Jak zrobic sterowanie modelu?



Masz problem? Zapytaj na forum elektroda.pl z bramk± pl.misc.elektronika!

Poprzedni Następny
Wiadomość
spis tre¶ci
From: Maciej Lewandowski <malew_at_nospam_wlkp.top.pl>
Subject: Jak zrobic sterowanie modelu?
Date: Fri, 14 Aug 1998 18:15:34 GMT


Witam!
Chcialbym zrobic model urzadzenia, sterowany jak najbardziej przewodowo.
Nie mam natomiast pojecia, co mialoby poruszac poszczegolne czesci (na
zasadzie dublowania ruchu np. joysticka). Tzn. wiem, serwomechanizmy,
tyle ze nie wiem co to jest, jak dziala i jak tym sterowac.
Mam w domu pewien zapas silnikow krokowych od stacji dyskietek 5,25 i
1,44. Ale tez nie mam pojecia jak to wykorzystac, w ksiegarni nie
znalazlem literatury na ten temat.
Chodzi mi o zestaw co robil by cos takiego:

| |-->
| --> |
O --------------------------------------- O

Tu ruszam.... ...tu urzadzenie powtarza ten ruch

np. sterowanie robota czy cos w ten desen.
Sprobowalbym cos znalezc na sieci ale nie bardzo wiem czego szukac.
Potrzebne mi to jest do animatroniki.

Maciek

Poprzedni Następny
Wiadomość
spis tre¶ci
From: "Jaroslaw Lis" <lis_at_nospam_papuga.ict.pwr.wroc.pl>
Subject: Re: Jak zrobic sterowanie modelu?
Date: 14 Aug 1998 18:51:40 GMT


Maciej Lewandowski <malew_at_nospam_wlkp.top.pl> wrote:
Chcialbym zrobic model urzadzenia, sterowany jak najbardziej przewodowo.
Nie mam natomiast pojecia, co mialoby poruszac poszczegolne czesci (na
zasadzie dublowania ruchu np. joysticka). Tzn. wiem, serwomechanizmy,
tyle ze nie wiem co to jest, jak dziala i jak tym sterowac.

To przede wszystkim zalezy od typu. Chyba najpopularniejsze sa
wlasnie "modelarskie". Co jest w srodku obchodzi tylko projektanta,
steruje sie tym podajac impulsy o zmiennym czasie trwania - 1 do 2ms.
pecetowy joystik [na potencjometrach] nadaje sie do tego
wrecz idealnie - kilka prostych ukladow czasowych na 555 i masz sterowanie
w kilku osiach. Proste do zrobienia, latwo osiagalne, duzy wybor ...
i niestety troche drogie.


Mam w domu pewien zapas silnikow krokowych od stacji dyskietek 5,25 i
1,44. Ale tez nie mam pojecia jak to wykorzystac, w ksiegarni nie
znalazlem literatury na ten temat.

Nastepny ktoremu polece atmela :-)

Kupujesz procesorek 89C1051, 89C51, moze te AVR 90S1200 ?
wpisujesz w niego program ktory zmierzy wartosc potencjometru
[mozna technika bardzo uproszczona - np mierzymy czestotliwosc
generowana przez 555 regulowany potencjometrem joysticka]
i odpowiednio wysteruje 4 koncowki, a przez nie cewki silnika krokowego.
Bedzie jeden problem - silniki krokowe nie maja "polozenia" spoczynkowego,
wiec za kazdym wlaczeniem pozycja spoczynkowa bedzie inna.
[No i te z 1.44 chyba Ci sie nie przydadza...]

Od ciebie zalezy czy uzyjesz malego 1051/2051 do sterowania jednym
silnikiem, i tyle ukladow ile trzeba, czy wiekszego 51 ktory
moze posterowac wieksza iloscia silnikow.

Potrzebne mi to jest do animatroniki.

A swoja droga - moze po prostu komputer PC ? Karta z portem joystica,
port drukarki - moze sterowac dwoma czy 3 krokowcami, pozostaje tylko
wzmacniacze dorobic i program napisac.
A sam program moglby zapisywac tez ruch na dysk, potem odtwarzac bez
czlowieka.


J.

Poprzedni Następny
Wiadomość
spis tre¶ci
From: Maciej Lewandowski <malew_at_nospam_wlkp.top.pl>
Subject: Re: Jak zrobic sterowanie modelu? - Dzieki!
Date: Sat, 15 Aug 1998 08:30:48 GMT


Dzieki za odpowiedz!

Maciej