PWM w silniku krokowym.
Masz problem? Zapytaj na forum elektroda.pl
From: Sebastian Bialy <heby_at_nospam_poczta.onet.pl>
Subject: PWM w silniku krokowym.
Date: Thu, 02 Jun 2005 10:42:11 +0200
Witam!
Ostatnio pytałem o PWM w silniku krokowym. Wykonałem stosowny układ i
popędzam bipolarny z uzyciem 8/16/32 mikrokroków na krok.
Niestety z tego co widze jest problem z liniowością. Mikrokroki
zagęszczają się w okolicy "duzych kroków" (zakładając liniowy podział
PWM). Zapewne ma to związek z konstrukcją obwodu magnetycznego samego
silnika.
Jesli chciałbym zatem osiągnąc w miarę liniowe mikrokroki, to czy
istnieje jakaś uniwersalna funkcja przeliczająca, czy też jest to sprawa
indywidualna dla kazdego silnika ?
W zasadzie nie jest mi to bardzo potrzebne, ale jak zerkam na silniki
krokowe stosoane w skanerach, to wygląda na to, ze się da dośc dokładnie
nim kręcić poza głównymi krokami.
--
Sebastian Bialy - heby_at_nospam_poczta.onet.pl
From: wojtlap <wojtlap_NOSPAM_at_nospam_o2.pl>
Subject: Re: PWM w silniku krokowym.
Date: Thu, 02 Jun 2005 11:38:26 +0200
Sebastian Bialy wrote:
Witam!
Ostatnio pytałem o PWM w silniku krokowym. Wykonałem stosowny układ i
popędzam bipolarny z uzyciem 8/16/32 mikrokroków na krok.
Niestety z tego co widze jest problem z liniowością. Mikrokroki
zagęszczają się w okolicy "duzych kroków" (zakładając liniowy podział
PWM). Zapewne ma to związek z konstrukcją obwodu magnetycznego samego
silnika.
Jesli chciałbym zatem osiągnąc w miarę liniowe mikrokroki, to czy
istnieje jakaś uniwersalna funkcja przeliczająca, czy też jest to sprawa
indywidualna dla kazdego silnika ?
W zasadzie nie jest mi to bardzo potrzebne, ale jak zerkam na silniki
krokowe stosoane w skanerach, to wygląda na to, ze się da dośc dokładnie
nim kręcić poza głównymi krokami.
Zobacz na ten link:
http://www.cs.uiowa.edu/~jones/step/micro.html
pozdrawiam
--
........--->>> ooo <<<---........
Wojciech Lubicz-Łapiński
WWW: http://lubicz.freewebpage.org
GG: 4291141
From: Sebastian Bialy <heby_at_nospam_poczta.onet.pl>
Subject: Re: PWM w silniku krokowym.
Date: Thu, 02 Jun 2005 12:47:56 +0200
wojtlap wrote:
Zobacz na ten link:
http://www.cs.uiowa.edu/~jones/step/micro.html
Dziękuje.
--
Sebastian Bialy - heby_at_nospam_poczta.onet.pl
From: "CodiJack" <jurek_k__at_nospam_poczta.onet.pl>
Subject: Re: PWM w silniku krokowym.
Date: Thu, 2 Jun 2005 12:06:43 +0200
Użytkownik "Sebastian Bialy" <heby_at_nospam_poczta.onet.pl> napisał w wiadomości
news:d7mh2e$s9k$1_at_nospam_nemesis.news.tpi.pl...
Ostatnio pytałem o PWM w silniku krokowym. Wykonałem stosowny układ i
popędzam bipolarny z uzyciem 8/16/32 mikrokroków na krok.
Niestety z tego co widze jest problem z liniowością...
Z tego co pamiętam mikrokrok powyżej 8 to już pic na wodę. W pracy
statycznej
trudno jest uzyskać dokładność większą niż 8 z zadowalającym wynikiem.
Większa liczba mikrokroków jest potrzebna do płynnej pracy silnika
(pseudo-sinus)
co zmniejsza rezonanse mechaniczne, ale ma to znaczenie jak się silnik
kręci.
Jak stoi i chcesz lepszą dokładność to tylko przekładnia.
Pozdrawiam,
CodiJack.
From: Sebastian Bialy <heby_at_nospam_poczta.onet.pl>
Subject: Re: PWM w silniku krokowym.
Date: Thu, 02 Jun 2005 12:47:42 +0200
CodiJack wrote:
Z tego co pamiętam mikrokrok powyżej 8 to już pic na wodę. W pracy
statycznej
trudno jest uzyskać dokładność większą niż 8 z zadowalającym wynikiem.
Wiem o tym, zrobiłem sobie z ciekawości 32 mikrokroki żeby zobaczyć tą
nieliniowośc dokładniej.
Większa liczba mikrokroków jest potrzebna do płynnej pracy silnika
(pseudo-sinus)
co zmniejsza rezonanse mechaniczne, ale ma to znaczenie jak się silnik
kręci.
Hmmm, wydaje mi się, ze w moim skanerze głowica jest napędzana
bezposrednio z wału silnika krokowego przez zębaty pasek. Nie wiem ile
ma kroków na obrót, ale na oko musiałby mieć bardzo dużo żeby uzyskać
takie rozdzielczości i precyzje.
Jak stoi i chcesz lepszą dokładność to tylko przekładnia.
Prezkładnia będzie, bo w sumie to tylko zciekawości się bawie tymi
mikrokrokami, z resztą obseracje mam taką, że w pośrednim połozeniu
moment jest mikroskopijny, silnik "nie trzyma". Wiec choćby z tego
powodu się nie nadaje.
--
Sebastian Bialy - heby_at_nospam_poczta.onet.pl