Re: Zautomatyzowana kosiarka do trawy? - zaproszenie do burzy mozgow
Masz problem? Zapytaj na forum elektroda.pl z bramk± pl.misc.elektronika!
From: "Jarek P." <j_23_at_nospam_friko.onet.pl>
Subject: Re: Zautomatyzowana kosiarka do trawy? - zaproszenie do burzy mozgow
Date: Mon, 19 Jul 1999 12:40:22 GMT
Jerzy Szczesiul <Jerzy.Szczesiul_at_nospam_ep.com.pl> napisał(a) w artykule
<PjJj3.737$k4.10536_at_nospam_news.tpnet.pl>...
Pomysl byl taki : cos w rodzaju lunetkowego lub szczelinowego
celownika z fotodioda (+wzmacniacz+filtr srodkowoprzepustowy)
sprzezonego z przetwornikiem polozenia katowego i napedem.
[...]
obstawic 4 namiernikami ( po 2 na dluzszych bokach ) . Zgrubnie
szacowalem ( chyba, ze wsadzilem blad ) wymagana rozdzielczosc
na ok. 0,1 stopnia ( przy zalozeniu odchylek -+10cm na maksymalnej
[...]
Sam widze, ze to ladnie wyglada na papierze a zrobienie : hm
- chyba najlepiej zlecic ;-)
Kolega wyliczyl wymagana rozdzielczosc katowa na 0,1 stopnia. I wyobraz
sobie teraz mechanizm zamontowany na spalinowej kosiarce, ktora sama drzy,
jedzie po nierownosciach, skreca i przy tym nacelowuje cos tam z
dokladnoscia 0,1 stopnia. Mysle ze za opracowanie takiej mechaniki mialbys
pewny etat w NATO - oni tam od lat mecza sie z tak dokladnym
pozycjonowaniem lufy czolgu bedacego w ruchu.
Zartuje oczywiscie, nawet jesli to byloby z dokladnoscia do jednego stopnia
--
Jarek P.
j_23_at_nospam_friko.onet.pl
ICQ: 34694075
From: "Jerzy Szczesiul" <Jerzy.Szczesiul_at_nospam_ep.com.pl>
Subject: Re: Zautomatyzowana kosiarka do trawy? - zaproszenie do burzy mozgow
Date: Mon, 19 Jul 1999 18:19:39 GMT
Hej
Jarek P. napisał(a) w wiadomo¶ci: <01bed1e4$48251110$0364a8ac_at_nospam_zywiec>...
Jerzy Szczesiul <Jerzy.Szczesiul_at_nospam_ep.com.pl> napisał(a) w artykule
<PjJj3.737$k4.10536_at_nospam_news.tpnet.pl>...
Pomysl byl taki : cos w rodzaju lunetkowego lub szczelinowego
celownika z fotodioda (+wzmacniacz+filtr srodkowoprzepustowy)
sprzezonego z przetwornikiem polozenia katowego i napedem.
[...]
obstawic 4 namiernikami ( po 2 na dluzszych bokach ) . Zgrubnie
szacowalem ( chyba, ze wsadzilem blad ) wymagana rozdzielczosc
na ok. 0,1 stopnia ( przy zalozeniu odchylek -+10cm na maksymalnej
[...]
Sam widze, ze to ladnie wyglada na papierze a zrobienie : hm
- chyba najlepiej zlecic ;-)
Kolega wyliczyl wymagana rozdzielczosc katowa na 0,1 stopnia. I wyobraz
sobie teraz mechanizm zamontowany na spalinowej kosiarce, ktora sama drzy,
jedzie po nierownosciach, skreca i przy tym nacelowuje cos tam z
dokladnoscia 0,1 stopnia. Mysle ze za opracowanie takiej mechaniki mialbys
pewny etat w NATO - oni tam od lat mecza sie z tak dokladnym
pozycjonowaniem lufy czolgu bedacego w ruchu.
Zartuje oczywiscie, nawet jesli to byloby z dokladnoscia do jednego stopnia
Za malo dokladnie napisalem : wlasnie z tych wzgledow namierniki
maja byc stacjonarne ( kilka dookola obszaru ) - a na kosiarce
tylko wianek modulowanych LED-ow jako punkt celowania.
( ten pomysl juz sie zreszta powtorzyl )
Kosiarka dostaje dane zdalnie - najlepiej juz przetworzone komendy
ruchu - a sama nic nie namierza i nie wiezie zadnych madrych
a wrazliwych urzadzen. Z tym, ze i tak - jak zaznaczylem - sprawa
wydaje sie malo realna w amatorskim jednostkowym wykonaniu.
PS. Pozycjonowanie i tak jest tylko czescia problemu. Skuteczne
skoszenie wymaga uwzglednienia wielu innych aspektow , chociazby
pomiaru kierunku jazdy, uwzglednienia wlasnosci trakcyjnych
(promien skretu itp ). Pod tym wzgledem nic nie zastapi zwyklego
tropizmu : idz gdzie trawa; tylko akurat tutaj dobrze widac jak trudno
zastapic biologie.
Pozdrowienia
Jurek Szczesiul
Jerzy.Szczesiul_at_nospam_ep.com.pl