Niskokosztowe radiowe pozycjonowanie 3D 10m x 10m z dokładnością 0,1mm?
Radiowe pozycjonowanie przestrzenne
From: "KT" <KsiTauBEZ_SPAMU_at_nospam_tlen.pl>
Subject: Radiowe pozycjonowanie przestrzenne
Date: Tue, 19 Apr 2005 05:33:14 GMT
Witam,
Czy ktoś z grupowiczów ma może pomysł jak wykonać niskim kosztem system
radiowego pozycjonowania przestrzennego w przestrzeni 10m x 10m x 3m (z
dokładnością do 0,1mm)? Ja to widzę np w postaci 1 nadajnika i 3 odbiorników
rozstawionych w trójkącie, a odległość oceniam na podstawie różnicy faz
docierających do tych trzech odbiorników, aby uzyskać satysfakcjonującą mnie
dokładność będę potrzebował 18tobitowych przetworników. Jakieś pomysły? A
może ktoś widział/ma już gotowe rozwiązania tego typu?
Pozdrawiam!
From: Waldemar Krzok <waldemar.krzok_at_nospam_charite.de>
Subject: Re: Radiowe pozycjonowanie przestrzenne
Date: Tue, 19 Apr 2005 09:00:28 +0200
KT wrote:
Witam,
Czy ktoś z grupowiczów ma może pomysł jak wykonać niskim kosztem system
radiowego pozycjonowania przestrzennego w przestrzeni 10m x 10m x 3m (z
dokładnością do 0,1mm)? Ja to widzę np w postaci 1 nadajnika i 3 odbiorników
rozstawionych w trójkącie, a odległość oceniam na podstawie różnicy faz
docierających do tych trzech odbiorników, aby uzyskać satysfakcjonującą mnie
dokładność będę potrzebował 18tobitowych przetworników. Jakieś pomysły? A
może ktoś widział/ma już gotowe rozwiązania tego typu?
albo tanio, albo z taką dokładnością, chyba że to "tanio" jest
relatywne. Przy takiej dokładności typuję mniej więcej na średniego
Mercedesa.
Chcesz potrzebujesz trójwymiarowo czy sześciowymiarowo?
Waldek
From: J.F. <jfox_xnospamx_at_nospam_poczta.onet.pl>
Subject: Re: Radiowe pozycjonowanie przestrzenne
Date: Tue, 19 Apr 2005 12:17:15 +0200
On Tue, 19 Apr 2005 09:00:28 +0200, Waldemar Krzok wrote:
KT wrote:
Czy ktoś z grupowiczów ma może pomysł jak wykonać niskim kosztem system
radiowego pozycjonowania przestrzennego w przestrzeni 10m x 10m x 3m (z
dokładnością do 0,1mm)?
albo tanio, albo z taką dokładnością, chyba że to "tanio" jest
relatywne. Przy takiej dokładności typuję mniej więcej na średniego
Mercedesa.
Hm - chyba strasznie potaniala ostatnio technika radiowa skoro tak
piszesz :-)
No fakt, potaniala - 2GHz trafilo pod strzechy ..
J.
From: Waldemar Krzok <waldemar.krzok_at_nospam_charite.de>
Subject: Re: Radiowe pozycjonowanie przestrzenne
Date: Tue, 19 Apr 2005 12:29:26 +0200
J.F. wrote:
On Tue, 19 Apr 2005 09:00:28 +0200, Waldemar Krzok wrote:
KT wrote:
Czy ktoś z grupowiczów ma może pomysł jak wykonać niskim kosztem system
radiowego pozycjonowania przestrzennego w przestrzeni 10m x 10m x 3m (z
dokładnością do 0,1mm)?
albo tanio, albo z taką dokładnością, chyba że to "tanio" jest
relatywne. Przy takiej dokładności typuję mniej więcej na średniego
Mercedesa.
Hm - chyba strasznie potaniala ostatnio technika radiowa skoro tak
piszesz :-)
średniego pod względem ceny jednostkowej, nie parku. Sądzę, że jest to
do zrobienia za jakieś 60-70 tysięcy EUR. Nie licząc oczywiście
ekranowania tego całego badziewia, bo to może więcej kosztować.
Waldek
From: "PAndy" <pandrw_at_nospam_poczta.onet.pl>
Subject: Re: Radiowe pozycjonowanie przestrzenne
Date: Tue, 19 Apr 2005 12:51:17 +0200
"Waldemar Krzok" <waldemar.krzok_at_nospam_charite.de> wrote in message
news:3ck4s1F6neoa6U1_at_nospam_uni-berlin.de...
J.F. wrote:
On Tue, 19 Apr 2005 09:00:28 +0200, Waldemar Krzok wrote:
KT wrote:
Czy ktoś z grupowiczów ma może pomysł jak wykonać niskim kosztem system
radiowego pozycjonowania przestrzennego w przestrzeni 10m x 10m x 3m (z
dokładnością do 0,1mm)?
albo tanio, albo z taką dokładnością, chyba że to "tanio" jest
relatywne. Przy takiej dokładności typuję mniej więcej na średniego
Mercedesa.
Hm - chyba strasznie potaniala ostatnio technika radiowa skoro tak
piszesz :-)
średniego pod względem ceny jednostkowej, nie parku. Sądzę, że jest to
do zrobienia za jakieś 60-70 tysięcy EUR. Nie licząc oczywiście
ekranowania tego całego badziewia, bo to może więcej kosztować.
O przepraszam, przy zastosowaniu DSS mysle ze daloby sie to w miare
senswonie zrobic - problem ze te 2GHz to moze byc duzo za malo -
obstawialbym jednak cos wyzej...
From: Waldemar Krzok <waldemar.krzok_at_nospam_charite.de>
Subject: Re: Radiowe pozycjonowanie przestrzenne
Date: Tue, 19 Apr 2005 13:07:13 +0200
PAndy wrote:
Hm - chyba strasznie potaniala ostatnio technika radiowa skoro tak
piszesz :-)
średniego pod względem ceny jednostkowej, nie parku. Sądzę, że jest to
do zrobienia za jakieś 60-70 tysięcy EUR. Nie licząc oczywiście
ekranowania tego całego badziewia, bo to może więcej kosztować.
O przepraszam, przy zastosowaniu DSS mysle ze daloby sie to w miare
senswonie zrobic - problem ze te 2GHz to moze byc duzo za malo -
obstawialbym jednak cos wyzej...
gdzieś koło 100GHz powinno wystarczeć. Masz ok. 10 stopni przesunięcia
fazowego przy 0.1mm przesunięcia w przestrzeni. Przy 10GHz masz 1
stopień i może być cienko, ale nie niemożliwe. Tylko KT jakoś się nie
melduje. Pewnikiem ten Merc go wystraszył. Choć jak tak sobie stoję i
myślę, myślę i stoję... jak jest możliwość podłączenia kabla do tego
drania co się pałęta, to możnaby jakieś synchroniczne detektory fazy
zastosować, częstotliwość by niższa mogła być no i cena spadłaby do
używanego merca.
Waldek
From: "Piotr Gałka" <piotr.galka_at_nospam_CUTTHISmicromade.pl>
Subject: Re: Radiowe pozycjonowanie przestrzenne
Date: Tue, 19 Apr 2005 13:35:21 +0200
Użytkownik "Waldemar Krzok" <waldemar.krzok_at_nospam_charite.de> napisał w
wiadomości news:3ck72sF6p6sq4U1_at_nospam_uni-berlin.de...
gdzieś koło 100GHz powinno wystarczeć.
Wiem, że pytanie było o radiowo, ale gdybym to domowym sposobem
próbował zrobić to zacząłbym od jakiegoś gwizdka pogwizdującego od
czasu do czasu i mikrofonów naokoło.
Częstotliwość spada 10^6 razy (3*10^8/3*10^2).
P.G.
From: J.F. <jfox_xnospamx_at_nospam_poczta.onet.pl>
Subject: Re: Radiowe pozycjonowanie przestrzenne
Date: Tue, 19 Apr 2005 16:40:50 +0200
On Tue, 19 Apr 2005 13:35:21 +0200, Piotr Gałka wrote:
Użytkownik "Waldemar Krzok" <waldemar.krzok_at_nospam_charite.de> napisał w
gdzieś koło 100GHz powinno wystarczeć.
Wiem, że pytanie było o radiowo, ale gdybym to domowym sposobem
próbował zrobić to zacząłbym od jakiegoś gwizdka pogwizdującego od
czasu do czasu i mikrofonów naokoło.
Częstotliwość spada 10^6 razy (3*10^8/3*10^2).
Jest taki gotowy system estradowy [firmy nie pamietem .. dunska ?]
Ale on ma chyba kilka cm a nie 0.1 mm :-)
J.
From: "MuNiO" <djmunioNOSPAM_at_nospam_wp.pl>
Subject: Re: Radiowe pozycjonowanie przestrzenne
Date: Tue, 19 Apr 2005 19:31:23 +0200
Jest taki gotowy system estradowy [firmy nie pamietem .. dunska ?]
Ale on ma chyba kilka cm a nie 0.1 mm :-)
Martin :)
From: Waldemar Krzok <waldemar.krzok_at_nospam_t-online.de>
Subject: Re: Radiowe pozycjonowanie przestrzenne
Date: Tue, 19 Apr 2005 21:45:53 +0200
MuNiO wrote:
Jest taki gotowy system estradowy [firmy nie pamietem .. dunska ?]
Ale on ma chyba kilka cm a nie 0.1 mm :-)
Martin :)
Alenia coś takiego robiła, ale na potrzeby kosmosu. Ale estradowe też
widziałem. Nawet jedna niemiecka firma zaczęła to robić, na naszych
kamerach, ale splajtowała, zanim nam zapłaciła.
Ale dokładność też w cm nie w mikrometrach liczona.
Waldek
From: "KT" <KsiTauBEZ_SPAMU_at_nospam_tlen.pl>
Subject: Re: Radiowe pozycjonowanie przestrzenne
Date: Tue, 19 Apr 2005 16:26:34 GMT
Ten gwizdek nie byłby taki zły, ale też obawiam się że na dokładności to
tylko zaszkodzi...
Użytkownik "Piotr Gałka" <piotr.galka_at_nospam_CUTTHISmicromade.pl> napisał w
wiadomości news:4264ecf3_at_nospam_news.home.net.pl...
Użytkownik "Waldemar Krzok" <waldemar.krzok_at_nospam_charite.de> napisał w
wiadomości news:3ck72sF6p6sq4U1_at_nospam_uni-berlin.de...
gdzieś koło 100GHz powinno wystarczeć.
Wiem, że pytanie było o radiowo, ale gdybym to domowym sposobem
próbował zrobić to zacząłbym od jakiegoś gwizdka pogwizdującego od
czasu do czasu i mikrofonów naokoło.
Częstotliwość spada 10^6 razy (3*10^8/3*10^2).
P.G.
From: "T.M.F." <tfrancuz_at_nospam_nospam-mp.pl>
Subject: Re: Radiowe pozycjonowanie przestrzenne
Date: Tue, 19 Apr 2005 14:09:08 +0200
gdzieś koło 100GHz powinno wystarczeć. Masz ok. 10 stopni przesunięcia
fazowego przy 0.1mm przesunięcia w przestrzeni. Przy 10GHz masz 1
stopień i może być cienko, ale nie niemożliwe. Tylko KT jakoś się nie
melduje. Pewnikiem ten Merc go wystraszył. Choć jak tak sobie stoję i
myślę, myślę i stoję... jak jest możliwość podłączenia kabla do tego
drania co się pałęta, to możnaby jakieś synchroniczne detektory fazy
zastosować, częstotliwość by niższa mogła być no i cena spadłaby do
używanego merca.
Albo zastosowac ultradzwieki, juz kilka MHz daje wymagana rozdzielczosc,
tylko z kolei drobne roznice wilgotnosci powietrza i temp. psuja
dokladnosc:(
From: Waldemar Krzok <waldemar.krzok_at_nospam_charite.de>
Subject: Re: Radiowe pozycjonowanie przestrzenne
Date: Tue, 19 Apr 2005 14:19:50 +0200
T.M.F. wrote:
gdzieś koło 100GHz powinno wystarczeć. Masz ok. 10 stopni
przesunięcia fazowego przy 0.1mm przesunięcia w przestrzeni. Przy
10GHz masz 1 stopień i może być cienko, ale nie niemożliwe. Tylko KT
jakoś się nie melduje. Pewnikiem ten Merc go wystraszył. Choć jak tak
sobie stoję i myślę, myślę i stoję... jak jest możliwość podłączenia
kabla do tego drania co się pałęta, to możnaby jakieś synchroniczne
detektory fazy zastosować, częstotliwość by niższa mogła być no i cena
spadłaby do używanego merca.
Albo zastosowac ultradzwieki, juz kilka MHz daje wymagana rozdzielczosc,
tylko z kolei drobne roznice wilgotnosci powietrza i temp. psuja
dokladnosc:(
mieliśmy (znaczy kumpel to do pracy doktorskiej potrzebował) coś takiego
na 4 kamerach i IRledach. Tylko, że pracowało to w mniejszym
pomieszczeniu, przy kalibracji rozwijałeś słownictwo, dokładność była w
granicach centymetra i tanie też nie było. Ja mam w domu myszkę
ultradzwiękową kupioną za parę EURosów (chyba 20, nie pamiętam), gdzie
mały nadajniczek na paluchu (taki pierścionek z przyciskiem) pozwala na
sterowanie myszą. Odbiornik jest umieszczony nad monitorem. Działa
fajnie, ale jest tylko 2d, ma zakres pracy rzędu 50x50cm i dokładność na
pewno większą od pixela.
Waldek
From: "Andrzej" <matrix_at_nospam_slp.vectranet.pl>
Subject: Re: Radiowe pozycjonowanie przestrzenne
Date: Tue, 19 Apr 2005 16:16:03 +0200
Użytkownik "Waldemar Krzok" <waldemar.krzok_at_nospam_charite.de> napisał w wiadomości
news:3ckbb0F5r27s2U1_at_nospam_uni-berlin.de...
T.M.F. wrote:
gdzieś koło 100GHz powinno wystarczeć. Masz ok. 10 stopni
przesunięcia fazowego przy 0.1mm przesunięcia w przestrzeni. Przy
10GHz masz 1 stopień i może być cienko, ale nie niemożliwe. Tylko KT
jakoś się nie melduje. Pewnikiem ten Merc go wystraszył. Choć jak tak
sobie stoję i myślę, myślę i stoję... jak jest możliwość podłączenia
kabla do tego drania co się pałęta, to możnaby jakieś synchroniczne
detektory fazy zastosować, częstotliwość by niższa mogła być no i cena
spadłaby do używanego merca.
Albo zastosowac ultradzwieki, juz kilka MHz daje wymagana rozdzielczosc,
tylko z kolei drobne roznice wilgotnosci powietrza i temp. psuja
dokladnosc:(
mieliśmy (znaczy kumpel to do pracy doktorskiej potrzebował) coś takiego
na 4 kamerach i IRledach. Tylko, że pracowało to w mniejszym
pomieszczeniu, przy kalibracji rozwijałeś słownictwo, dokładność była w
granicach centymetra i tanie też nie było. Ja mam w domu myszkę
ultradzwiękową kupioną za parę EURosów (chyba 20, nie pamiętam), gdzie
mały nadajniczek na paluchu (taki pierścionek z przyciskiem) pozwala na
sterowanie myszą. Odbiornik jest umieszczony nad monitorem. Działa
fajnie, ale jest tylko 2d, ma zakres pracy rzędu 50x50cm i dokładność na
pewno większą od pixela.
Waldek
A kombinował ktoś z optyką ? Mam na myśli laser + detektor. 3 lasery (2 z
nich można spolaryzować), albo każdy w innym paśmie, i detektory trzy,
wszystkie są zmodulowane tą samą częstotliwością, teraz tylko układ który to
pomierzy... ;)
From: jerry1111 <pleaseJERRY1111nomorespam_at_nospam_wp.pl>
Subject: Re: Radiowe pozycjonowanie przestrzenne
Date: Wed, 20 Apr 2005 09:39:13 +0100
Andrzej wrote:
A kombinował ktoś z optyką ? Mam na myśli laser + detektor. 3 lasery (2 z
nich można spolaryzować), albo każdy w innym paśmie, i detektory trzy,
wszystkie są zmodulowane tą samą częstotliwością, teraz tylko układ który to
pomierzy... ;)
A Ty wiesz ile by to kosztowalo? Jeden plus: nic nie trzeba polaryzowac,
mozna po prostu uzyc laser RGB :-)
Optycznie da sie zmierzyc BARDZO male zmiany odleglosci. Dam przyklad:
mocujemy 2 lusterka na plaskowniku. Jak na plaskownik chuchniemy, to
zmieni swoja temperature i daje to bardzo ladny efekt optyczny.
--
Jerry
From: J.F. <jfox_xnospamx_at_nospam_poczta.onet.pl>
Subject: Re: Radiowe pozycjonowanie przestrzenne
Date: Wed, 20 Apr 2005 13:49:03 +0200
On Wed, 20 Apr 2005 09:39:13 +0100, jerry1111 wrote:
Optycznie da sie zmierzyc BARDZO male zmiany odleglosci. Dam przyklad:
mocujemy 2 lusterka na plaskowniku. Jak na plaskownik chuchniemy, to
zmieni swoja temperature i daje to bardzo ladny efekt optyczny.
Interferometria jest "bardzo dokladna".
Ale .. to sie fajnie mierzy w jednej osi.
Przestrzennie znacznie trudniej.
I nie chuchac na lusterko, bo odczyt zniknie :-)
J.
From: Michal Baszynski <mbaszyns_at_nospam_ga.ze.ta.pl.>
Subject: Re: Radiowe pozycjonowanie przestrzenne
Date: Tue, 19 Apr 2005 16:34:35 +0200
On Tue, 19 Apr 2005 14:19:50 +0200, Waldemar Krzok
<waldemar.krzok_at_nospam_charite.de> wrote:
mieli=B6my (znaczy kumpel to do pracy doktorskiej potrzebowa=B3) co=B6 =
takiego=20
na 4 kamerach i IRledach. Tylko, =BFe pracowa=B3o to w mniejszym=20
pomieszczeniu, przy kalibracji rozwija=B3e=B6 s=B3ownictwo, =
dok=B3adno=B6=E6 by=B3a w=20
granicach centymetra i tanie te=BF nie by=B3o.
wlasnie pracowa=B3em w ramach doktoratu nad takim systemem medycznym
(endoskopia, a dokladniej mowiac kolonoskopia, badania nad
Parkinsonem, sterowanie manipulatorem robota), tylko ze
wykorzystujacym pole magnetyczne. W obszarze 2x2x2m da sie uzyska=E6
dok=B3adno=B6=E6 rz=EAdu milimetra ( medycy lepszej i tak nie =
potrzebuj=B1), ale
trywialne to to nie jest.
--=20
Pozdr
Michal
From: "KT" <KsiTauBEZ_SPAMU_at_nospam_tlen.pl>
Subject: Re: Radiowe pozycjonowanie przestrzenne
Date: Tue, 19 Apr 2005 16:24:38 GMT
Pewnie że Merc mnie wystraszył, to przez ten mój kierat - pracę. :-) Ale
melduję się na rozkaz! :-)
Jak na mój gust, to musi istnieć jakaś tania metoda... tańsza od mercedesa
-)
Może coś na bazie żyro?
Użytkownik "Waldemar Krzok" <waldemar.krzok_at_nospam_charite.de> napisał w wiadomości
news:3ck72sF6p6sq4U1_at_nospam_uni-berlin.de...
PAndy wrote:
Hm - chyba strasznie potaniala ostatnio technika radiowa skoro tak
piszesz :-)
średniego pod względem ceny jednostkowej, nie parku. Sądzę, że jest to
do zrobienia za jakieś 60-70 tysięcy EUR. Nie licząc oczywiście
ekranowania tego całego badziewia, bo to może więcej kosztować.
O przepraszam, przy zastosowaniu DSS mysle ze daloby sie to w miare
senswonie zrobic - problem ze te 2GHz to moze byc duzo za malo -
obstawialbym jednak cos wyzej...
gdzieś koło 100GHz powinno wystarczeć. Masz ok. 10 stopni przesunięcia
fazowego przy 0.1mm przesunięcia w przestrzeni. Przy 10GHz masz 1 stopień
i może być cienko, ale nie niemożliwe. Tylko KT jakoś się nie melduje.
Pewnikiem ten Merc go wystraszył. Choć jak tak sobie stoję i myślę, myślę
i stoję... jak jest możliwość podłączenia kabla do tego drania co się
pałęta, to możnaby jakieś synchroniczne detektory fazy zastosować,
częstotliwość by niższa mogła być no i cena spadłaby do używanego merca.
Waldek
From: "Andrzej" <matrix_at_nospam_slp.vectranet.pl>
Subject: Re: Radiowe pozycjonowanie przestrzenne
Date: Tue, 19 Apr 2005 19:07:21 +0200
Jak na mój gust, to musi istnieć jakaś tania metoda... tańsza od mercedesa
-)
Może coś na bazie żyro?
Właśnie przyszło mi coś do głowy. Najtańsze jest pomiar drogi pokonanej
przez to coś - coś na podobieństwo myszki komputerowej. Tak naprawdę to ja
bym użył myszkę i podłączył do kompa. Jest jedno ale, trza napisać specjalny
sterownik, którego nie będą gryzły ograniczenia ekranu. Mysz zwraca
informację o przesunięciu (nie wie gdzie się znajduje), całą resztę robi
komputer.
Podsumowując:
Mysz radiowa - koszt 120 zł
Sterownik do komputera
Taniej się nie da !
Pozdrawiam
From: "PAndy" <pandrw_at_nospam_poczta.onet.pl>
Subject: Re: Radiowe pozycjonowanie przestrzenne
Date: Tue, 19 Apr 2005 19:46:59 +0200
"KT" <KsiTauBEZ_SPAMU_at_nospam_tlen.pl> wrote in message
news:aha9e.11473$0z2.2571_at_nospam_news.chello.at...
Pewnie że Merc mnie wystraszył, to przez ten mój kierat - pracę. :-) Ale
melduję się na rozkaz! :-)
Jak na mój gust, to musi istnieć jakaś tania metoda... tańsza od mercedesa
-)
Może coś na bazie żyro?
dla 0,1mm? hm powatpiewam dla tej odleglosci zmierzyc
zyroskopem...przesuniecie...
policzyles w jakim czasie swiatlo pokona droge 0,1mm?
From: "KT" <KsiTauBEZ_SPAMU_at_nospam_tlen.pl>
Subject: Re: Radiowe pozycjonowanie przestrzenne
Date: Tue, 19 Apr 2005 17:32:04 GMT
Hmmm, bo może ja żle rozumuję, ale...
- Powiedzmy, że mamy dwa zsynchronizowane generatory częstotliwości
wzorcowej 30MHz, jedną w nadajniku radiowym, drugą przy odbiornikach
- Przy 30MHz fala ma długość około 10m (czyli wystarczająco długą)
- Budujemy zestaw 3 niewielkich odbiorników, połączonych sztywno w trójkąt o
bokach powiedzmy 25cm
- W środek między odbiorniki wrzucamy ten drugi generator częstotliwości
wzorcowej i na nim mierzymy różnicę fal z każdego odbiornika.
- Dzięki temu będziemy wiedzieć w jakiej odległości od każdego odbiornika
znajduje się nadajnik, a znając odległości między odbiornikami będę w stanie
wyliczyć gdzie dokładnie znajduje się nadajnik, prawda?
Czy to, w dobie elektroniki cyfrowej, będzie specjalnie trudne do wykonania?
Zaznaczę tylko że jestem elektronikiem amatorem, więc jeśli popełniam błąd w
rozumowaniu (a nie wydaje mi się ;-) ) to proszę mnie poprawić. :-)
Pozdrawiam!
Użytkownik "Waldemar Krzok" <waldemar.krzok_at_nospam_charite.de> napisał w wiadomości
news:3ck72sF6p6sq4U1_at_nospam_uni-berlin.de...
PAndy wrote:
Hm - chyba strasznie potaniala ostatnio technika radiowa skoro tak
piszesz :-)
średniego pod względem ceny jednostkowej, nie parku. Sądzę, że jest to
do zrobienia za jakieś 60-70 tysięcy EUR. Nie licząc oczywiście
ekranowania tego całego badziewia, bo to może więcej kosztować.
O przepraszam, przy zastosowaniu DSS mysle ze daloby sie to w miare
senswonie zrobic - problem ze te 2GHz to moze byc duzo za malo -
obstawialbym jednak cos wyzej...
gdzieś koło 100GHz powinno wystarczeć. Masz ok. 10 stopni przesunięcia
fazowego przy 0.1mm przesunięcia w przestrzeni. Przy 10GHz masz 1 stopień
i może być cienko, ale nie niemożliwe. Tylko KT jakoś się nie melduje.
Pewnikiem ten Merc go wystraszył. Choć jak tak sobie stoję i myślę, myślę
i stoję... jak jest możliwość podłączenia kabla do tego drania co się
pałęta, to możnaby jakieś synchroniczne detektory fazy zastosować,
częstotliwość by niższa mogła być no i cena spadłaby do używanego merca.
Waldek
From: Wieslaw Bicz <W.Bicz_at_nospam_optel.pl>
Subject: Re: Radiowe pozycjonowanie przestrzenne
Date: Tue, 19 Apr 2005 20:49:30 +0200
KT napisał:
Hmmm, bo może ja żle rozumuję, ale...
- Powiedzmy, że mamy dwa zsynchronizowane generatory częstotliwości
wzorcowej 30MHz, jedną w nadajniku radiowym, drugą przy odbiornikach
- Przy 30MHz fala ma długość około 10m (czyli wystarczająco długą)
- Budujemy zestaw 3 niewielkich odbiorników, połączonych sztywno w trójkąt o
bokach powiedzmy 25cm
- W środek między odbiorniki wrzucamy ten drugi generator częstotliwości
wzorcowej i na nim mierzymy różnicę fal z każdego odbiornika.
- Dzięki temu będziemy wiedzieć w jakiej odległości od każdego odbiornika
znajduje się nadajnik, a znając odległości między odbiornikami będę w stanie
wyliczyć gdzie dokładnie znajduje się nadajnik, prawda?
Czy to, w dobie elektroniki cyfrowej, będzie specjalnie trudne do wykonania?
Zaznaczę tylko że jestem elektronikiem amatorem, więc jeśli popełniam błąd w
rozumowaniu (a nie wydaje mi się ;-) ) to proszę mnie poprawić. :-)
Pozdrawiam!
Nie ocenię tego rozwiązania, bo jestem za słaby w elektronice. Mam wrażenie, że bez znacznie wyższej częstości się nie obędzie. Pomiar fazy z taką dokładnością jest chyba bardzo daleki od realistycznych możliwości elektroniki. Najlepsze mierniki mają dokł