Jak zrealizować komunikację między zdalnie sterowanymi pojazdami AT90x?
mobilne roboty
From: sebastian <s0s_at_nospam_o2.pl>
Subject: mobilne roboty
Date: Mon, 03 Nov 2003 19:30:24 +0100
witam
moj problem dotyczy zdalnie sterowanych (z komputera) pojazdow mobilnych
(opartych o at90x). majac w zamierzeniu budowe dwoch takich samochodow
chcialem spytac o mozliwosci realizacji komunikacji miedzy nimi.
komunikacja poprzez komputer bylaby prosta, ale plan minimum przewiduje
scenariusz, w ktorym w pewnym momencie jeden z pojazdow (slave) traci
lacznosc z komputerem i zdaje sie na laske drugiego (master) podazajac
od tej chwili jego sladem. problemem jest oczywiscie wyposazenie
pojazdu-slave, gdzie znajduje sie pojazd-master.
pytanie dotyczy wiec mozliwosci realizacji takiego czegos. pierwszy
nasuwajacy sie pomysl, to stacjonarny nadajnik podczerwieni na master i
umieszczone w 4 strony swiata odbiorniki na slave. tylko mam
watpliwosci, czy uda sie ominac kilka powaznych problemow jak chocby
odbior sygnalu przez kilka odbiornikow na raz czy odbicia sygnalu od
przeszkod.
bardzo bym prosil o jakies konstruktywne rady apropo takiego
rozwiazania. czy da sie to zrobic w miare prosto i oczywiscie tanio? a
moze koncepcja jest zla i jest znacznie lepsze rozwiazanie? a co jesli
chcialbym by slave znal odleglosc od master?
z gory dziekuje za wszelka pomoc
pozdrawiam
sebo
========
Path: news-archive.icm.edu.pl!news.rmf.pl!agh.edu.pl!news.agh.edu.pl!news2.icm.edu.pl!newsfeed.tpinternet.pl!atlantis.news.tpi.pl!news.tpi.pl!not-for-mai
From: Janusz Raniszewski <rniski_at_nospam_man.koszalin.pl>
Subject: Re: mobilne roboty
Date: Mon, 03 Nov 2003 20:31:43 +0100
moj problem dotyczy zdalnie sterowanych (z komputera) pojazdow mobilnych
(opartych o at90x). majac w zamierzeniu budowe dwoch takich samochodow
chcialem spytac o mozliwosci realizacji komunikacji miedzy nimi.
komunikacja poprzez komputer bylaby prosta, ale plan minimum przewiduje
scenariusz, w ktorym w pewnym momencie jeden z pojazdow (slave) traci
lacznosc z komputerem i zdaje sie na laske drugiego (master) podazajac
od tej chwili jego sladem. problemem jest oczywiscie wyposazenie
pojazdu-slave, gdzie znajduje sie pojazd-master
Witam,
Nie wystarczy wyposażyć oba pojazdy w łączniść radiową pomiędzy nimi i aby
każdy otrzymany sygnał od komputera uzgadniały ze sobą?. Wtedy w wypadku
utraty przez jednego z nich zasięgu z komputerem (braku potwierdzenia
polecenia), pojazd posiadający łączność modyfikuje polecenia od komputera
tak aby drugi pojazd podążał za nim. Wydaje się, że parametr odległości jest
zbędny.
JanuszR
========
Path: news-archive.icm.edu.pl!news.rmf.pl!agh.edu.pl!news.agh.edu.pl!news.onet.pl!newsfeed.tpinternet.pl!atlantis.news.tpi.pl!news.tpi.pl!not-for-mai
From: "Marcin Sommer" <m.sommer_at_nospam_kiz.pl>
Subject: Re: mobilne roboty
Date: Tue, 4 Nov 2003 09:55:44 +0100
W jakiej odleglosci od komputera maja sie poruszac te urzadzenia?
Jesli zastosowalbys uklady do bezprzewodowego RS232 - zdaje sie cc1000pp
Chipcona - do kupienia zdaje sie w firmie Soyter w Wawie (to nie reklama),
to mialbys zasieg wystarczajacy, aby zwiedzac polowe osiedla, a wtedy zabawa
w przekazywanie sygnalow moglaby byc zbedna.
moj problem dotyczy zdalnie sterowanych (z komputera) pojazdow mobilnych
(opartych o at90x). majac w zamierzeniu budowe dwoch takich samochodow
chcialem spytac o mozliwosci realizacji komunikacji miedzy nimi.
komunikacja poprzez komputer bylaby prosta, ale plan minimum przewiduje
scenariusz, w ktorym w pewnym momencie jeden z pojazdow (slave) traci
lacznosc z komputerem i zdaje sie na laske drugiego (master) podazajac
od tej chwili jego sladem. problemem jest oczywiscie wyposazenie
pojazdu-slave, gdzie znajduje sie pojazd-master
========
Path: news-archive.icm.edu.pl!news.rmf.pl!poznan.rmf.pl!news.man.poznan.pl!newsfeed.gazeta.pl!news.onet.pl!newsfeed.tpinternet.pl!atlantis.news.tpi.pl!news.tpi.pl!not-for-mai
From: sebastian gurgul <s0s_at_nospam_o2.pl>
Subject: Re: mobilne roboty
Date: Tue, 04 Nov 2003 13:43:05 +0100
Marcin Sommer wrote:
W jakiej odleglosci od komputera maja sie poruszac te urzadzenia?
Jesli zastosowalbys uklady do bezprzewodowego RS232 - zdaje sie cc1000pp
Chipcona - do kupienia zdaje sie w firmie Soyter w Wawie (to nie reklama),
to mialbys zasieg wystarczajacy, aby zwiedzac polowe osiedla, a wtedy zabawa
w przekazywanie sygnalow moglaby byc zbedna.
ok. ale to nie do konca to co chcialem uslyszec:) przekazywanie sygnalow
ma byc, bo taki scenariusz te pojazdy musza obslugiwac. po prostu ma byc
mozliwosc, by jeden mogl bez kontaktu z komputerem jechac za drugim. nie
dlatego, ze mi braknie zasiegu, tylko dlatego ze to mam akurat narzucone
"z gory"
dzieki
sebo
========
Path: news-archive.icm.edu.pl!news.rmf.pl!agh.edu.pl!news.agh.edu.pl!news2.icm.edu.pl!newsfeed.tpinternet.pl!newsfeed01.sul.t-online.de!t-online.de!feed.news.nacamar.de!newsfeed01.chello.at!news.chello.at.POSTED!53ab2750!not-for-mail
Message-ID: <gaal71-715.ln1_at_nospam_transflorator.traiskirchen.at
From: Grzegorz Domagala <grzegorz_at_nospam_spam.trap.pl>
Subject: Re: mobilne roboty
Date: Tue, 04 Nov 2003 17:27:12 GMT
sebastian gurgul <s0s_at_nospam_o2.pl> wrote:
ok. ale to nie do konca to co chcialem uslyszec:) przekazywanie sygnalow
ma byc, bo taki scenariusz te pojazdy musza obslugiwac. po prostu ma byc
mozliwosc, by jeden mogl bez kontaktu z komputerem jechac za drugim. nie
dlatego, ze mi braknie zasiegu, tylko dlatego ze to mam akurat narzucone
"z gory"
Czyli "slave" ma albo sluchac komputera albo podazac do "mastera"?
Podczerwien wydaje sie tu niezlym rozwiazaniem - pod warunkiem ze teren
po ktorym jezdza roboty jest otwarty (slave zawsze jest w stanie
"zobaczyc" mastera), jesli nie - moze warto pobawic sie ultradzwiekami, i namierzaniem
kierunku przez pomiar roznicy faz z dwoch mikrofonow? Wtedy nawet przy braku
bezposredniej widocznosci jest szansa ze "slave" znajdzie sowjego pana :)))
GRG
--
Tutaj sygantura Grzegorza Domagaly - jesli chcesz wyslac do niego wiadomosc
pisz pod adres grzegorz.domagata_at_nospam_chello.at i niezapomnij dodac
"kielbaska dla cerbera" w tresci albo Cerber zezre twoj list...
========
Path: news-archive.icm.edu.pl!news.rmf.pl!news.ipartners.pl!newsfeed.tpinternet.pl!atlantis.news.tpi.pl!news.tpi.pl!not-for-mai