=?iso-8859-2?Q?Re:_Poszukuj=EA_schemat=F3w_zdalnego_sterowania_do_modeli?=
Masz problem? Zapytaj na forum elektroda.pl z bramką pl.misc.elektronika!
From: "Michal Kupski" <michalk_at_nospam_priv.onet.pl>
Subject: =?iso-8859-2?Q?Re:_Poszukuj=EA_schemat=F3w_zdalnego_sterowania_do_modeli?=
Date: Mon, 16 Aug 1999 09:36:35 +0200
Czesc !
Maciej Matuszak napisał(a) w wiadomości:
<7p156a$lug$1_at_nospam_sunsite.icm.edu.pl>...
Poszukuję schematów aparatury do zdalnego sterowania lub informacji skąd
można coś takiego wydostać. Zamierzam skonstruować coś taiego, za pomoc w
uzyskaniu informacji mogę wykonać w kilku egzemplarzach po kosztach
wykonania. Interesuje mnie aparatura cyfrowa tzn. z wbudowanym procesorem
ale nie tylko, bo część odbiorcza i nadawcza będzie podabna jak w
analogowej.
Bedzie problem - na sieci jest malo. Jakies 2 odbiorniki, troche opisow.
Tak od A do Z to nie znalazlem, chociaz bylbym w stanie taka zrobic.
A czemu chcesz konstruowac - masz taka prace dyplomowa ? :-)
Generalnie modelarze odradzaja jako nieoplacalne, szczegolnie ze wzgledu
na koniecznosc zrobienia dobrej mechaniki do drazkow nadajnika...
Mam konkretne pytania:
- jaką modulaję stosują producenci
AM/PWM FM/PWM i FM/PCM
PWM - najczesciej ciag 2 - 9 (zalezy ile kanalow) impulsow 0,3 ms
w odstepach 1,5 ms +/- 0,5 ms (to wlasnie ta PWN, ktora steruje
mechanizmami) i do tego jeden odstep synchronizacyjny rzedu 8 ms
(zwykle tak, by cala jedna paczka impulsow miala 20-25 ms.
Polaryzacja zalezna od firmy. Niektore firmy stosuja nieco inny
telegram impulsow, ale prawie zawsze jest tak, ze impuls + przerwa
to 1,5 +/- 0,5 ms.
Co do PCM - brak danych, kanalow kilkanascie. Pewnie tez robia tak,
zeby konkretny kanal 'odswiezal sie' co najwyzej co 25ms.
- jakiej mocy nadajniki
zwykle do 1 W, w Polsce w pasmie 35 MHz i 40 MHz, na zachodzie
roznie (35,40,72). 27 MHz sie nie uzywa bo zasmiecone.
- czułości odbiorniki ( i jaki z tego zasięg)
kilka mikroV - co daje zasieg kilkaset metrow na ziemi i ponad 1 km
w powietrzu
- w jaki sposób są sterowane serwomechanizmy (sygnały - jakie i ich
parametry)
impulsy 1,5 ms (polozenie 'zerowe') +/- 0.5 ms (wychylenia)
powtarzane co ok. 20-25 ms. Zaleznie od mechanizmu - polaryzacja
dodatnia lub ujemna, zasilanie i sygnal zwykle 4.8V
Niezaleznie od modulacji nad/odb - ta czesc jest zawsze taka sama.
- może jakieś specjalizowane scalaki
watpie - to mozna zrobic na dowolnych ukladach 'z polki' zaleznie
od upodoban.
Nadajnik - multiplekser analogowy + multiwibrator + licznik (PWM)
albo mikrokontroler z przetwornikiem A/C (PWM/PCM) - wedle woli :-)
Odbiornik - dowolny scalak radiowy FM z podwojna przemiana,
ew. nawet z synteza PLL (np. cos z ukladow Motoroli)
jako dekoder do tego albo licznik do 10 (to dla PWM) resetowany
impulsem synchronizacji albo mikrokontroler (jakis PIC lub AVR,
dla PWM i/lub PCM).
Tu masz kilka linkow, ew. napisz jak bedziesz mial pytania.
http://www.jps.net/cabi/mp8k.html
http://enterprise.powerup.com.au/~wbag/ccts.htm
http://www.uoguelph.ca/~antoon/gadgets/gadgets.htm
poszukaj w sieci pliku rx.zip albo rxlight.zip - to jest
odbiornik (schematy itp) ale nie pamietam skad go mam.
No i jest troche opisow funkcji fabrycznych aparatur
www.hitecrcd.com - Hitec
www.horizonhobby.com - JR
Tez myslalem o budowie, ale jako pierwsza chyba kupie fabryczna...
--
Pozdrawiam
Michal <michalk_at_nospam_priv.onet.pl>