Praca mikrokrokowa w rodzaju PWM
Masz problem? Zapytaj na forum elektroda.pl
From: =?ISO-8859-2?Q?Sebastian_Bia=B3y?= <heby_at_nospam_poczta.onet.pl>
Subject: Praca mikrokrokowa w rodzaju PWM
Date: Mon, 30 May 2005 15:41:12 +0200
Witam!
Chce zrobić sterownik do silnika krokowego. W zasadzie nie jest mi to
potrzebne, ale tak zaczynam się zastanawiać, czy nie wszyć do jego
bebechów możliwości pracy mikrokrokowej do przyszłych zastosowań.
Z tego co czytałem praca mikrokrokowa polega na manipulowaniu prądem
uzwojeń silnika. Błuee ... :)
A nie dało by się zrobić to tak troche jakby PWM ?
mam 4 podstawowe kroki:
A
B
C
D
Standardowo ustawiam np. C i silnik stoi w położeniu C.
A gdyby tak zrobić następujący bajer: Chciałbym uzyskać mikrokrok
pomiędzy A i B na poziomie 20% A i 80 % B.
Wobec tego przełączam sygnały A i B na kształt PWM z szerokością A 20%.
Zakładam, że przełączanie robie z częstotliwością setek Hz, moze kHz.
Czy są jakieś przeciwskazania do pracy silnika w taki sposób ? Mam na
myśli manipulowanie silnikiem poprzez ustawianie A i B naprzemian z dużą
częstotliwościa.
From: "Leszek" <leszek_wieczorek_at_nospam_poczta.onet.pl>
Subject: Re: Praca mikrokrokowa w rodzaju PWM
Date: Mon, 30 May 2005 20:10:14 +0200
Z tego co czytałem praca mikrokrokowa polega na manipulowaniu prądem
uzwojeń silnika.
Tak.
Błuee ... :)
???
A nie dało by się zrobić to tak troche jakby PWM ?
Dałoby się
I tak wszyscy robią
Manipulowanie prądem to jest właśnie PWM
Czy są jakieś przeciwskazania do pracy silnika w taki sposób ?
Nie ma żadnych
Leszek
From: Sebastian Bialy <heby_at_nospam_poczta.onet.pl>
Subject: Re: Praca mikrokrokowa w rodzaju PWM
Date: Mon, 30 May 2005 20:51:32 +0200
Leszek wrote:
Z tego co czytałem praca mikrokrokowa polega na manipulowaniu prądem
uzwojeń silnika.
Tak.
Błuee ... :)
???
Bo pisali również, że w tym celu stosuje się obwody (!) regulujące prad
uzwojeń w sposób płynny. Ale może jakiś teoretyk pisał :) ...
A nie dało by się zrobić to tak troche jakby PWM ?
Dałoby się
I tak wszyscy robią
Manipulowanie prądem to jest właśnie PWM
Świetnie, a czy w/g mojego prymitywnego algorytmu, czy znane są inne
(lepsze) ?
--
Sebastian Bialy - heby_at_nospam_poczta.onet.pl
From: "Leszek" <leszek_wieczorek_at_nospam_poczta.onet.pl>
Subject: Re: Praca mikrokrokowa w rodzaju PWM
Date: Tue, 31 May 2005 12:13:01 +0200
Bo pisali również, że w tym celu stosuje się obwody (!) regulujące prad
uzwojeń w sposób płynny. Ale może jakiś teoretyk pisał :) ...
Zgadza się. Kluczując napięcie PWMem pomiędzy Ucc i 0 uzyskujesz
przepływ prądu przez uzwojenie o określonej wartości. Indukcyjność
nie pozwala na skokowe zmiany prądu. Na oscyloskopie wygląda to
tak że masz okreslony prąd stały płynący przez uzwojenie. z tym że
lekko poząbkowany (z powodu PWMu)
Świetnie, a czy w/g mojego prymitywnego algorytmu, czy znane są inne
(lepsze) ?
To nie jest prymitywny algorytm. PWM mają nowoczesniejsze scalaki
do sterowania krokowcami. Ja robiłem parę rzeczy na IMT901 i one
mają PWM. Jest też możliwość dzięki temu znacznego zmniejszenia
prądu gdy silnik stoi na hamowaniu
Leszek
From: nbs <nbs_r_at_nospam_gazeta.pl>
Subject: Re: Praca mikrokrokowa w rodzaju PWM
Date: Tue, 31 May 2005 22:04:27 +0900
Sebastian Bialy wrote:
A nie dało by się zrobić to tak troche jakby PWM ?
Dałoby się
I tak wszyscy robią
Manipulowanie prądem to jest właśnie PWM
Świetnie, a czy w/g mojego prymitywnego algorytmu, czy znane są inne
(lepsze) ?
Sigma-delta.
+ mniejsze drgania/halas,
+ wieksza precyzja (lub nizsza czestotliwosc zegara),
- wieksze straty na kluczu.