Regulator PI w C, anti wind up
Masz problem? Zapytaj na forum elektroda.pl
Date: Fri, 20 May 2005 15:04:24 +0200
From: Grizlyyy <grizlyyy_at_nospam_poczta.wytnij.to.onet.pl>
Subject: Regulator PI w C, anti wind up
Witam,
Mam nadzieje, ze to nie jest NTG.
Szukalem w goglach tego tematu i znalazlem troche informacji na tej
wlasnie grupie, dlatego pytam.
Jak napisac regulator PI z ograniczeniami "anti wind up" ?
Moze ktos dysponuje jakims konkretnym przykladem.
Goly regulator bez ograniczen dziala piknie:
x1=ki*x;
y1=x1 old0.0001+y1_old;
y1_old=y1;
x1_old=x1;
x2=kp*x;
y2=x2;
y=y1+y2;
pozdrawiam
From: jerry1111 <pleaseJERRY1111nomorespam_at_nospam_wp.pl>
Subject: Re: Regulator PI w C, anti wind up
Date: Fri, 20 May 2005 14:24:49 +0100
Grizlyyy wrote:
Jak napisac regulator PI z ograniczeniami "anti wind up" ?
Ograniczyc wartosci y1_old + x1_old?
Ja uzywam troche innego PI - obliczam e w regulatorze i po prostu
ograniczam maksymalny blad oraz sume do calki Ti
--
Jerry