Re: Silnik krokowy a PC?



Masz problem? Zapytaj na forum elektroda.pl z bramką pl.misc.elektronika!

Poprzedni Następny
Wiadomoœć
spis treści
From: pafcio_1_at_nospam_friko4.onet.pl (Pawel Nowak)
Subject: Re: Silnik krokowy a PC?
Date: 26 Mar 1999 09:54:08 +0100


Podobno mozna zastosowac sterownik z napedu 5cali od PCta , steruje sie
tylko dwoma liniami lpt:
1. Zalacz/wylacz
2. W lewo/W prawo

--
Archiwum listy dyskusyjnej pl-misc-elektronika
http://www.newsgate.gliwice.pl/archive/pl-misc-elektronika/

Poprzedni Następny
Wiadomoœć
spis treści
From: "Jarek P." <j_23_at_nospam_friko.onet.pl>
Subject: Re: Silnik krokowy a PC?
Date: Fri, 26 Mar 1999 11:11:09 GMT




Pawel Nowak <pafcio_1_at_nospam_friko4.onet.pl> napisał(a) w artykule
<199903260854.JAA00948_at_nospam_dumb.iinf.polsl.gliwice.pl>...
Podobno mozna zastosowac sterownik z napedu 5cali od PCta , steruje sie
tylko dwoma liniami lpt:
1. Zalacz/wylacz
2. W lewo/W prawo

--
> Archiwum listy dyskusyjnej pl-misc-elektronika
> http://www.newsgate.gliwice.pl/archive/pl-misc-elektronika/
>

Zbawco !!!

Wiecej danych na temat tego sterownika, please !!!!

:-))))))))))))))))))))))))))))))))))))0


Jarek

j_23_at_nospam_friko.onet.pl

Poprzedni Następny
Wiadomoœć
spis treści
From: waldemar_at_nospam_zedat.fu-berlin.de
Subject: Re: Silnik krokowy a PC?
Date: Fri, 26 Mar 1999 13:31:48 GMT


On Fri, 26 Mar 1999 11:11:09 GMT, "Jarek P." <j_23_at_nospam_friko.onet.pl>
wrote:



Pawel Nowak <pafcio_1_at_nospam_friko4.onet.pl> napisał(a) w artykule
<199903260854.JAA00948_at_nospam_dumb.iinf.polsl.gliwice.pl>...
Podobno mozna zastosowac sterownik z napedu 5cali od PCta , steruje sie
tylko dwoma liniami lpt:
1. Zalacz/wylacz
2. W lewo/W prawo

--
>> Archiwum listy dyskusyjnej pl-misc-elektronika
>> http://www.newsgate.gliwice.pl/archive/pl-misc-elektronika/
>>
>
>Zbawco !!!
>
>Wiecej danych na temat tego sterownika, please !!!!

SAA1027, na przyklad. (unipolarny) lub IMT901 (bipolarny i drogi)
Sa tez bipolarne i tanie :-)) Mozna kupic gotowe plytki u Conrada.

A najlatwiej dla silnika unipolarnego (np. od starych 5.25" stacji:
maja 5 albo 6 wyprowadzen):
4 tranzystory BC550 (moga byc gorace) albo BD139 czy co sie nawinie
NPN. Uklad wspolnego emitera, bazy przez opornik (jakies 1-10kOhm, w
zaleznosci od h21e), kolektory do silnika (nie-czerwone druty). Jeden
lub oba czerwone do plusa zasilania (12V).
Sekwencja sterownicza juz tu byla.
Jak uklad ma duza inercje, to moze byc konieczne rowniez hamowanie
przez zwieranie uzwojen, wtedy robi sie bardziej skomplikowanie i
lepiej wziac gotowy controller.

Waldek



Poprzedni Następny
Wiadomoœć
spis treści
From: Olgierd Cybulski <cybulski_at_nospam_pkpf.if.uj.edu.pl>
Subject: Re: Silnik krokowy a PC?
Date: Fri, 26 Mar 1999 18:29:45 +0100


waldemar_at_nospam_zedat.fu-berlin.de wrote:

Pawel Nowak <pafcio_1_at_nospam_friko4.onet.pl> napisał(a) w artykule
<199903260854.JAA00948_at_nospam_dumb.iinf.polsl.gliwice.pl>...
Podobno mozna zastosowac sterownik z napedu 5cali od PCta , steruje sie
tylko dwoma liniami lpt:
1. Zalacz/wylacz
2. W lewo/W prawo

To standard dla prawie wszystkich sterowników.

[...]
SAA1027, na przyklad. (unipolarny) lub IMT901 (bipolarny i drogi)
Sa tez bipolarne i tanie :-)) Mozna kupic gotowe plytki u Conrada.

Tylko uwaga ! Pewna część sterowników, różnych firm zresztą,
ma błędy objawiające się przy zawracaniu silnika !!!
Np. płyka firmy RS przeznaczona do montażu w EURO, niby porządna
firma, a tak trywialny błąd...
Polega on na niewłaściwym wykorzystaniu synchronicznych
liczników rewersyjnych. Licznik taki ma dwa wejścia: CLK i DIR,
DIR to direction, czyli kierunek zliczania, CLK - wiadomo.
Błąd objawia się zawsze wówczas, gdy najpierw wykonujemy
N kroków w jedną stronę ( N > 1 ), a bezpośrednio potem dokładnie
jeden krok w przeciwną stronę. Wówczas ów pojedynczy krok
zostaje wykonany w niewlasciwym kierunku, tzn. tym samym,
co początkowe N kroków. O dziwo, gdy po zawróceniu silnika
wykonujemy więcej niż jeden krok, wszystko jest w porządku, tzn.
układ wykonuje pierwszy krok w niewłaściwym, (tzn. sprzed zawrócenia)
kierunku, po czym przy następnym impulsie nadrabia ten dodatkowy
krok wykonaniem zamiast jednego dwóch kroków już we właściwym kierunku.

I tak, np. gdy każemy sterownikowi zrobić (- oznacza ruch w lewo, + w
prawo):

-2 +1 -2

silnik wykonuje sumarycznie 5 kroków w lewo, zaś gdy zmienimy to na :

-3 +2 -2 , albo na : -2 -1 +2

silnik wykonunuje sumarycznie 3 kroki w lewo, czyli tak jak być powinno.


[...]
Jak uklad ma duza inercje, to moze byc konieczne rowniez hamowanie
przez zwieranie uzwojen,

Jesteś pewien, że warto ?
Z moich doświadczeń wynika, jak już zresztą pisałem, że niskonapięciowe
silniki średniej mocy (napięcie kilka-kilkanaściw wolt, prąd 1-5 A)
mają tak niski prąd wyindukowany, że różnica w momencie hamującym
silnika pomiędzyu układem z otwartymi i ze zwartymi wyprowadzeniami
nie różni się o więcej, niż 10 %. Mierzyłem to.

wtedy robi sie bardziej skomplikowanie i
lepiej wziac gotowy controller.

Jest jeszcze jeden argument, mianowicie to, że profesjonalne
kontrolery często mają możliwość tzw. obciążenia
dynamicznego (zamiast statycznego). Chodzi o wyłączanie, lub
obniżanie prądu uzwojeń, gdy silnik stoi nieruchomo.
Dzięki temu uzwojenie się nie grzeją, a jak wiadomo
zimny silnik daje większy moment siły (z powodu niższej,
niż na gorąco rezystancji uzwojeń, oraz z powodu większej
niż na gorąco podatności ferromagnetycznej obrotowego wału).

Wesołego Hallelujah !

-------------------------------------------------
wśród blasku laserów i szumu wentylatorów
-------------------------------------------------