Re: mysz
Masz problem? Zapytaj na forum elektroda.pl z bramką pl.misc.elektronika!
From: Olgierd Cybulski <cybulski_at_nospam_pkpf.if.uj.edu.pl>
Subject: Re: mysz
Date: Wed, 27 Jan 1999 19:32:29 +0100
Patrycja wrote:
Czy ktos wie, w jaki sposob realizowane jest w myszkach rozpoznawanie
kierunku ruchu. Wiem ze sa tam kolka z dziurami, ktore krecac sie (kolka,
nie dziury) przerywaja wiazke podczerwieni. Ruch, szybkosc - ok, ale co z
kierunkiem ?
Są dwie metody określanie kierunku. Pierwsza - stosowana chyba we wszystkich
myszkach mechanicznych - polega na zastosowaniu dwóch fotodetektorów
(fotodiod lub fototranzystorów) - zauważ, że element nadawczy ma dwie nóżki,
ale odbiorczy - przynajmniej trzy, a zatem są tam dwa detektory.
Fotodetektory te są umieszczone w taki sposób, by względne przesunięcie fazowe
sygnałów rejestrowanych przez oba detektory przy jednostajnym ruchu obrotowym
tarczy było równe mniej-więcej 90 stopni, tzn. podstawowe harmoniczne obu
sygnałów były sinusem i kosinusem tego samego omega*t .
Druga metoda jest bardziej skomplikowana od strony analizy, ale za to
prostsza z punktu widzenia optomechaniki - jest tylko jeden detektor i jedno
źródło podczerwieni. Obecnie w elektronice "myszkowej" podwójny
fototranzystor kosztuje mniej, niż ADC i moc obliczeniowa, więc
w myszkach stosuje się tylko pierwsze z rozwiązanie.
Drugie zaś stosowane jest (też nieczęsto) w drogich i bardzo precyzyjnych
enkoderach obrotowych. Rozwiązanie to wykorzystuje fakt, iż
przebieg generowany przez fotodetektor nie jest cyfrowy; lecz analogowy,
w związku z niezerową szerokością wiązki podczerwieni oraz
otworów tarczy i pola detekcyjnego (znaczenia mają też odbicia światła
i jego dyfrakcja).
Do detektora podłączony jest przetwornik ADC, a dalej - mikroprocesor,
który na podstawie sygnału ocenia położenie tarczy i kierunek obrotów.
Sygnał powinien być asymetryczny, tzn. jego zbocza lewe i prawe
powinny być różne (co można osiągnąć umieszczając diodę nadawczą
nieprostopadle do osi otworów) by procesor mógł wstępnie rozpoznać
kierunek obrotów poprzez "fitowanie" przebiegu sygnału do znanych
charakterystyk zboczy przy ruchu tarczy z niewielkim przyspieszeniami.
Oczywiście metody nie ma sensu stosować w tak nieprcyzyjnych czujnikach
jak te z myszek, za to ma ona zastosowanie w układach bardzo precyzyjnych,
gdzie zamiast tarczy z otworami jest coś w rodzaju płyty kompaktowej
(z naniesionymi rysami promienistymi o bardzo dużej gęstości) od której
powierzchni odbija się zogniskowana wiązka lasera, po czym trafia w detektor.
Pozwala to osiągnąć precyzję rzędu mikrometrów, zaś rozdzielczość kątowa
może przewyższać dziesięciotysięczne części stopnia (rząd 10^-6 radiana).
A zatem w sam raz do zastosowań w precyzyjnej mechanice i astronomii.
O.C.
-------------------------------------------------
wśród blasku laserów i szumu wentylatorów
-------------------------------------------------
From: "Fowler" <fowler_at_nospam_kki.net.pl>
Subject: Re: mysz
Date: Thu, 28 Jan 1999 14:45:19 +0100
Ty to masz glowe!
Pozdrawiam, Grzegorz.
ggiemza_at_nospam_friko5.onet.pl
http://giemza.cjb.net -- ELEKTRONIKA -- CB RADIO -- GRAFIKA -- PAPUGI --