Miernik odleglosci



Masz problem? Zapytaj na forum elektroda.pl z bramk± pl.misc.elektronika!

Poprzedni Następny
Wiadomość
spis tre¶ci
From: Pilichiewicz Andrzej student PB Elektronika <accel_at_nospam_cksr.ac.bialystok.pl>
Subject: Miernik odleglosci
Date: Tue, 3 Jun 1997 17:35:50 +0200


Heja
Mam zamiar zbudowac odbiciowy miernik odleglosci, z wykorzystaniem diody
LED i jakims detektorem. Na razie jeszcze nie wiadomo, czy ma to byc
miernik progowy (tzn wyczuwajacy zadana odleglosc) czy tez analogowo
podajacy sygnal na wysciu i ddopiero interpretowany.
Czy ktos moze bawil sie w cos takiego? Interesuja mnie uklady, jakie
diody i detektory sie w tym stosuje (tzn oddzielnie czy zespolone, jak
transoptor), jakie odleglosci maksymalnie mozna mierzyc, precyzja pomiaru
itp. Bede wdzieczny za podpowiedzi, a takze za ciekawe linki.

_
/ \ __ __ _ '... The sun is the same
//\ \ / __\ / __\ / __\ /\ in the relative way,
/_\ \ / / / / / /_ / / but you're older...'
//----\ \ / _ / _ / _ / _
//_ _\ \_\ __
\ __
\ __
\ __ accel_at_nospam_cksr.ac.bialystok.pl



Poprzedni Następny
Wiadomość
spis tre¶ci
From: lis_at_nospam_papuga.ict.pwr.wroc.pl (Jaroslaw Lis)
Subject: Re: Miernik odleglosci
Date: 3 Jun 1997 19:07:23 GMT


Pilichiewicz Andrzej student PB Elektronika <accel_at_nospam_cksr.ac.bialystok.pl> wrote:
Mam zamiar zbudowac odbiciowy miernik odleglosci, z wykorzystaniem diody
LED i jakims detektorem. Na razie jeszcze nie wiadomo, czy ma to byc
miernik progowy (tzn wyczuwajacy zadana odleglosc) czy tez analogowo
podajacy sygnal na wysciu i ddopiero interpretowany.
Czy ktos moze bawil sie w cos takiego? Interesuja mnie uklady, jakie
diody i detektory sie w tym stosuje (tzn oddzielnie czy zespolone, jak
transoptor), jakie odleglosci maksymalnie mozna mierzyc, precyzja pomiaru
itp. Bede wdzieczny za podpowiedzi, a takze za ciekawe linki.

A przeliczyles wstepnie z czym bedziesz mial do czynienia?
Bo jak na moj gust ... policzysz i zajmiesz sie czyms innym.

O jaki zakres i dokladnosc mniej wiecej chodzilo?


J.


Poprzedni Następny
Wiadomość
spis tre¶ci
From: Pilichiewicz Andrzej student PB Elektronika <accel_at_nospam_cksr.ac.bialystok.pl>
Subject: Re: Miernik odleglosci
Date: Wed, 4 Jun 1997 08:11:57 +0200




On 3 Jun 1997, Jaroslaw Lis wrote:

Pilichiewicz Andrzej student PB Elektronika <accel_at_nospam_cksr.ac.bialystok.pl> wrote:
Mam zamiar zbudowac odbiciowy miernik odleglosci, z wykorzystaniem diody
LED i jakims detektorem. Na razie jeszcze nie wiadomo, czy ma to byc

A przeliczyles wstepnie z czym bedziesz mial do czynienia?
Bo jak na moj gust ... policzysz i zajmiesz sie czyms innym.

O jaki zakres i dokladnosc mniej wiecej chodzilo?

Raczej sie nie zajme, bo to ma byc praca dyplomowa. Wiem, ze max zasieg
to najwyzej pare centymetrow, natomiast dokladnosc - chodzi mi o
dokladnosc rzedu milimetrow, a najlepiej ich ulamkow, ale wlasnie nie
wiem, czy jest to mozliwe. Z zalozenia ma to sterowac jakims ukladem
przesuwajacym (jak w myjni samochodowej), z tym, ze ja juz tym sie nie
zajmuje. Ma to tylko wskazywac odleglosc z pewna dokladnoscia w pewnym
zakresie i o te wlasnie 'pewne' zakresy i dokladnosci mi chodzi.

_
/ \ __ __ _ '... The sun is the same
//\ \ / __\ / __\ / __\ /\ in the relative way,
/_
\ \ / / / / / /_ / / but you're older...'
//----\ \ / _
/ _ / _ / _
//_ _\ \_\ __
\ __
\ __
\ __ accel_at_nospam_cksr.ac.bialystok.pl


Poprzedni Następny
Wiadomość
spis tre¶ci
From: ladzk_at_nospam_ite.waw.pl (Dariusz K. Ladziak)
Subject: Re: Miernik odleglosci
Date: Wed, 04 Jun 1997 08:19:10 GMT


On Wed, 4 Jun 1997 08:11:57 +0200, Pilichiewicz Andrzej student PB
Elektronika <accel_at_nospam_cksr.ac.bialystok.pl> wrote:



On 3 Jun 1997, Jaroslaw Lis wrote:

Pilichiewicz Andrzej student PB Elektronika <accel_at_nospam_cksr.ac.bialystok.pl> wrote:
Mam zamiar zbudowac odbiciowy miernik odleglosci, z wykorzystaniem diody
LED i jakims detektorem. Na razie jeszcze nie wiadomo, czy ma to byc

A przeliczyles wstepnie z czym bedziesz mial do czynienia?
Bo jak na moj gust ... policzysz i zajmiesz sie czyms innym.

O jaki zakres i dokladnosc mniej wiecej chodzilo?

Raczej sie nie zajme, bo to ma byc praca dyplomowa. Wiem, ze max zasieg
to najwyzej pare centymetrow, natomiast dokladnosc - chodzi mi o
dokladnosc rzedu milimetrow, a najlepiej ich ulamkow, ale wlasnie nie
wiem, czy jest to mozliwe. Z zalozenia ma to sterowac jakims ukladem
przesuwajacym (jak w myjni samochodowej), z tym, ze ja juz tym sie nie
zajmuje. Ma to tylko wskazywac odleglosc z pewna dokladnoscia w pewnym
zakresie i o te wlasnie 'pewne' zakresy i dokladnosci mi chodzi.

Na ledach chyba nie - przynajmniej nie taki prosty uklad
elektroniczny. Policzyc latwo na palcach - centymetry to jakies
gigaherce... a zeby z sensem zmierzyc odleglosc to w czasie przelotu
swiatla tam i spowrotem musimy zmiescic jakies sensowne zdarzenie -
wlaczyc i wylaczyc swiatlo, zmienic modulacje czy cos takiego. A
zwyklego LEDa to mozemy sobie modulowac najwyzej do dziesiatkow
megahercow, zas diode laserowa do pojedynczych gigahercow - do
mierzenia pojedynczych centymetrow z dokladnoscia ulamkow milimetrow
to troche malo. Tak wiec metody echolokacji raczej odpadaja. Pozostaje
pomiar interferometryczny, tylko ze trudno sie go zeruje i
zdecydowanie lepszej optyki wymaga , no i oczywiscie diody laserowej.
Mozliwe sa tez metody czysto mechanicznego wzorca dlugosci, gdzie
optyka jest tylko metoda odczytu - mosemy z linialu czytac oczami, to
i odpowiednim zestawem fotodetektorow tez sie da. Polecam w tym
wzgledzie jakiki`olwiek podrecznik pomiarow w mechanice i zasade
dzialania suwmiarki elektronicznej. W suwmiarce odczyt jest
pojemnosciowy, ale nic nie stoi na przeszkodzie zastapic pole
elektryczne swiatlem.

Darek

Poprzedni Następny
Wiadomość
spis tre¶ci
From: sporysz_at_nospam_infoserv.ii.uj.edu.pl (Krzysiek vel Kivi)
Subject: Re: Miernik odleglosci
Date: 4 Jun 1997 09:49:55 GMT


Widzialem kiedys schemat odleglosciomierza, ale opartego na ultradzwiekach.
Odsylam do ksiazki "Nowoczesne uklady elektroniczne" (lub cos takiego, bo
widzialem to jakies 5 lat temu a pamiec mam dobra, ale krotka)
Krzysiek

Poprzedni Następny
Wiadomość
spis tre¶ci
From: lis_at_nospam_papuga.ict.pwr.wroc.pl (Jaroslaw Lis)
Subject: Re: Miernik odleglosci
Date: 4 Jun 1997 18:06:11 GMT


Pilichiewicz Andrzej student PB Elektronika <accel_at_nospam_cksr.ac.bialystok.pl> wrote:
Pilichiewicz Andrzej student PB Elektronika <accel_at_nospam_cksr.ac.bialystok.pl> wrote:
Mam zamiar zbudowac odbiciowy miernik odleglosci, z wykorzystaniem diody
LED i jakims detektorem. Na razie jeszcze nie wiadomo, czy ma to byc

Raczej sie nie zajme, bo to ma byc praca dyplomowa. Wiem, ze max zasieg
to najwyzej pare centymetrow, natomiast dokladnosc - chodzi mi o
dokladnosc rzedu milimetrow, a najlepiej ich ulamkow, ale wlasnie nie
wiem, czy jest to mozliwe. Z zalozenia ma to sterowac jakims ukladem
przesuwajacym (jak w myjni samochodowej), z tym, ze ja juz tym sie nie
zajmuje. Ma to tylko wskazywac odleglosc z pewna dokladnoscia w pewnym
zakresie i o te wlasnie 'pewne' zakresy i dokladnosci mi chodzi.

Jak juz Darek napisal ... centymetrow to sie nie da, chyba ze
tobie chodzi po prostu o 'proximity detector', czyli urzadenie
co sprawdza ze w parucentymetrowym zasiegu jest cokolwiek.

LED pulsowany jakimis 30-100KHz, odbiornik z filtrem rezonansowym
lub [lepiej wyglada w pracy] synchronicznym detektorem AM.
Oczywiscie mozesz kupic takowe gotowe scalone, ale do pracy sie
nie nadaja :-).

Faktycznie - mozesz sie bawic w pomiar natezenia swiatla odbitego,
ale uprzedzam ze mocno zalezy od koloru farby.

Predzej wykonaj odpowiedni uklad optyczny - oswietlacz z waska
wiazka, ustawiony pod katem, dwa odbiorniki troche obok, tez
pod katem, ale z takimi zaslonkami ze w zaleznosci od odleglosci
jest oswietlony jeden lub drugi.

Alternatywnie .... poszukaj ksiazek o CD, w nich jest taki fajny patent
pozwalajacy utrzymac stala odleglosc glowicy od plyty.
Tylko ze wymaga smiesznej poczwornej fotodiody ... z ktora
nie ma problemu jesli wystarczy typ od CD. Ale ta nadaje sie
na odleglosci rzedu mm...

J.

Poprzedni Następny
Wiadomość
spis tre¶ci
Date: Wed, 04 Jun 1997 20:11:41 +0200
From: Marek Dzwonnik <mdz_at_nospam_pap.waw.pl>
Subject: Re: Miernik odleglosci



--------------588DAC3C2559B91D1C97BF05
Content-Type: text/plain; charset=us-ascii
Content-Transfer-Encoding: 7bit

Pilichiewicz Andrzej student PB Elektronika wrote:

Raczej sie nie zajme, bo to ma byc praca dyplomowa. Wiem, ze max
zasieg
to najwyzej pare centymetrow, natomiast dokladnosc - chodzi mi o
dokladnosc rzedu milimetrow, a najlepiej ich ulamkow, ale wlasnie nie
wiem, czy jest to mozliwe. Z zalozenia ma to sterowac jakims ukladem
przesuwajacym (jak w myjni samochodowej), z tym, ze ja juz tym sie nie

zajmuje. Ma to tylko wskazywac odleglosc z pewna dokladnoscia w pewnym

zakresie i o te wlasnie 'pewne' zakresy i dokladnosci mi chodzi.

Hej!
Mam niejasne odczucie, ze probowalbym wygenerowac cos na bazie
prostego ukladu optycznego, fotolinijki ( np. 512 pkt) i
a) detekcji 'krawedzi' w otrzymanym jednowymiarowym obrazie. Opis
fajnych fotolinijek widzialem (w ciagu ostatniego roku) w dziale
INFO-SWIAT w EP.

b) oswietlenia obiektu skanujaca wiazka laserowa (mechanika :-( i
wykrywania przy jakim polozeniu
ukladu skanujacego szukany obiekt przesloni wiazke.

c) oswietlenia obiektu pod jakims katem NIERUCHOMA, ale za to
modulowana wiazka swiatla i obserwacji swiatla przez obiektyw z
fotolinijka. Problem moze wystapic przy doborze czestotliwosci modulacji
oswietlacza. F_mod musi byc np. o rzad mniejsza od czestotliwosci
skanowania fotolinijki a jednoczesnie na tyle duza, aby nie przeszkadzal
ew. ruch obiektu. Przez porownywanie kolejnych odczytow z fotolilnijki
trzeba odnalezc obszar pulsujacy w fazie z f_mod (plamka), okreslic jego
polozenie i z geometrii ukladu przeliczyc to na odleglosc.

Jezeli nie wyjda jakies szczegolne warunki (np. obiektem jest cialo
doskonale czarne :-) to sadze, ze wariant c) ma najwieksze szanse
realizacji. Ponizej dolaczam odreczny szkic ukladu. Moze uda Ci sie cos
z niego odczytac.


Zycze powodzenia

Marek Dzwonnik

mdz.pap.waw.pl
[Image]


--------------588DAC3C2559B91D1C97BF05
Content-Type: multipart/related; boundary="------------6D42EC8EDEF38F47E3A02B5A"


--------------6D42EC8EDEF38F47E3A02B5A
Content-Type: text/html; charset=us-ascii
Content-Transfer-Encoding: 7bit

<HTML>
Pilichiewicz Andrzej student PB Elektronika wrote:
<BLOCKQUOTE TYPE=CITE>Raczej sie nie zajme, bo to ma byc praca dyplomowa.
Wiem, ze max zasieg
<BR>to najwyzej pare centymetrow, natomiast dokladnosc - chodzi mi o
<BR>dokladnosc rzedu milimetrow, a najlepiej ich ulamkow, ale wlasnie nie
<BR>wiem, czy jest to mozliwe. Z zalozenia ma to sterowac jakims ukladem
<BR>przesuwajacym (jak w myjni samochodowej), z tym, ze ja juz tym sie
nie
<BR>zajmuje. Ma to tylko wskazywac odleglosc z pewna dokladnoscia w pewnym
<BR>zakresie i o te wlasnie 'pewne' zakresy i dokladnosci mi chodzi.</BLOCKQUOTE>
Hej!
<BR>&nbsp;&nbsp; Mam niejasne odczucie, ze probowalbym wygenerowac cos
na bazie prostego ukladu optycznego, fotolinijki ( np. 512 pkt) i
<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp; a) detekcji 'krawedzi' w otrzymanym jednowymiarowym
obrazie. Opis fajnych fotolinijek widzialem (w ciagu ostatniego roku) w
dziale INFO-SWIAT w EP.&nbsp;

<P>&nbsp;&nbsp; b)&nbsp; oswietlenia obiektu skanujaca wiazka laserowa
(mechanika :-(&nbsp; i wykrywania przy jakim polozeniu
<BR>&nbsp;ukladu skanujacego szukany obiekt przesloni wiazke.

<P>&nbsp;&nbsp;&nbsp; c) oswietlenia obiektu pod jakims katem NIERUCHOMA,
ale za to modulowana wiazka swiatla i obserwacji swiatla przez obiektyw
z fotolinijka. Problem moze wystapic przy doborze czestotliwosci modulacji
oswietlacza. F_mod musi byc np. o rzad mniejsza od czestotliwosci skanowania
fotolinijki a jednoczesnie na tyle duza, aby nie przeszkadzal ew. ruch
obiektu. Przez porownywanie kolejnych odczytow z fotolilnijki trzeba odnalezc
obszar pulsujacy w fazie z f_mod (plamka), okreslic jego polozenie i z
geometrii ukladu przeliczyc to na odleglosc.

<P>Jezeli nie wyjda jakies szczegolne warunki (np. obiektem jest cialo
doskonale czarne :-) to sadze, ze wariant c) ma najwieksze szanse realizacji.&nbsp;
Ponizej dolaczam odreczny szkic ukladu. Moze uda Ci sie cos z niego odczytac.

<P>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp