Dla znających AVR-y
Masz problem? Zapytaj na forum elektroda.pl
From: "mick" <mi15_at_nospam_poczta.onet.pl>
Subject: Dla znających AVR-y
Date: 25 Jan 2005 21:05:51 +0100
Witam!
Mam problem, nie jestem zbyt biegły w programowaniu AVR w C, a chce zrobic w
programie cos takiego:
Program sklada sie z czeterech podprogramow i wykonywany jest tylko jeden
podprogram az do nacisniecia klawisza, Key podpiety jest do INT0 i wiadomo ze
jesli nacisne KEY to program zmyka do procedury obslugi przerwania
(SIGNAL(SIG_INTERRUPT0)) w tej procedurze zmieniam ustawienia aby procesor
wykonywal inny podprogram... ale zanim on bedzie wykonany procesor wroci do
poprzedniego podprogramu aby go dokonczyc i tu moje pytanie: Jak mozna zmusic
procesor aby zaniechal powrotu do poprzednio wykonywanej operacji - a przeszedl
od razu do porzadanego podprogramu.
Kojarze ze trzeba cos pokombinowac z licznikiem rozkazow oraz ze stosem ale
chodzi mi o konkretny przyklad.
PS. Probowalem z instrukcja GOTO ale program AVR Edit nie kompiluje tego.
--
Wysłano z serwisu OnetNiusy: http://niusy.onet.pl
From: "Piotrek Sz." <zumek.SKASUJ_at_nospam_gazeta.pl>
Subject: =?ISO-8859-2?Q?Re:_Dla_znaj=B1cych_AVR-y?=
Date: Tue, 25 Jan 2005 20:20:34 +0000 (UTC)
Musisz znaleźć i podmienić adres powrotu na stosie.
Piotrek
--
Wysłano z serwisu Usenet w portalu Gazeta.pl -> http://www.gazeta.pl/usenet/
From: mi15_at_nospam_poczta.onet.pl
Subject: Re: Dla znających AVR-y
Date: 25 Jan 2005 22:21:35 +0100
Musisz znaleźć i podmienić adres powrotu na stosie.
No niby tak, ale jak to wyglada w praniu - jakis przyklad
A tak w ogole to mam pytanie dla programistow w jaki sposob najczesciej
rozwiazuja taki problem ktory opisalem??
--
Wysłano z serwisu OnetNiusy: http://niusy.onet.pl
From: Wojtek Kaniewski <wojtekka_at_nospam_SPAM.SPAM.SPAM>
Subject: Re: Dla =?ISO-8859-2?Q?znaj=B1cych_AVR-y?=
Date: Tue, 25 Jan 2005 23:24:26 +0100
mick wrote:
Kojarze ze trzeba cos pokombinowac z licznikiem rozkazow oraz ze stosem ale
chodzi mi o konkretny przyklad.
problem w tym, że praktycznie każda funkcja odkłada coś na stosie. nawet
jeśli zmienisz adres powrotu (musiałbyś wiedzieć ile dokładnie bajtów na
stosie odkłada funkcja obsługi przerwania), to nie dasz wykonywanej
funkcji szansy na zdjęcie swoich śmieci ze stosu. przez to po
paru(nastu) takich skokach przepełnisz stos i zaczną się czary mary.
ja bym po prostu w pętli głównej każdej funkcji sprawdzał jakąś flagę,
która mówi, że ma zakończyć działanie i w pętli głównej programu wywołał
odpowiednią funkcję. gdybyś się zdecydował na coś takiego, to nie
zapomnij, żeby zmienne modyfikowane w przerwaniach były deklarowane jako
,,volatile''.
w.
From: "T.M.F." <tfrancuz_at_nospam_nospam-mp.pl>
Subject: Re: Dla =?ISO-8859-2?Q?znaj=B1cych_AVR-y?=
Date: Wed, 26 Jan 2005 11:38:52 +0100
Mam problem, nie jestem zbyt biegły w programowaniu AVR w C, a chce zrobic w
programie cos takiego:
Program sklada sie z czeterech podprogramow i wykonywany jest tylko jeden
podprogram az do nacisniecia klawisza, Key podpiety jest do INT0 i wiadomo ze
jesli nacisne KEY to program zmyka do procedury obslugi przerwania
(SIGNAL(SIG_INTERRUPT0)) w tej procedurze zmieniam ustawienia aby procesor
wykonywal inny podprogram... ale zanim on bedzie wykonany procesor wroci do
poprzedniego podprogramu aby go dokonczyc i tu moje pytanie: Jak mozna zmusic
procesor aby zaniechal powrotu do poprzednio wykonywanej operacji - a przeszedl
od razu do porzadanego podprogramu.
Kojarze ze trzeba cos pokombinowac z licznikiem rozkazow oraz ze stosem ale
chodzi mi o konkretny przyklad.
Najlepiej to przeformuuowac problem tak, aby nie wymagal tego typu
dziwactw. Manipulacje ze stosem to proszenie sie o klopoty.
Natomiast jesli masz rzeczywiscie tylko 4 procedury i stosu do niczego
innego nie wykorzystujesz to mozesz po prostu w procedurze obslugi
przerwania ponownie zainicjowac wskaznik stosu, a nastepnie wykonac skok
przez rjmp lub odkladajac na stos adres wywolywanej procedury i reti.
Gorzej jesli te podprogramy operuja na wspolnych danych - wtedy mozesz
sie spodziewac ich uszkodzenia, gdyz przerwanie moze sie pojawic np.
pomiedzy instrukcjami modyfikujacymi np. jakas wielobajtowa dana, co
przerwie proces w polowie. Oczywiscie takie krytyczne sekcje mozna np.
wykonywac z zablokowanymi przerwaniami -> jesli przerwanie wystapi w
takiej sekcji AVR wykona je tuz po ponownym odblokowaniu przerwan.
From: "Piotrek Sz." <zumek.SKASUJ_at_nospam_gazeta.pl>
Subject: =?ISO-8859-2?Q?Re:_Dla_znaj=B1cych_AVR-y?=
Date: Wed, 26 Jan 2005 14:25:09 +0000 (UTC)
T.M.F. <tfrancuz_at_nospam_nospam-mp.pl> napisał(a):
Najlepiej to przeformuuowac problem tak, aby nie wymagal tego typu
dziwactw. Manipulacje ze stosem to proszenie sie o klopoty.
Natomiast jesli masz rzeczywiscie tylko 4 procedury i stosu do niczego
innego nie wykorzystujesz to mozesz po prostu w procedurze obslugi
przerwania ponownie zainicjowac wskaznik stosu, a nastepnie wykonac skok
przez rjmp lub odkladajac na stos adres wywolywanej procedury i reti.
Gorzej jesli te podprogramy operuja na wspolnych danych - wtedy mozesz
sie spodziewac ich uszkodzenia, gdyz przerwanie moze sie pojawic np.
pomiedzy instrukcjami modyfikujacymi np. jakas wielobajtowa dana, co
przerwie proces w polowie. Oczywiscie takie krytyczne sekcje mozna np.
wykonywac z zablokowanymi przerwaniami -> jesli przerwanie wystapi w
takiej sekcji AVR wykona je tuz po ponownym odblokowaniu przerwan.
Popieram przedmówcę :)
Jeśli byś jednak upierał się przy swoim , to można zrobić tak:
W pętli głównej sprawdzasz , który przycisk został wciśnięty i wywołujesz
odpowiednią procedurę, natomiast w obsłudze przerwania odczytujesz numer
przycisku, wstawiasz do zmiennej (koniecznie volatile), którą sprawdzi późnie
pętla główna i nie bawiąc się ze stosem "rjmp main" , co pozwoli Ci na
przywrócenie początkowej wartości wskaźnika stosu.
SIGNAL (INTERRUPT0)
{
//czytasz klawiaturę i zapisujesz do zmiennej
asm volatile ("rjmp main");
}
int main(void)
{
sei();
while(1)
{
//Twoja pętla główna
}
}
Cuś w tym guście ;-)
Piotrek
--
Wysłano z serwisu Usenet w portalu Gazeta.pl -> http://www.gazeta.pl/usenet/
From: mi15_at_nospam_poczta.onet.pl
Subject: Re: Dla znających AVR-y
Date: 26 Jan 2005 16:59:55 +0100
Najlepiej to przeformuuowac problem tak, aby nie wymagal tego typu
dziwactw. Manipulacje ze stosem to proszenie sie o klopoty.
Natomiast jesli masz rzeczywiscie tylko 4 procedury i stosu do niczego
innego nie wykorzystujesz to mozesz po prostu w procedurze obslugi
przerwania ponownie zainicjowac wskaznik stosu, a nastepnie wykonac skok
przez rjmp lub odkladajac na stos adres wywolywanej procedury i reti.
Gorzej jesli te podprogramy operuja na wspolnych danych - wtedy mozesz
sie spodziewac ich uszkodzenia, gdyz przerwanie moze sie pojawic np.
pomiedzy instrukcjami modyfikujacymi np. jakas wielobajtowa dana, co
przerwie proces w polowie. Oczywiscie takie krytyczne sekcje mozna np.
wykonywac z zablokowanymi przerwaniami -> jesli przerwanie wystapi w
takiej sekcji AVR wykona je tuz po ponownym odblokowaniu przerwan.
Widze ze rzeczywiscie najprosciej bedzie w kazdej procedurze dosc czesto
sprawdzac flage, ktora powie czy zostal nacisniety Key.
DZiekuje WAM wszystkim za naswietlenie mi problemu.
pozdrawiam Mick
--
Wysłano z serwisu OnetNiusy: http://niusy.onet.pl
From: "Mister" <wojpie_at_nospam_poczta.onet.pl>
Subject: Re: Dla znających AVR-y
Date: Wed, 26 Jan 2005 20:54:36 +0100
procesor aby zaniechal powrotu do poprzednio wykonywanej operacji - a
przeszedl
od razu do porzadanego podprogramu.
Najprościej to softwarowy reset trzeba zrobić.
Mister