Jak skutecznie sterować silnikiem krokowym z procesorem 8051 w ratuszowym zegarze?

Re: Zegar na =?iso-8859-2?Q?wie=BFy?= ratuszowej.





Poprzedni Następny
Wiadomość
spis treści
From: Marcin Wolcendorf <wolcendo_at_nospam_free.polbox.pl>
Subject: Re: Zegar na =?iso-8859-2?Q?wie=BFy?= ratuszowej.
Date: Fri, 20 Aug 1999 07:21:22 +0200


Cześć,

Tadeusz Betlej wrote:

Co do momentu obrotowego silnika to niestety jeszcze nie wiem ( aktualnie
to jest sprawdzane ) natomiast może mógłbyś przybliżyć zasady sterowania
silnikiem krokowym za pomocą procesora np. 8051. Nigdy się tym praktycznie
nie zajmowałem, a chyba nie jest to takie proste ( drgania, różne algorytmy
sterowania, hamowanie itp. ).

Ja też się tym praktycznie nie zajmowałem. Chyba, że za praktyczne
zajmowanie się uznać sterowanie silnikiem stacji dysków. Więc to poniżej będzie
raczej spisem wiedzy teoretycznej, niż praktycznej. Jeśli jednak na coś się
przyda...
Układy sterujące produkuje np. Ericsson (ciekawe, bo z impulsową
stabilizacją prądu), ale nie tylko (sorry, gdzieś to widzałem i nie mogę sobie
przypomnieć. ST, National albo TI). Sterowanie- po prostu włącza się
odpowiednio uzwojenia (z reguły w układzie mostkowym, żeby przełączać
polaryzację napięcia na uzwojeniu)- trzeba pamiętać o diodach
przeciwprzepięciowych. W zależności od niezbędnego momentu obrotowego-
odpowiednie wymagania odnośnie zasilania. Jeśli sterowanie bez specjalizowanych
układów- no to trzeba pamięteć o odpowiednim sterowaniu układu mostkowego
(włączanie i wyłączanie tranzystorów). Elementy mostka- najlepsze w większości
przypadków są IGBT, ale drogie, z reguły stosuje się MOS-y mocy. Dalej w
zasadzie specyfikacja silnika, żeby nie sterować nim za szybko. Rozpędzanie- z
tego, co udało mi się dowiedzieć- liniowo do prędkości żądanej. Hamowanie-
podobnie.
Układy sterujące trudno mi w tej chwili znaleźć ('bo pamięć, bo pamięć nie
ta', (C) by Wasowski/Przybora ;-) ), ale znalazłem program do znajdowania
silnika do danego zadania. Program nazywa się CAMAS, do wyboru silników Warner
Electric. Dokonuje analizy łącznie z oporami mechaniki... 1.7 MB do
ściągnięcia. Plik zwie się 'CAMAS251.exe'
Wszystko to niestety jedynie rozważania, nie wiedza praktyczna.
Przymierzałem się do zastosowania, ale okazało się, że jeszcze nie ma takich
silników (tzn. może i są, ale nie stać mnie na silnik za $10000), które by mi
pasowały, więc przestałem się tematem zajmować.
A, na stronach Ericssona są noty aplikacyjne, jak tym sterować, jak
zmiejszyć zakłócenia itd.
Ha, znalazłem! ;-). Po prostu nie było na dysku, tylko na CD... ST
produkuje sterowniki do silników krokowych- L297. Są również noty aplikacyjne i
omówienia, co się dziać podczas sterowania może.

Mam nadzieję, że choć trochę pomogłem :-). Jeśli miałbyś jakieś pytania,
postaram się odpowiedzieć.


Pozdrwiam,

Marcin Wolcendorf.




Poprzedni Następny
Wiadomość
spis treści
From: "Tadeusz Betlej" <bett_at_nospam_friko.onet.pl>
Subject: =?ISO-8859-2?Q?Re:_Zegar_na_wie=BFy_ratuszowej.?=
Date: Fri, 20 Aug 1999 05:50:06 GMT


Na razie dziękuję, muszę dotrzeć do wskazanych przez Ciebie źródeł i je
przetrawić.

Pozdrawiam
Tadeusz Betlej bett_at_nospam_friko.onet.pl