Sterowanie robotem (RS232, USB, Bluetooth)
Masz problem? Zapytaj na forum elektroda.pl
From: "Pavel" <Pavel_nie_mam_maila_at_nospam_hotmail.com>
Subject: Sterowanie robotem (RS232, USB, Bluetooth)
Date: Tue, 14 Jun 2005 18:01:07 +0200
Dzien dobry!
Chcialem zrealizowac bezprzewodowe sterowanie prostego
robota wyposazonego w mikroprocesor Atmela (z UARTem).
Poniewaz koszty i dostepnosc OEMowych modulow Bluetooth
z interfejsem UART nie sa najlepsze (ceny wyzsze niz proponowanego
ponizej rozwiazania; dostepnosc: kilka firemek typu "cennik tylko dla VIPow"
cos tam niby posiada - natomiast USB Bluetooth Dongle mozna kupic
bez problemow), chcialem zastosowac inne rozwiazanie.
Do portu COM mojego peceta chcialem podlaczyc konwerter
RS232 na USB. Do wspomnianego konwertera RS232-USB
wpialbym USB Bluetooth Dongle.
Po stronie robota: do UARTa mikroprocesora podlaczylbym
konwerter RS232-USB. Do tego konwertera (podobnie jak
po stronie peceta) wpialbym USB Bluetooth Dongle.
Ewentualnie po stronie peceta mozna bezposrednio do USB
podlaczyc USB Bluetooth Dongle.
Czy cos takiego bedzie dzialac?
Czy takie konwertery RS232-USB (podlaczane do portu COM,
a udostepniajace gniazdo USB) wymagaja jakichs sterownikow,
czy tez sa przezroczyste?
Bylbym wdzieczny za podanie namiarow na strony firm, ktore
sprzedaja konwertery RS232-USB nadajace sie do mojego
zastosowania.
Dziekuje za pomoc.
Pavel
From: "Pawel \"O'Pajak\"" <opajak_at_nospam_op.pl>
Subject: Re: Sterowanie robotem (RS232, USB, Bluetooth)
Date: Tue, 14 Jun 2005 18:18:16 +0200
Powitanko,
Chcialem zrealizowac bezprzewodowe sterowanie prostego
robota wyposazonego w mikroprocesor Atmela (z UARTem).
Poniewaz koszty i dostepnosc OEMowych modulow Bluetooth
A nie lepiej wstawic jakis transceiverek CC 10X0. Taniej, zasieg
wiekszy, prosciej... Komunikacja w obie strony jak rozumiem(?)
Pozdroofka,
Pawel Chorzempa
--
"-Tato, po czym poznać małą szkodliwość społeczną?
-Po wielkiej szkodzie prywatnej" (kopyrajt: S. Mrożek)
*** UWAGA: Odpowiadam TYLKO na maile kierowane na:
pavel(malpa)klub/chip/pl ***
From: "Pavel" <Pavel_nie_mam_maila_at_nospam_hotmail.com>
Subject: Re: Sterowanie robotem (RS232, USB, Bluetooth)
Date: Tue, 14 Jun 2005 19:38:23 +0200
A nie lepiej wstawic jakis transceiverek CC 10X0. Taniej, zasieg wiekszy,
prosciej... Komunikacja w obie strony jak rozumiem(?)
Przy Bluetooth klasy 1 mam zasieg 100 metrow za mniej niz 50 zl
(USB Bluetooth dongle), a ile jest przy CC 10X0?
Komunikacja w obie strony.
Szybkosc transmisji 57600 bps. Czy w CC 10X0 po wlaczeniu
manchester wyciagne tyle?
Robot
From: Filip Ozimek <filip_at_nospam_mielonka.polbox.pl>
Subject: Re: Sterowanie robotem (RS232, USB, Bluetooth)
Date: Tue, 14 Jun 2005 18:50:29 +0200
Do portu COM mojego peceta chcialem podlaczyc konwerter
RS232 na USB. Do wspomnianego konwertera RS232-USB
wpialbym USB Bluetooth Dongle.
Nie w tą strone. To coś czyli USB-COM może zostać podpięte pod PC po
USB a z drugiej strony coś na RS-232, np. masz modem który ma tylko
RS-232C a chcesz podpiąc do komputera który ma USB.
Czy cos takiego bedzie dzialac?
Absolutnie nie.
--
Filip.--------------------------------------------------------------
| Natura jest w rzeczywistosci o wiele bardziej skomplikowana niz |
| nam sie wydaje. |
--------------------------------------------------------------------
From: "Pavel" <Pavel_nie_mam_maila_at_nospam_hotmail.com>
Subject: Re: Sterowanie robotem (RS232, USB, Bluetooth)
Date: Tue, 14 Jun 2005 19:35:25 +0200
Użytkownik "Filip Ozimek" <filip_at_nospam_mielonka.polbox.pl> napisał w wiadomości
news:d8n1sl$p0m$3_at_nospam_inews.gazeta.pl...
Do portu COM mojego peceta chcialem podlaczyc konwerter
RS232 na USB. Do wspomnianego konwertera RS232-USB
wpialbym USB Bluetooth Dongle.
Nie w tą strone. To coś czyli USB-COM może zostać podpięte pod PC po USB a
z drugiej strony coś na RS-232, np. masz modem który ma tylko RS-232C a
chcesz podpiąc do komputera który ma USB.
A nie ma konwerterow RS232-USB w druga strone?
Robot
From: Sebastian Bialy <heby_at_nospam_poczta.onet.pl>
Subject: Re: Sterowanie robotem (RS232, USB, Bluetooth)
Date: Wed, 15 Jun 2005 14:16:17 +0200
Pavel wrote:
A nie ma konwerterow RS232-USB w druga strone?
Obawiam sie, ze COM i USB to na tyle rózne interfejsy, że nie powstanie
taki nigdy. To nie jest tylko pare drutów w środku, tu musiała by być
cała implemnentacja standardu USB, wykrywania sprzętu (w tym twojego
Bluetooth) komunikacja z nim i przerabianie taj masy rzeczy na trywialny
COM. W zasadzie można by zagonić do roboty jakiś wypasiony procesor ARM
ale chyba nie o to Ci chodzi ?
--
Sebastian Bialy - heby_at_nospam_poczta.onet.pl
From: J.F. <jfox_xnospamx_at_nospam_poczta.onet.pl>
Subject: Re: Sterowanie robotem (RS232, USB, Bluetooth)
Date: Wed, 15 Jun 2005 15:10:54 +0200
On Wed, 15 Jun 2005 14:16:17 +0200, Sebastian Bialy wrote:
Pavel wrote:
A nie ma konwerterow RS232-USB w druga strone?
Obawiam sie, ze COM i USB to na tyle rózne interfejsy, że nie powstanie
taki nigdy. To nie jest tylko pare drutów w środku, tu musiała by być
cała implemnentacja standardu USB, wykrywania sprzętu (w tym twojego
Bluetooth) komunikacja z nim i przerabianie taj masy rzeczy na trywialny
COM. W zasadzie można by zagonić do roboty jakiś wypasiony procesor ARM
ale chyba nie o to Ci chodzi ?
Cos takiego mi sie wyguglalo
http://usbstuff.com/infrared.html
A szukalem mowiac szczerze adaptera BT->Irda.
Oprogramowac Irde od strony slave chyba prosciej :-)
J.
From: "PeCe" <p_c_h_at_nospam_poczta.onet.pl>
Subject: Re: Sterowanie robotem (RS232, USB, Bluetooth)
Date: Tue, 14 Jun 2005 19:11:09 +0200
Może IrDA? Są na allegro dedykowane scalaczki mcp2150 i 2155. Mozna je
wykorzystać do peceta lub pda i emulować rs-a za pomocą darmowego drivera
IrCOMM.
PC
From: "Pavel" <Pavel_nie_mam_maila_at_nospam_hotmail.com>
Subject: Re: Sterowanie robotem (RS232, USB, Bluetooth)
Date: Tue, 14 Jun 2005 19:34:56 +0200
Może IrDA? Są na allegro dedykowane scalaczki mcp2150 i 2155. Mozna je
wykorzystać do peceta lub pda i emulować rs-a za pomocą darmowego drivera
IrCOMM.
Przy IrDA nadajnik i odbiornik musza sie widziec.
Przy bluetooth klasy 1 mam 100 metrow zasiegu i moge wyciagnac
bez problemu 57600 bps.
Robot.
From: "blur" <blur0_at_nospam_poczta.onet.pl>
Subject: Re: Sterowanie robotem (RS232, USB, Bluetooth)
Date: Wed, 15 Jun 2005 10:07:16 +0200
Użytkownik "Pavel" <Pavel_nie_mam_maila_at_nospam_hotmail.com> napisał w wiadomości
news:d8n4pi$kj$1_at_nospam_nemesis.news.tpi.pl...
Może IrDA? Są na allegro dedykowane scalaczki mcp2150 i 2155. Mozna je
wykorzystać do peceta lub pda i emulować rs-a za pomocą darmowego drivera
IrCOMM.
Przy IrDA nadajnik i odbiornik musza sie widziec.
Przy bluetooth klasy 1 mam 100 metrow zasiegu i moge wyciagnac
bez problemu 57600 bps.
co ty z tym zasiegiem ? wjedziesz za pierwsza ściane i będzie dupa,
zawsze w praktyce jest mniej
blur
From: "Łukasz Janas" <loookas_at_nospam_poczta.onet.pl>
Subject: Re: Sterowanie robotem (RS232, USB, Bluetooth)
Date: Wed, 15 Jun 2005 13:15:18 +0200
Użytkownik "blur" <blur0_at_nospam_poczta.onet.pl> napisał w wiadomości
news:d8onu4$dcb$1_at_nospam_nemesis.news.tpi.pl...
Użytkownik "Pavel" <Pavel_nie_mam_maila_at_nospam_hotmail.com> napisał w wiadomości
co ty z tym zasiegiem ? wjedziesz za pierwsza ściane i będzie dupa,
zawsze w praktyce jest mniej
Raczej nie będzie dupa. Testowałem zasięg urządzenia z interfejsem Bluetooth
klasy 2 (niby do 10metrów) i dwie betonowe ściany to nie problem (między
urządzeniem a najtańszym donglem komputerowym UBS-Bluetooth). W otwartej
przestrzeni-korytarzu zasięg wynosił ponad 20 metrów.
lookas
From: Gregor <pij_at_nospam_wiecej.piwa.a.nie.spamuj.pl>
Subject: Sterowanie robotem (RS232, USB, Bluetooth)
Date: Tue, 14 Jun 2005 19:38:04 +0000
"Pavel" napisal:
Czy cos takiego bedzie dzialac?
Czy takie konwertery RS232-USB (podlaczane do portu COM,
a udostepniajace gniazdo USB) wymagaja jakichs sterownikow,
czy tez sa przezroczyste?
Wymagaja sterownikow - a co gorsze USB jest w przeciwienstwie do RS232
niesymetryczne - jedna koncowka to "server" (typowo komputer) druga -
klient (usb stick, konwerter usb<->rs232 czy co tam podlaczysz). Polaczenie
dwoch "klientow" (konwerter rs232-usb do stick bluetooth) nie zadziala.
No chyba ze znajdziesz konwrter rs232-usb udostepniajacy host usb - np.
jakis "mini-pc" :)
Jesli zalezy ci na prostocie i niskiej cenie - moze warto zainteresowac sie
IRDA - nie jest do drogie a do sterowania prostego robota w zupelnosci wystarczy.
GRG
--
Tutaj sygnatura Grzegorza Domagały - jeśli chcesz wysłać do niego wiadomość
pisz pod adres grzegorz.domagata_at_nospam_chello.at i nie zapomnij dodać
"kielbaska dla cerbera" w treści albo Cerber zeżre twój list...
Strona domowa: http://members.chello.at/grzegorz.domagata/