punkt pracy znajdował się
baaardzo blisko alarmu odstawiającego instalację. Odstawienie
instalacji powodowało zrzut dużej ilości gazu o wysokim ciśnieniu
do flary - efekt startu odrzutowca. Do dzisiaj śni mi się po nocach
- najpierw pukały przekaźniki zabezpieczeń, a potem ziuuuuu!

nie bylo to czasem w Gdyni na rogu Hutniczej i Estakady? :-) Mielismy tu na
wiosne wlasnie cos takiego - slup jakiegos gazu na wysokosc paru pieter
(widoczny) i przy tym ryk jakby wlasnie odrzutowiec... Nad wylotem rury
roslo drzewo - najwczesniejszy opad lisci zaliczylo chyba w swoim zyciu ;-).

-))) Dobry kierunek, ale jeszcze jakieś 120km na północ-północny zachód.

W artykule <bkc7o4$m9v$1_at_nospam_nemesis.news.tpi.pl> marcinuh napisal(a):

-))) Dobry kierunek, ale jeszcze jakieś 120km na północ-północny zachód.

Jako człowiek znad morza będziesz wiedział, że tam odchodzą puste
tankowce, a wracają pełne :-) Poza tym u mnie gaz się spalał ;-)

Obstawiam zatem po raz drugi - platforma siakas? Petrobaltic ? ;-).

W artykule <bkc8u9$qrf$1_at_nospam_nemesis.news.tpi.pl> marcinuh napisal(a):

Obstawiam zatem po raz drugi - platforma siakas? Petrobaltic ? ;-).

Lwie, dobrze ryknąłeś :-) (skąd to był cytat?)

Stolyca pozdrawia 3miasto

Niechaj Stolyca rowniez bedzie pozdrowiona ;-).