Re: Zautomatyzowana kosiarka do trawy? - zaproszenie do burzy mozgow
Masz problem? Zapytaj na forum elektroda.pl z bramką pl.misc.elektronika!
From: "Marek Lewandowski" <twilight_at_nospam_callisto.krakow.pl>
Subject: Re: Zautomatyzowana kosiarka do trawy? - zaproszenie do burzy mozgow
Date: Fri, 16 Jul 1999 21:24:04 +0200
Lepiej to na kosiarce jednego czujnika takiego zamontować. Krokowiec, na osi
puszka z wyciętą w ściance szczeliną, naprzeciwko szczeliny dziurka, a za
dziurką detektor (sugeruję modulowaną podczerwień). Dookoła ze 4 nadalniki
IR fajnej mocy, każdy na innej częstotliwości. Pomiędzy detektor a uProca
kilka filtrów pasmowoprzepustowych+prostowniki, coby procka nie obciążać
obliczaniem częstotliwości pulsowania (łapiecie, o co mi chodzi?). Teraz
tylko puszką trzeba pokręcić i poamierzać kolejne bazy i wiadomo gdzie
jesteśmy.
Leo
Jerzy Szczesiul napisał(a) w wiadomości: ...
Hej
Jarek P. napisał(a) w wiadomości: <01becf7a$b71e2b40$0364a8ac_at_nospam_zywiec>...
Jerzy Szczesiul <Jerzy.Szczesiul_at_nospam_ep.com.pl> napisał(a) w artykule
<t9sj3.1758$P3.26219_at_nospam_news.tpnet.pl>...
Lokalny system namierzania bylby najlepszy. Tylko raczej
nie pchac calych urzadzen lokalizacji do kosiarki ale sprawe
odwrocic : na kosiarce tylko jakis prosty nadajnik ( moze np.
modulowana podczerwien duzej mocy ; da rade na sloncu ? )
i 2 a lepiej 3 maszynki namierzajace dookola - z namiarow katowych
dosyc precyzyjnie mozna wyliczyc polozenie. Namierniki
Poprosze jeszcze o pomysl jak wykonac te namierniki
Pomysl byl taki : cos w rodzaju lunetkowego lub szczelinowego
celownika z fotodioda (+wzmacniacz+filtr srodkowoprzepustowy)
sprzezonego z przetwornikiem polozenia katowego i napedem.
Procedury sterujace powinny realizowac wyszukanie i utrzymanie
maksimum sygnalu z kosiarki ( moze to byc wspomagane danymi
zwrotnymi z nadrzednego sterownika, ktory na ogol bedzie znal
kierunek ruchu ). Problemem sa wymagane rozdzielczosci
i powtarzalnosc pomiaru. Obszar jaki podales mozna np.
obstawic 4 namiernikami ( po 2 na dluzszych bokach ) . Zgrubnie
szacowalem ( chyba, ze wsadzilem blad ) wymagana rozdzielczosc
na ok. 0,1 stopnia ( przy zalozeniu odchylek -+10cm na maksymalnej
odleglosci ) co dla pokrycia 180 st. daje rozdzielczosc wzgledna
0,0005 ( czyli ok. 11 bit ). Moze sprawe by zalatwial silnik krokowy
z odpowiednia przekladnia ( ok. 2000 impulsow na pelny skok
i okresowe autozerowanie ).
Sam widze, ze to ladnie wyglada na papierze a zrobienie : hm
- chyba najlepiej zlecic ;-)
Pozdrowienia
Jurek Szczesiul
Jerzy.Szczesiul_at_nospam_ep.com.pl