Krańcówka odbiciowa o zasięgu kilku centymetrów



Masz problem? Zapytaj na forum elektroda.pl

Poprzedni Następny
Wiadomość
Spis treści
From: "Robot" <Robot_nie_mam_maila_at_nospam_hotmail.com>
Subject: Krańcówka odbiciowa o zasięgu kilku centymetrów
Date: Fri, 7 Oct 2005 14:11:27 +0200


Witam,

Potrzebuję wyposażyć robota mobilnego w kilka
krańcówek odbiciowych.
Przydałby mi się element, który na wyjściu
daje sygnał dyskretny (jest przeszkoda, nie ma przeszkody),
gdy "zauważy" obiekt w odległości powiedzmy 3 cm.
Dobrze by było, gdyby miał w miarę stałą charakterystyke
niezależnie od materiału, z którego wykonany jest
wykrywany obiekt.
Sonary raczej nie wchodzą w grę, gdyż mój robot jest
naprawdę miniaturowy.
Ten robot http://www.hemisson.com/gallery/hemisson/Hemisson_Huge.jpg
ma krańcówki odbiciowe. Niestety, nie wiem, jaki one
mogą mieć zasięg.
Prosiłbym o podanie typów krańcówek odbiciowych,
które spełniałyby moje wymagania.
Z góry dziękuję za pomoc

Robot



Poprzedni Następny
Wiadomość
Spis treści
From: "Marek Dzwonnik" <mdz_at_nospam_WIADOMO_PO_CO_TO.message.pl>
Subject: =?iso-8859-2?Q?Re:_Kra=F1c=F3wka_odbiciowa_o_zasi=EAgu_kilku_centymetr=F3w?=
Date: Fri, 7 Oct 2005 14:33:35 +0200


Użytkownik "Robot" <Robot_nie_mam_maila_at_nospam_hotmail.com> napisał w
wiadomości news:di5omg$kcn$1_at_nospam_nemesis.news.tpi.pl

Potrzebuję wyposażyć robota mobilnego w kilka
krańcówek odbiciowych.
Dobrze by było, gdyby miał w miarę stałą charakterystyke
niezależnie od materiału, z którego wykonany jest
wykrywany obiekt.

Tak dobrze to nie będzie. Efektywny zasięg prostych czujników odbiciowych
zależy od własności obiektu. Chociaż niekoniecznie wiąże się z jego
widzialną barwą a zależy od połysku danego przedmiotu i to w podczerwieni.
Żeby uniezależnić się od własności optycznych obiektu musiałbyś zastosować
np. układ triangulacyjny. A to wymaga już kawałka optyki i miejsca żeby ją
zainstalować.

Sonary raczej nie wchodzą w grę, gdyż mój robot jest
naprawdę miniaturowy.

Ten robot http://www.hemisson.com/gallery/hemisson/Hemisson_Huge.jpg
ma krańcówki odbiciowe. Niestety, nie wiem, jaki one
mogą mieć zasięg.

To co pokazałeś na zdjęciu wygląda na transoptory odbiciowe. Np:
http://www.semiconductors.com.pl/web/pliki/tcrt1000.pdf
(TCRT1000 są do kupienia właśnie w SemiconductorsBank).

Przydałby mi się element, który na wyjściu
daje sygnał dyskretny (jest przeszkoda, nie ma przeszkody),
gdy "zauważy" obiekt w odległości powiedzmy 3 cm.

Komparator z delikatną histerezą ew. bramka Schmitta i już masz ch-kę
progowa.

Prosiłbym o podanie typów krańcówek odbiciowych,
które spełniałyby moje wymagania.

Jak zapytałeś o krańcówki to w pierwszym odruchu pomyślałem o czujnikach
optycznych stosowanych w automatyce przemysłowej. Najmniejsze wyglądają np.
tak:
http://www.sels.com.pl/pdf/optyka/odbic/FM04_05.pdf
Chyba nawet spełniałyby Twoje wymagania (być moze może poza ceną zwłaszcza,
że chyba nie zadowolisz się jedną szt.). Zwróć uwagę na ch-ki czułości i
fakt, że zasięg podaje się przy odbiciu od znormalizowanej białej kartki
(Kodak-cośtam). Obiekty o mniejszej odbiciowości są wykrywane w odpowiednio
mniejszym zasięgu.

--
Marek Dzwonnik, GG: #2061027 - zwykle jako 'niewidoczny'
(Uwaga Gadu-Gadulcowicze: Nie odpowiadam na anonimy.)


Poprzedni Następny
Wiadomość
Spis treści
From: "Paweł" <pawel.neo_at_nospam_neostrada.pl>
Subject: Re: Krańcówka odbiciowa o zasięgu kilku centymetrów
Date: Fri, 7 Oct 2005 18:36:41 +0200



Potrzebuję wyposażyć robota mobilnego w kilka
krańcówek odbiciowych.
Przydałby mi się element, który na wyjściu
daje sygnał dyskretny (jest przeszkoda, nie ma przeszkody),
gdy "zauważy" obiekt w odległości powiedzmy 3 cm.

Sharp produkuje takie czujniki. Działają zdumiewająco dobrze chyba nawet do
80 cm.
Np. GP2D15 ma próg zadziałania 24 cm.

Tak dla ciekawości zajrzyj na http://www.irobotstore.com . Są tam opisane
takie roboty-odkurzacze. Najtańszy kosztuje 150$.
Mam ten model Discovery. Urządzenie jest dość złożone i zawiera wiele
najróżniejszych czujników. W Internecie można znaleźć zdjęcia rozwiązań
zastosowanych w tym urządzeniu.

Paweł