Jak działa inercyjny system nawigacyjny? Szczegóły o detektorach i mocowaniach
Re: Inercyjny system nawigacyjny
From: waldemar_at_nospam_zedat.fu-berlin.de
Subject: Re: Inercyjny system nawigacyjny
Date: Fri, 09 Apr 1999 08:54:22 GMT
Koledzy jak to dziala - ale dokladnie prosze ? Jakie sa detektory i jak
mocowane itd.
juz bylo na ten temat, ale coz, tez sie lubie powtarzac:
po pierwsze primo: nie calkiem dokladnie, bo nie chce mi sie ksiazki
pisac (moze to zrobie, ale wtedy za pieniadze :-))
1) sa rozne
a) klasyczny zyrokompas: trzy "kreciolki" napedzane np sprezonym
powietrzem lub elektrycznie kreca sie z duza predkoscia (bywa > 40 k
obr/min) stabilizujac tzw platforme balistyczna, ktorej polozenie
wzgledem obudowy moze byc mierzone odpowiednimi sensorami.
Lozyska PB sa agnetyczne lub na poduszce powietrznej.
b) to samo, lecz dzialajace na zasadzie pomiaru predkosci swiatla w
osrodku. Promien lasera jest kierowany do dwoch swiatlowodow
zawinietych w przeciwne strony (dwie "cewki" nawiniete
antybifilarnie). Na wyjsciu jest mierzona roznica faz ~ do predkosci
obrotowej.
c) jako czujnik predkosci obrotowej jest uzywany sensor kamertonowy.
Do tego dochodza czujniki przyspieszenia liniowego. Poprzez integracje
(oczywiscie trzeba podac warunki poczatkowe: kalibracja) mozna
obliczyc aktualna pozycje. Kalibracja moze odbywac sie automatycznie
(np. GPS, beacony), lub recznie.
Mocowane jest na ogol srubami w systemie calowym ;-))
Co jeszcze chcesz wiedziec?? Mozesz napisac na prywatny adres.
Waldek
From: Stanislaw Sidor <sts_at_nospam_qq.elcompzu.com.pl>
Subject: Re: Inercyjny system nawigacyjny
Date: Fri, 09 Apr 1999 21:10:47 +0200
waldemar_at_nospam_zedat.fu-berlin.de wrote:
Co jeszcze chcesz wiedziec?? Mozesz napisac na prywatny adres.
Waldek
Ja bym tam nie odpisywal Juliuszowi, gdyz zapewne chce zbudowac wlasny
pocisk manewrujacy na zlecenie Serbskich militarystow ;-)
Coz, pieniadze krwia nie pachna :-))))
(STS)
From: ladzk_at_nospam_ite.waw.pl (Dariusz K. Ladziak)
Subject: Re: Inercyjny system nawigacyjny
Date: Sun, 11 Apr 1999 01:10:23 GMT
On Fri, 09 Apr 1999 21:10:47 +0200, Stanislaw Sidor
<sts_at_nospam_qq.elcompzu.com.pl> wrote:
waldemar_at_nospam_zedat.fu-berlin.de wrote:
Co jeszcze chcesz wiedziec?? Mozesz napisac na prywatny adres.
Waldek
Ja bym tam nie odpisywal Juliuszowi, gdyz zapewne chce zbudowac wlasny
pocisk manewrujacy na zlecenie Serbskich militarystow ;-)
Coz, pieniadze krwia nie pachna :-))))
Eee... jak pyta to raczej nie zrobi... Ci co sa w stanie zrobic nie
musza zwykle pytac.
Darek