zasieg IR
Masz problem? Zapytaj na forum elektroda.pl
From: "Dominik" <dbebik_at_nospam_op.pl>
Subject: zasieg IR
Date: Wed, 29 Dec 2004 22:34:37 +0100
Czesc, zrobilem czujnik "przeszkod" do robota - nadajnik ld271,
odbiornik tsop1736. Niestety zasieg nie jest zbyt zadowalajacy. Jasne
przedmioty wykrywa z odleglosci ok 30cm, ciemne okolo 20.
Jak mozna zwiekszyc zasieg takiego czujnika? Skuteczna bedzie wymiana
diody nadawczej na jakas ultrajasna, czy moze lepiej dodac jeszcze jedna
taka sama?
Nie wiem czy moge zwiekszac jeszcze prad diody nadawczej. W katalogach
kiepsko pisza ale czy podawany prad dla diod nadawczych jest pradem srednim?
tzn, ze dla modulacji 50% dla diody o pradzie katalogowym 100mA, prad przez
pol okresu moze byc rowny zero i przez nastepne pol 200mA
Z gory dzieki za odpowiedz. Pozdrawiam
Dominik
From: Waldemar Krzok <waldemar.krzok_at_nospam_charite.de>
Subject: Re: zasieg IR
Date: Thu, 30 Dec 2004 11:20:45 +0100
Dominik wrote:
Czesc, zrobilem czujnik "przeszkod" do robota - nadajnik ld271,
odbiornik tsop1736. Niestety zasieg nie jest zbyt zadowalajacy. Jasne
przedmioty wykrywa z odleglosci ok 30cm, ciemne okolo 20.
Jak mozna zwiekszyc zasieg takiego czujnika? Skuteczna bedzie wymiana
diody nadawczej na jakas ultrajasna, czy moze lepiej dodac jeszcze jedna
taka sama?
Nie wiem czy moge zwiekszac jeszcze prad diody nadawczej. W katalogach
kiepsko pisza ale czy podawany prad dla diod nadawczych jest pradem srednim?
tzn, ze dla modulacji 50% dla diody o pradzie katalogowym 100mA, prad przez
pol okresu moze byc rowny zero i przez nastepne pol 200mA
tak.
LD271 nie jest najlepsza dla ciebie. Lepiej daj jakieś wąskie 880nm,
choćby HSDL4230, albo od razu diodę laserową. Ma być to do zabawki, czy
prawdziwego robota?
Waldek
From: "Dominik" <dbebik_at_nospam_op.pl>
Subject: Re: zasieg IR
Date: Thu, 30 Dec 2004 12:06:48 +0100
LD271 nie jest najlepsza dla ciebie. Lepiej daj jakieś wąskie 880nm,
Czy to bedzie odpowiednie? Wg notki katalogowej czujnik najlepiej reaguje
najlepiej na 950nm.
Chociaz chyba jednak zysk bedzie. dla 950nm wykorzystuje 60% mozliwosci
czujnika, czyli 40% mocy z diody jest na marnowane. Zostaje mi zatem 60mW
uzyskanych z hdsl4230, co jest i tak 3x wiecej niz teraz mam z ld271?
choćby HSDL4230, albo od razu diodę laserową. Ma być to do zabawki, czy
prawdziwego robota?
A jakze, prawdziwy!:) Na sumo robotow.
Pozdrawiam
Dominik
From: Waldemar Krzok <waldemar.krzok_at_nospam_charite.de>
Subject: Re: zasieg IR
Date: Thu, 30 Dec 2004 13:14:12 +0100
Dominik wrote:
LD271 nie jest najlepsza dla ciebie. Lepiej daj jakieś wąskie 880nm,
Czy to bedzie odpowiednie? Wg notki katalogowej czujnik najlepiej reaguje
najlepiej na 950nm.
nie patrzyłem na notkę czujnika. No to zobacz jeszcze TSAL6100 lub 6200.
Też dają dużo światła, a mają 940nm. Albo pół wiadra TSAL4400. Są
mniejsze (3mm), a też dobrze świecą. Tak dla informacji: używam małych
lampek (jakieś 35x10mm) z 12xTSAL4400 na pokładzie. W odległości 20cm
mam 3mW/cm2 na powierzchni ok. 50cm2 (przy Id = 30mA, można by podkręcić
do 100mA, ale wtedy potrzebujesz chłodzenia diod). Ile twój czujnik z
tego dostanie, zależy od współczynnika odbicia światła od przeciwnika.
Waldek
From: "Dominik" <dbebik_at_nospam_op.pl>
Subject: Re: zasieg IR
Date: Thu, 30 Dec 2004 15:50:51 +0100
nie patrzyłem na notkę czujnika. No to zobacz jeszcze TSAL6100 lub 6200.
Też dają dużo światła, a mają 940nm. Albo pół wiadra TSAL4400. Są
mniejsze (3mm), a też dobrze świecą. Tak dla informacji: używam małych
lampek (jakieś 35x10mm) z 12xTSAL4400 na pokładzie. W odległości 20cm
mam 3mW/cm2 na powierzchni ok. 50cm2 (przy Id = 30mA, można by podkręcić
do 100mA, ale wtedy potrzebujesz chłodzenia diod). Ile twój czujnik z
tego dostanie, zależy od współczynnika odbicia światła od przeciwnika.
Dodalem do czunika jeszcze jedna diode ld271, zasieg zwiekszyl sie
nieznacznie, za to lepiej wykrywa przedmioty czarne i o chropowatej
powierzchni. Mimo wszystko jednak bede musial gdzies kupic te mocniejsze
diody. Dzieki!
Dominik
From: Waldemar Krzok <waldemar.krzok_at_nospam_t-online.de>
Subject: Re: zasieg IR
Date: Thu, 30 Dec 2004 21:34:01 +0100
Dominik wrote:
nie patrzyłem na notkę czujnika. No to zobacz jeszcze TSAL6100 lub 6200.
Też dają dużo światła, a mają 940nm. Albo pół wiadra TSAL4400. Są
mniejsze (3mm), a też dobrze świecą. Tak dla informacji: używam małych
lampek (jakieś 35x10mm) z 12xTSAL4400 na pokładzie. W odległości 20cm
mam 3mW/cm2 na powierzchni ok. 50cm2 (przy Id = 30mA, można by podkręcić
do 100mA, ale wtedy potrzebujesz chłodzenia diod). Ile twój czujnik z
tego dostanie, zależy od współczynnika odbicia światła od przeciwnika.
Dodalem do czunika jeszcze jedna diode ld271, zasieg zwiekszyl
sie
nieznacznie, za to lepiej wykrywa przedmioty czarne i o chropowatej
powierzchni. Mimo wszystko jednak bede musial gdzies kupic te mocniejsze
diody. Dzieki!
jak nie znajdziesz, to napisz na prywatny adres. Mogę ci parę sztuk
podarować.
Waldek
From: Tawez <tawezBEZTEGO_at_nospam_IBEZTEGOop.pl>
Subject: Re: zasieg IR
Date: Thu, 30 Dec 2004 13:38:19 +0100
Dominik napisał(a):
A jakze, prawdziwy!:) Na sumo robotow.
a gdzie startujesz?
--
Tawez
From: "Dominik" <dbebik_at_nospam_op.pl>
Subject: Re: zasieg IR
Date: Thu, 30 Dec 2004 15:48:08 +0100
a gdzie startujesz?
W Poznaniu w kwietniu.
http://www.sumo.put.poznan.pl/
Pozdrawiam
Dominik
From: Tawez <tawezBEZTEGO_at_nospam_IBEZTEGOop.pl>
Subject: Re: zasieg IR
Date: Thu, 30 Dec 2004 16:27:16 +0100
Dominik napisał(a):
a gdzie startujesz?
W Poznaniu w kwietniu.
w ramach reprezentacji uczelni?
czy indywidualnie?
trochę mnie zniechęcił regulamin, konkretnie rozmiary i waga,
ograniczająca zawody w dużej mierze do siły, a nie do inteligencji robota...
choć nie przesądzajmy...
--
pozdrawiam
Tawez
From: J.F. <jfox_nospam_at_nospam_poczta.onet.pl>
Subject: Re: zasieg IR
Date: Thu, 30 Dec 2004 17:06:09 +0100
On Thu, 30 Dec 2004 16:27:16 +0100, Tawez wrote:
trochę mnie zniechęcił regulamin, konkretnie rozmiary i waga,
ograniczająca zawody w dużej mierze do siły, a nie do inteligencji robota...
choć nie przesądzajmy...
Eeee no - rozmiary sa "przyzwoite", waga sensowna, a "w pelni
autonomiczne" oznacza ze inteligentne.
Zobacz sobie "walki robotow" na discovery - recznie sterowane,
a wsrod konkurencji - przesuwanie sejfu, lekki nie jest.
Ostatni rekordzista przebyl tor przeszkod w 2 czy 3 sekundy -
kolejno pokonal szybe, ceglany "mur" [nie murowany] i rzeczony sejf.
Dal "full speed" :-)
J.
From: Tawez <tawezBEZTEGO_at_nospam_IBEZTEGOop.pl>
Subject: Re: zasieg IR
Date: Thu, 30 Dec 2004 17:29:04 +0100
J.F. napisał(a):
trochę mnie zniechęcił regulamin, konkretnie rozmiary i waga,
ograniczająca zawody w dużej mierze do siły, a nie do inteligencji robota...
choć nie przesądzajmy...
Eeee no - rozmiary sa "przyzwoite", waga sensowna, a "w pelni
autonomiczne" oznacza ze inteligentne.
no, zgadzam się... w sumie.
w Japonii na zawodach, które miałem okazję oglądać
są dwie kategorie wagowe, powszechnie stosowane również w USA.
1. 10x10 cm i do 0.5kg
2. zbliżona to "poznańskiej", do 3kg, nie pamiętam tylko rozmiarów ale
chyba takie same albo większe.
zaobserwowałem, że w cięższej kategorii dominowała strategia
wyznacz kierunek i napieraj choćby nie wiem co
w lżejszej widać było jednak większe kombinowanie
(w pozytywnym tego słowa znaczeniu)
widać było większą finezję w sterowaniu
nie odmawiam tejże konstrukcjom cięższym,
niemniej jednak, tam jest większa pokusa skorzystania z masy a nie z
głowy co znacznie zmniejsza aspekt edukacyjno-poznawczy takiej zabawy.
niemniej, jak w każdych zawodach, liczy się zwycięstwo a nie styl... ;>
Zobacz sobie "walki robotow" na discovery - recznie sterowane,
a wsrod konkurencji - przesuwanie sejfu, lekki nie jest.
to akurat, w mojej wypaczonej opinii z robotyką nie ma za dużo wspólnego ;>
obejrzałem sobie jakiś czas temu ten program
i bardzo się rozczarowałem.
--
pozdrawiam
Tawez
From: J.F. <jfox_nospam_at_nospam_poczta.onet.pl>
Subject: Re: zasieg IR
Date: Thu, 30 Dec 2004 18:07:38 +0100
On Thu, 30 Dec 2004 17:29:04 +0100, Tawez wrote:
w Japonii na zawodach, które miałem okazję oglądać
są dwie kategorie wagowe, powszechnie stosowane również w USA.
1. 10x10 cm i do 0.5kg
2. zbliżona to "poznańskiej", do 3kg,
zaobserwowałem, że w cięższej kategorii dominowała strategia
wyznacz kierunek i napieraj choćby nie wiem co
w lżejszej widać było jednak większe kombinowanie
(w pozytywnym tego słowa znaczeniu)
widać było większą finezję w sterowaniu
nie odmawiam tejże konstrukcjom cięższym,
niemniej jednak, tam jest większa pokusa skorzystania z masy a nie z
głowy co znacznie zmniejsza aspekt edukacyjno-poznawczy takiej zabawy.
Ale nie bardzo rozumiem czemu w wiekszych nie korzystac z glowy ?
20cm to rozmiar nie zmuszajacy do nadmiernej miniaturyzacji, 3 kg z
akumulatorami to w miare w sam raz, przeciwnik tez wazy 3 kg .. i tu
sie zaczyna myslenie :-)
Hm, jak tak mysle to chyba optyczna myszka by sie na dnie przydala,
zeby kontrolowac przemieszczenia :-)
J.
From: Tawez <tawezBEZTEGO_at_nospam_IBEZTEGOop.pl>
Subject: Re: zasieg IR
Date: Thu, 30 Dec 2004 18:14:34 +0100
J.F. napisał(a):
zaobserwowałem, że w cięższej kategorii dominowała strategia
wyznacz kierunek i napieraj choćby nie wiem co
w lżejszej widać było jednak większe kombinowanie
(w pozytywnym tego słowa znaczeniu)
widać było większą finezję w sterowaniu
nie odmawiam tejże konstrukcjom cięższym,
niemniej jednak, tam jest większa pokusa skorzystania z masy a nie z
głowy co znacznie zmniejsza aspekt edukacyjno-poznawczy takiej zabawy.
Ale nie bardzo rozumiem czemu w wiekszych nie korzystac z glowy ?
20cm to rozmiar nie zmuszajacy do nadmiernej miniaturyzacji, 3 kg z
akumulatorami to w miare w sam raz, przeciwnik tez wazy 3 kg .. i tu
sie zaczyna myslenie :-)
tyle mówi teoria ;)
ja też nie bardzo rozumiem czemu by nie korzystać...
ale praktyka i zaoserwowane fakty mówią za siebie.
oczywiście badanie nie były prowadzone na reprezentatywnej grupie ;)))
ale jednak...
--
Pozdrawiam
Tawez
From: "Dominik" <dbebik_at_nospam_op.pl>
Subject: Re: zasieg IR
Date: Thu, 30 Dec 2004 17:56:47 +0100
w ramach reprezentacji uczelni?
czy indywidualnie?
trochę mnie zniechęcił regulamin, konkretnie rozmiary i waga,
ograniczająca zawody w dużej mierze do siły, a nie do inteligencji
robota...
choć nie przesądzajmy...
Indywidualnie jako student, zdaje sie, ze z kazdej uczelni moze
wystartowac dowolna liczba zawodnikow, chyba ze ta zdecyduje sie wystawic
jedna najlepsza druzyne.
Regulamin jest jaki jest, wazne, ze zabawa przy konstruwaniu jest
przednia, a same walki tez sa widowiskowe.
Pozdawiam
Dominik