sterowanie, brak sprzężenia zwrotnego



Masz problem? Zapytaj na forum elektroda.pl

Poprzedni Następny
Wiadomość
Spis treści
From: "Wojtek" <wniedzie_at_nospam_interia.pl>
Subject: sterowanie, brak sprzężenia zwrotnego
Date: Thu, 16 Jun 2005 14:21:34 +0200


Witam

Załóżmy, że mamy urządzenie złożone z dwóch cewek i obracającego się między
nimi magnesu. W zależności od tego, w której cewce płynie prąd magnes obraca
się w jedno z dwóch skrajnych położeń. Jednym słowem galwanometr.
Chciałbym nim sterować poprzez PWM ale bez sprzężenia zwrotnego. Czy jest
jakiś sposób na takie kształtowanie impulsów sterujących aby pozbyć się
drgań przy zmianie położenia?

Z góry dzięki za odpowiedź.

Wojtek



Poprzedni Następny
Wiadomość
Spis treści
From: Patryk Sielski <psielski-usun_at_nospam_elka-usun.pw.edu.pl>
Subject: Re: sterowanie, brak sprzężenia zwrotnego
Date: Thu, 16 Jun 2005 12:34:49 +0000 (UTC)


Wojtek <wniedzie_at_nospam_interia.pl> pisze:
jakiś sposób na takie kształtowanie impulsów sterujących aby pozbyć się
drgań przy zmianie położenia?

Tak. Musisz poznać transmitancję (ew. odpowiedź na skok jednostkowy)
takiego układu. Następnie realizujesz filtr cyfrowy o takiej
charakterystyce, żebynie było przeregulowania.

Ja tak robiłem w cyfrowym sterowaniem cewką obrotomierza i bangla.

Jak jeszcze obczajasz matlaba, to w ogóle będzie banał.

--
-= Patryk Krzysztof Sielski | (602) 643804 | GG: 3189324
-= Urządzenia i projekty elektroniczne na zamówienie
-= http://home.elka.pw.edu.pl/~psielski

Poprzedni Następny
Wiadomość
Spis treści
From: "Wojtek" <wniedzie_at_nospam_interia.pl>
Subject: Re: sterowanie, brak sprzężenia zwrotnego
Date: Thu, 16 Jun 2005 16:30:07 +0200


"Patryk Sielski" <psielski-usun_at_nospam_elka-usun.pw.edu.pl> wrote in message
news:1118925286.912292_at_nospam_pdp...
Tak. Musisz poznać transmitancję (ew. odpowiedź na skok jednostkowy)
takiego układu. Następnie realizujesz filtr cyfrowy o takiej
charakterystyce, żebynie było przeregulowania.

Prawdę mówiąc marzyło mi się coś prostszego, np. układ z paroma
wzmacniaczami oparacyjnymi i potencjometrami, którymi metodą prób i błędów
dostraja się elektronikę do właściwości fizycznych urządzenia.
Spróbuję może zacząć od poczatku i zamodelować cały układ takimi
wielkościami jak bezwładność, prędkość czy przyspiesznie.

W każdym razie dzięki za odpowiedź.

Wojtek



Poprzedni Następny
Wiadomość
Spis treści
From: Marcin Stanisz <mstanisz_at_nospam_bzdury.poczta.onet.pl>
Subject: Re: sterowanie, brak =?iso-8859-2?b?c3Byeuq/ZW5pYQ==?= zwrotnego
Date: Thu, 16 Jun 2005 19:27:42 +0200


On Thu, 16 Jun 2005 16:30:07 +0200, Wojtek wrote:
Prawdę mówiąc marzyło mi się coś prostszego, np. układ z paroma
wzmacniaczami oparacyjnymi i potencjometrami, którymi metodą prób i błędów
dostraja się elektronikę do właściwości fizycznych urządzenia.

Możesz. Poszukaj metod Zieglera-Nicholsa. Był jeszcze jakiś Japończyk
od innych metod, ale tego bliżej nie znam.

Pozdrawiam
--
Marcin Stanisz

"A lie will go round the world before the truth has got its boots on"
Terry Pratchett, "Truth"


Poprzedni Następny
Wiadomość
Spis treści
From: J.F. <jfox_xnospamx_at_nospam_poczta.onet.pl>
Subject: Re: sterowanie, brak sprzężenia zwrotnego
Date: Thu, 16 Jun 2005 16:51:43 +0200


On Thu, 16 Jun 2005 14:21:34 +0200, Wojtek wrote:
Załóżmy, że mamy urządzenie złożone z dwóch cewek i obracającego się między
nimi magnesu. W zależności od tego, w której cewce płynie prąd magnes obraca
się w jedno z dwóch skrajnych położeń. Jednym słowem galwanometr.

Do lasera ? Bo to zmienia troche to co napisze dalej

Chciałbym nim sterować poprzez PWM ale bez sprzężenia zwrotnego. Czy jest
jakiś sposób na takie kształtowanie impulsów sterujących aby pozbyć się
drgań przy zmianie położenia?

Rozumiem ze nie chodzi ci o drgania pochodzace od PWM tylko o same
oscylacje przy zmianie pozycji.

Zasadniczo miernik taki powinien miec cos co tlumi drgania.
Tlumik powietrzny, olejowy lub nawet magnetyczny.
Przy dobrym dobraniu tlumienia masz albo ruch aperiodyczny
krytyczny, albo oscylacje szybko tlumione [co jest o tyle lepsze ze
szybciej pokazuje tendencje]
Role tlumika moze pelnic sam uklad magnes-cewka - ale wymaga
sterowania napieciowego, tzn zeby napiecie indukowane powodowalo
przeplyw pradu w cewce. Pokiwaj tym urzadzeniem, a potem zewrzyj cewke
i pokiwaj jeszcze raz.

Od strony sterowania - najprostsze to ograniczenie predkosci zmian.
Ale mozesz rozwinac skrzydla i zrobic to co chcesz - skoro nastepuje
oscylacja, to trzeba wczesniej podac impuls "ujemny", ktory zatrzyma
wskazowke. Bedzie potrzebne parametry modelu tego galwanometru
zeby poprawki policzyc.

J.