Z czego zrobić robota rękę z desek balsy i gdzie znaleźć zębatki do projektu?
Robot ręka.
From: "Jarek" <jarek54129_at_nospam_poczta.fm>
Subject: Robot ręka.
Date: Sat, 5 Nov 2005 14:54:00 +0100
Witam. wiem, że to nie jest nalepsza grupa do tego tematu ale lepszej nie
znalazłem. A teraz do rzeczy planuje zrobić robota "ręke" wszystko pięknie
ładnie pomysł budowy i działania jest. Planuje go zrobić z desek drzewa
balsy albo jakiś podobnych. Tylko mam następujący problem z kąd wziąć małe
paski zębate i zębatki do tego. To będzie dla mnie najwygodniejsze
rozwiązanie.
A może ktoś wie czy w sprzedaży są gotowe roboty do poskładania??
Z góry dziękuje za odpowiedź.
From: "Pszemol" <Pszemol_at_nospam_PolBox.com>
Subject: =?iso-8859-2?Q?Re:_Robot_r=EAka.?=
Date: Sat, 5 Nov 2005 09:45:49 -0600
Myślę że jak wpiszesz w google słowa "parts robot" to znajdziesz
sporo sklepów na świecie wysylających części tego typu...
From: Sebastian Bialy <heby_at_nospam_poczta.onet.pl>
Subject: Re: Robot =?ISO-8859-2?Q?r=EAka=2E?=
Date: Sat, 05 Nov 2005 17:38:48 +0100
Jarek wrote:
Planuje go zrobić z desek drzewa
Luźny pomysł: poszukaj na szrocie silników do wycieraczek - te od
malucha kosztują drobne grosze (~10zł). Przekładnia ślimakowa daje
szansę na bezpośrednie zamocowanie ramienia na osi koła (silnę są -
naprawdę). Jesli Ci nie wystarczą to poszukaj od jakiegoś żuka, etc.
From: "Greg\(G.Kasprowicz\)" <gkasprow_at_nospam_gmail.com>
Subject: Re: Robot ręka.
Date: Sat, 5 Nov 2005 17:55:22 +0100
Luźny pomysł: poszukaj na szrocie silników do wycieraczek - te od malucha
kosztują drobne grosze (~10zł). Przekładnia ślimakowa daje szansę na
bezpośrednie zamocowanie ramienia na osi koła (silnę są - naprawdę). Jesli
Ci nie wystarczą to poszukaj od jakiegoś żuka, etc.
pomysl nie najgorszy. jednak przy silnijeszym uderzeniu kolko slimacznicy
latwo peka, gdyz zazwyczaj jest z bakelitu lub innego tworzywa - wyrywa sei
z niego trzpien napedowy. Trzebaby poszukac bardzo starych z mosiezna
slimacznica albo dorobic zewn. przekladnei samoblokujaca - ja tak robilem
Ale do zabawy moze byc w sam raz, zalezy jak duza ma byc ta lapa
ja w swoim robocie uzywalem srub - maja dobra samohamownosc oraz przenosza
duze momenty, jednakzemoze byc problem z ich zamocowaneim i napędem
w archiwum grupy byl ten temat wiele razy poruszany
w Polsce jest frma produkujaca roboty dydaktyczne w oparciu o serwa
modelarskie, nie sa one wbrew pozorom takie drogie, gdzies sie adres na
p.m.e. przewinal..
From: "Hrabioz" <hrabioz_at_nospam_o2.pl>
Subject: Re: Robot ręka.
Date: Sat, 5 Nov 2005 17:59:02 +0100
... z kąd wziąć małe
paski zębate i zębatki do tego. To będzie dla mnie najwygodniejsze
rozwiązanie.
Proponuję kupić stare niesprawne drukarki igłowe (na allegro są ich
dziesiątki za naprawdę niewielkie pieniądze).
Pozdrawiam
Hrabioz
From: "Jarek" <jarek54129_at_nospam_poczta.fm>
Subject: Re: Robot ręka.
Date: Sat, 5 Nov 2005 20:05:57 +0100
Jedna osoba mi podsuneła pomysł i zrobie tak: do silniczka długa śruba, do
ramienia nakrętka i myśle że to jest najtańszy, najlepszy, i najszybszy do
wykonania projekt :)
From: "ktabaczynski" <ktabaczynski_at_nospam_wp.pl>
Subject: Re: Robot ręka.
Date: Sat, 5 Nov 2005 23:01:23 +0100
Użytkownik "Jarek" <jarek54129_at_nospam_poczta.fm> napisał w wiadomości
news:dkj01p$asl$1_at_nospam_news.dialog.net.pl...
Jedna osoba mi podsuneła pomysł i zrobie tak: do silniczka długa śruba, do
ramienia nakrętka i myśle że to jest najtańszy, najlepszy, i najszybszy do
wykonania projekt :)
Myślę, że są jeszcze prostsze...
Ale co Ci przyszło do głowy
żeby robić robota akurat z balsy?
Pozdrowienia. Krzysztof.
From: "Jarek" <jarek54129_at_nospam_poczta.fm>
Subject: Re: Robot ręka.
Date: Sat, 5 Nov 2005 23:47:17 +0100
Użytkownik "ktabaczynski" <ktabaczynski_at_nospam_wp.pl> napisał w wiadomości
news:dkja3f$94t$1_at_nospam_inews.gazeta.pl...
Myślę, że są jeszcze prostsze...
Np. jakie?? Chętnie posłucham sugesti.
Ale co Ci przyszło do głowy
żeby robić robota akurat z balsy?
Balsa jest tylko przykładem chodzi o coś podobnego np. sklejka albo coś w
tym stylu... Z balsy był by mało wytrzymały wiem :)
From: "Kurciok" <kurciok_at_nospam_poczta.BEZSPAMUonet.pl>
Subject: Re: Robot ręka.
Date: Sun, 6 Nov 2005 19:50:32 +0100
Witam. wiem, że to nie jest nalepsza grupa do tego tematu ale lepszej nie
znalazłem. A teraz do rzeczy planuje zrobić robota "ręke" wszystko pięknie
ładnie pomysł budowy i działania jest. Planuje go zrobić z desek drzewa
balsy albo jakiś podobnych. Tylko mam następujący problem z kąd wziąć małe
paski zębate i zębatki do tego. To będzie dla mnie najwygodniejsze
rozwiązanie.
A może ktoś wie czy w sprzedaży są gotowe roboty do poskładania??
Z góry dziękuje za odpowiedź.
Zrób to porządnie :) albo w ogóle nie rób, inaczej do niczego się nie przyda
czyli wszystko zaprojektuj w autocadzie i daj do wyfrezowania w jakimś
zakładzie (albo w metalu albo w odpowiednim do tego tworzywie sztucznym)
(jak ładnie poprosisz i powiesz że to hobby to będzie kosztować cię to z
500zł, jak masz znajomego to pare piw :). Ale efekt będzie taki że będzie
działać.
Jak to zrobisz w drewnie i z użyciem paskow gumowych dajmy na to z drukarki
to nie dość że się narobisz jak głupi to się to zaraz rozleci (takich rzeczy
nie opłaca się robić byle jak, w sumie to się nawet nie da przekładnia z
drewna sie zaraz rozleci, albo zacznie zacinać). To taka rada poza tym jak
będziesz to robił byle jak to będziesz miał byle jaki ubaw z tego :)
From: "Jarek" <jarek54129_at_nospam_poczta.fm>
Subject: Re: Robot ręka.
Date: Sun, 6 Nov 2005 20:20:52 +0100
Użytkownik "Kurciok" <kurciok_at_nospam_poczta.BEZSPAMUonet.pl> napisał w wiadomości
news:dkljb6$j2e$1_at_nospam_nemesis.news.tpi.pl...
Zrób to porządnie :) albo w ogóle nie rób, inaczej do niczego się nie
przyda
czyli wszystko zaprojektuj w autocadzie i daj do wyfrezowania w jakimś
zakładzie (albo w metalu albo w odpowiednim do tego tworzywie sztucznym)
(jak ładnie poprosisz i powiesz że to hobby to będzie kosztować cię to z
500zł, jak masz znajomego to pare piw :). Ale efekt będzie taki że będzie
działać.
za 500 zł to ja kupie w USA gotowego całego robota. :D A co myślisz że jak
wytne z drzewa listewki i złoże z niego ramie to będzie do dupy??
Tutaj masz zaprzeczenie swojej tezy:
http://www.bpesolutions.com/pgimages/robotarm1.jpg
Jak to zrobisz w drewnie i z użyciem paskow gumowych dajmy na to z
drukarki
to nie dość że się narobisz jak głupi to się to zaraz rozleci (takich
rzeczy
nie opłaca się robić byle jak, w sumie to się nawet nie da przekładnia z
drewna sie zaraz rozleci, albo zacznie zacinać). To taka rada poza tym jak
będziesz to robił byle jak to będziesz miał byle jaki ubaw z tego :)
Pasków nie będzie będą siłowniki ze śrubek i nakrętek :) Może niezbyt to
fachowe będzie ale to ma być robot nie do zabawy ale do ćwiczeń na
mikrokontrolerach :) Sam kit testowy to troche marne a jak włoże sobie taki
uC do robota to będe widział co jest dobrze a co źle :)
Pozdrawiam Jarek.
From: "Kurciok" <kurciok_at_nospam_poczta.BEZSPAMUonet.pl>
Subject: Re: Robot ręka.
Date: Sun, 6 Nov 2005 21:35:32 +0100
za 500 zł to ja kupie w USA gotowego całego robota. :D
Jak nie chce ci się robić to kup (wcale cię to drożej nie wyjdzie niż
zrobienie samemu).
A co myślisz że jak
wytne z drzewa listewki i złoże z niego ramie to będzie do dupy??
Tutaj masz zaprzeczenie swojej tezy:
http://www.bpesolutions.com/pgimages/robotarm1.jpg
Wątpię że ten koleś wycinał to piłka do drewna :) jeśli tak to wypada mu
pogratulować cierpliwości i dokładności (zwłaszcza w wycinaniu okrągłych
kształtów :), całkiem możliwe że wyfrezował to ramię na frezarce
numerycznej. Tobie też tak radzę.
Jak to zrobisz w drewnie i z użyciem paskow gumowych dajmy na to z
drukarki
to nie dość że się narobisz jak głupi to się to zaraz rozleci (takich
rzeczy
nie opłaca się robić byle jak, w sumie to się nawet nie da przekładnia z
drewna sie zaraz rozleci, albo zacznie zacinać). To taka rada poza tym
jak
będziesz to robił byle jak to będziesz miał byle jaki ubaw z tego :)
Pasków nie będzie będą siłowniki ze śrubek i nakrętek :)
Takie śruby mają bardzo mały gwint (kiedyś też się tak bawiłem:) silnik
będzie musiał się szybko obracać, żeby ramie ruszało się z jakąś konkretną
szybkością (dotego będziesz musiał to smarować codziennie). Kolejna sprawa
to to że bez tokarki i frezarki się nie obejdziesz chociażby aby przymocować
tą śrubę prosto na wał silnika itd. Oczywiście możesz to robić po swojemu
używając do tego prymitywnych narzędzi (z własnego doświadczenia mogę
powiedzieć że wychodzi to do dupy nawet jak się człowiek stara to bez
odpowiednich narzędzi nic prosto nie utniesz ani nie wywiercisz (no chyba że
masz rzeczywiście warsztat z prawdziwego zdarzenia w domu). Możesz szukać
też zębatek na przekładnie itd. ale więcej czasu poświęcisz na to żeby się
naszukać takiej która ci potrzeba (niż gdybyś zlecił jej wykonanie), później
będziesz się pare dni zastanawiał jak przymocować tą cholerną zębatkę to
drewna bez kołka o odpowiedniej średnicy, a jak znajdziesz to się okaże że
trzeba sprowadzić z USA :) i problemy będą ci się mnożyć i mnożyć. W końcu
wyjdzie na to że za zrobienie tego też zapłacisz z 500 zł ;) a poświęcisz
niewiadomo ile czasu i będzie 10 razy gorsze niż wykonane w jakimś
zakładzie.
Może niezbyt to
fachowe będzie ale to ma być robot nie do zabawy ale do ćwiczeń na
mikrokontrolerach :) Sam kit testowy to troche marne a jak włoże sobie
taki
uC do robota to będe widział co jest dobrze a co źle :)
IMHO do takich ćwiczeń lepsze są symulacje komputerowe. Np. w matlabie. No
ale oczywiście nie chce cię zniechęcać :)
From: "Jarek" <jarek54129_at_nospam_poczta.fm>
Subject: Re: Robot ręka.
Date: Sun, 6 Nov 2005 21:52:21 +0100
Użytkownik "Kurciok" <kurciok_at_nospam_poczta.BEZSPAMUonet.pl> napisał w wiadomości
news:dklpg5$7g3$1_at_nospam_nemesis.news.tpi.pl...
Jak nie chce ci się robić to kup (wcale cię to drożej nie wyjdzie niż
zrobienie samemu).
A wyjdzie i to sporo taniej... :)
Wątpię że ten koleś wycinał to piłka do drewna :) jeśli tak to wypada mu
pogratulować cierpliwości i dokładności (zwłaszcza w wycinaniu okrągłych
kształtów :), całkiem możliwe że wyfrezował to ramię na frezarce
numerycznej. Tobie też tak radzę.
Wyżynarka a później ładnie kształty na szlifierce stołowej wyrobić...
Takie śruby mają bardzo mały gwint (kiedyś też się tak bawiłem:) silnik
będzie musiał się szybko obracać, żeby ramie ruszało się z jakąś konkretną
szybkością (dotego będziesz musiał to smarować codziennie). Kolejna sprawa
to to że bez tokarki i frezarki się nie obejdziesz chociażby aby
przymocować
tą śrubę prosto na wał silnika itd. Oczywiście możesz to robić po swojemu
używając do tego prymitywnych narzędzi (z własnego doświadczenia mogę
powiedzieć że wychodzi to do dupy nawet jak się człowiek stara to bez
odpowiednich narzędzi nic prosto nie utniesz ani nie wywiercisz (no chyba
że
masz rzeczywiście warsztat z prawdziwego zdarzenia w domu). Możesz szukać
też zębatek na przekładnie itd. ale więcej czasu poświęcisz na to żeby się
naszukać takiej która ci potrzeba (niż gdybyś zlecił jej wykonanie),
później
będziesz się pare dni zastanawiał jak przymocować tą cholerną zębatkę to
drewna bez kołka o odpowiedniej średnicy, a jak znajdziesz to się okaże że
trzeba sprowadzić z USA :) i problemy będą ci się mnożyć i mnożyć. W końcu
wyjdzie na to że za zrobienie tego też zapłacisz z 500 zł ;) a poświęcisz
niewiadomo ile czasu i będzie 10 razy gorsze niż wykonane w jakimś
zakładzie.
Śrubki z cienkim gwintem bardzo łatwo zdobyć w sklepie. Co do mocowania to
jest prostsze niż się wydaje już mam zamontowane dwie tylko że są one za
krótkie ale najpierw wolałem sprawdzić teraz porozglądam się w sklepie za
dłużyszmi. Co do mocowania zrobiłem to tak:
śrubka na krzyżaka. Nalałem do środka troche superglue wsadziłem na rdzeń i
się trzyma super. Więc po co wiercić i po co przepłacać za roboty z których
i tak nie ma satysfakcji. :)
IMHO do takich ćwiczeń lepsze są symulacje komputerowe. Np. w matlabie. No
ale oczywiście nie chce cię zniechęcać :)
Właśnie o tym pisałem lepiej mi zobaczyć to na czymś co lepiej mi zobrazuje
działanie uC. Przynajmniej takie jest moje zdanie.
Pozdrawiam Jarek.
From: "Kurciok" <kurciok_at_nospam_poczta.BEZSPAMUonet.pl>
Subject: Re: Robot ręka.
Date: Sun, 6 Nov 2005 22:41:52 +0100
A wyjdzie i to sporo taniej... :)
Widzę że to twój jedyny priorytet :)
From: "Jarek" <jarek54129_at_nospam_poczta.fm>
Subject: Re: Robot ręka.
Date: Mon, 7 Nov 2005 15:27:45 +0100
Użytkownik "Kurciok" <kurciok_at_nospam_poczta.BEZSPAMUonet.pl> napisał w wiadomości
news:dkltch$kjr$1_at_nospam_nemesis.news.tpi.pl...
Widzę że to twój jedyny priorytet :)
A myślisz że jak się ma 16 lat to się i kase ma :) trzeba sobie radzić i
niestety w tych czasach oszczędzać :)
From: J.F. <jfox_xnospamx_at_nospam_poczta.onet.pl>
Subject: Re: Robot ręka.
Date: Tue, 08 Nov 2005 14:21:13 +0100
On Sun, 6 Nov 2005 21:35:32 +0100, Kurciok wrote:
http://www.bpesolutions.com/pgimages/robotarm1.jpg
Wątpię że ten koleś wycinał to piłka do drewna :) jeśli tak to wypada mu
pogratulować cierpliwości i dokładności (zwłaszcza w wycinaniu okrągłych
kształtów :), całkiem możliwe że wyfrezował to ramię na frezarce
numerycznej. Tobie też tak radzę.
Mozliwe ze wypalane laserkiem.
Oczywiscie trzeba miec dostep do takowej obrabiarki.
J.
From: "Kurciok" <kurciok_at_nospam_poczta.BEZSPAMUonet.pl>
Subject: Re: Robot ręka.
Date: Tue, 8 Nov 2005 18:02:25 +0100
Użytkownik "J.F." <jfox_xnospamx_at_nospam_poczta.onet.pl> napisał w wiadomości
news:g071n1tavfnauv1ibb378bhmlhlrql4gr4_at_nospam_4ax.com...
On Sun, 6 Nov 2005 21:35:32 +0100, Kurciok wrote:
http://www.bpesolutions.com/pgimages/robotarm1.jpg
Wątpię że ten koleś wycinał to piłka do drewna :) jeśli tak to wypada mu
pogratulować cierpliwości i dokładności (zwłaszcza w wycinaniu okrągłych
kształtów :), całkiem możliwe że wyfrezował to ramię na frezarce
numerycznej. Tobie też tak radzę.
Mozliwe ze wypalane laserkiem.
Oczywiscie trzeba miec dostep do takowej obrabiarki.
Drewna i tworzyw sztucznych raczej nie wypala się laserem, a nawet jeśli to
lepiej na frezarce numerycznej niż laserem (wychodzi taniej i jest możliwość
obróbki, a nie tylko przecięcia).
From: J.F. <jfox_xnospamx_at_nospam_poczta.onet.pl>
Subject: Re: Robot ręka.
Date: Tue, 08 Nov 2005 18:56:11 +0100
On Tue, 8 Nov 2005 18:02:25 +0100, Kurciok wrote:
Użytkownik "J.F." <jfox_xnospamx_at_nospam_poczta.onet.pl> napisał w wiadomości
Mozliwe ze wypalane laserkiem.
Oczywiscie trzeba miec dostep do takowej obrabiarki.
Drewna i tworzyw sztucznych raczej nie wypala się laserem, a nawet jeśli to
lepiej na frezarce numerycznej niż laserem (wychodzi taniej i jest możliwość
obróbki, a nie tylko przecięcia).
Moze i masz zasadniczo racje, ale "laser cut balsa" w googlu
wystepuje 103 tysiace razy. W sumie to sam jestem ciekaw - krawedzie
nie wygladaja na zweglone, moze teraz taka moda ze trzeba napisac
"laser cut".
http://www.hobby-lobby.com/miss-stik.htm
http://www.mysimon.com/Building-Sets/9000-11029_8-0.html?sdcq=dnatrs-building_sets_and_blocks-price_range_20_30-model_airplanes/keyword-Toys
http://www.slowfly.com/store/category.chtml?category=%2313896
J.
From: Piotr <spamerzy.walcie.sie_at_nospam_ryj.com>
Subject: Re: Robot =?ISO-8859-2?Q?r=EAka=2E?=
Date: Tue, 08 Nov 2005 19:30:21 +0100
Kurciok napisał(a):
Drewna i tworzyw sztucznych raczej nie wypala się laserem,
A czemu nie? Już nawet tkaniny z włokien sztucznych wycina się laserem,
dlatego że najszybciej i najtaniej.
pozdrawiam
Piotr
From: "Kurciok" <kurciok_at_nospam_poczta.BEZSPAMUonet.pl>
Subject: Re: Robot ręka.
Date: Tue, 8 Nov 2005 20:10:49 +0100
Drewna i tworzyw sztucznych raczej nie wypala się laserem,
A czemu nie? Już nawet tkaniny z włokien sztucznych wycina się laserem,
dlatego że najszybciej i najtaniej.
No może macie rację http://www.fastcom.pl/?id=150. Wydaje mi się jednak że
taniej wyjdzie na frezarce CNC, a przy okazji będą większe możliwości
obróbki.
From: "PAndy" <pandrw_at_nospam_poczta.onet.pl>
Subject: =?iso-8859-2?Q?Re:_Robot_r=EAka.?=
Date: Mon, 7 Nov 2005 18:36:02 +0100
Ten robot ma ramie ze sklejki ale rownie dobre a moze i lepszy bedzie
tekstolit czy inne tworzywa tego typu - zywica fenolowa albo epoksydowa
zbrojona tkanina z wlokna jakiegos tam (szklane, aramidowe, naturalne),
To wyglada jak gruby laminta, mozna to kupic bez wiekszych klopotow i jest
wytrzymale. Ma te zalete nad sklejka ze jest odporne na wilgoc, jest spoiste
(nie rozlazi sie), oprzyj sie na czesciach z sklepow typu castorama. Sruby
pociagowe, nakretki itd. musisz pamietac ze zwykle gwinty (trojkatne) maja
luz (histereze) - najlepsze bylyby sruby z gwintem trapezowym i nakretki do
nich z kompensacja histerezy ale w twoim wypadku mozna to odpuscic.
Jaka czujniki mozesz uzyc starych kolek od myszek + 2 transoptory szelinowe
tez z myszek i masz bardzo dokladny czujnik kata. czujnik liniowy tez bardzo
latwo zrobic (albo wyciagnac z starej drukarki atramentowej hp np serii
5xx) - wystarczy pasek towrzywa przezroczystego z nadrukowanym wzorkiem
kresekw dwoch liniach przesunietych o 1 (jak podzialka linijki przeciet na
pol wzdluz i przesuniete kreski tak by wzajmnie sie dopelnialy). Dodaj do
tego wylaczniki koncowe i po klopocie - mozesz naprawde opierajac sie na
czesciach od starych peryferiow PC (glownie drukarki) zbudowac funkcjonalne
ramie robota.
From: "Jarek" <jarek54129_at_nospam_poczta.fm>
Subject: Re: Robot ręka.
Date: Mon, 7 Nov 2005 19:08:49 +0100
Użytkownik "PAndy" <pandrw_at_nospam_poczta.onet.pl> napisał w wiadomości
news:dko3a0$hmf$1_at_nospam_news.dialog.net.pl...
Ten robot ma ramie ze sklejki ale rownie dobre a moze i lepszy bedzie
tekstolit czy inne tworzywa tego typu - zywica fenolowa albo epoksydowa
zbrojona tkanina z wlokna jakiegos tam (szklane, aramidowe, naturalne),
To wyglada jak gruby laminta, mozna to kupic bez wiekszych klopotow i jest
wytrzymale. Ma te zalete nad sklejka ze jest odporne na wilgoc, jest
spoiste
(nie rozlazi sie), oprzyj sie na czesciach z sklepow typu castorama. Sruby
pociagowe, nakretki itd. musisz pamietac ze zwykle gwinty (trojkatne) maja
luz (histereze) - najlepsze bylyby sruby z gwintem trapezowym i nakretki
do
nich z kompensacja histerezy ale w twoim wypadku mozna to odpuscic.
Jaka czujniki mozesz uzyc starych kolek od myszek + 2 transoptory
szelinowe
tez z myszek i masz bardzo dokladny czujnik kata. czujnik liniowy tez
bardzo
latwo zrobic (albo wyciagnac z starej drukarki atramentowej hp np serii
5xx) - wystarczy pasek towrzywa przezroczystego z nadrukowanym wzorkiem
kresekw dwoch liniach przesunietych o 1 (jak podzialka linijki przeciet na
pol wzdluz i przesuniete kreski tak by wzajmnie sie dopelnialy). Dodaj do
tego wylaczniki koncowe i po klopocie - mozesz naprawde opierajac sie na
czesciach od starych peryferiow PC (glownie drukarki) zbudowac
funkcjonalne
ramie robota.
Tylko po co czujniki jak to ma być robot sterowany ręcznie?? :D To nie ma
być robot sterowany i programowany z kompa :) ja go chce zrobić najpierw na
kabel później na pilota i dorobić do niego pojazd gąsienicowy...
Pozdrawiam Jarek
From: "PAndy" <pandrw_at_nospam_poczta.onet.pl>
Subject: =?iso-8859-2?Q?Re:_Robot_r=EAka.?=
Date: Mon, 7 Nov 2005 19:23:17 +0100
"Jarek" <jarek54129_at_nospam_poczta.fm> wrote in message
news:dko5eq$jcl$1_at_nospam_news.dialog.net.pl...
Tylko po co czujniki jak to ma być robot sterowany ręcznie?? :D To nie ma
być robot sterowany i programowany z kompa :) ja go chce zrobić najpierw
na
kabel później na pilota i dorobić do niego pojazd gąsienicowy...
Rozumiem... no to zycze powodzenia...
From: J.F. <jfox_xnospamx_at_nospam_poczta.onet.pl>
Subject: Re: Robot ręka.
Date: Tue, 08 Nov 2005 13:37:14 +0100
On Sun, 6 Nov 2005 20:20:52 +0100, Jarek wrote:
za 500 zł to ja kupie w USA gotowego całego robota. :D A co myślisz że jak
To kup, taniej cie to wyjdzie :-)
wytne z drzewa listewki i złoże z niego ramie to będzie do dupy??
Tutaj masz zaprzeczenie swojej tezy:
http://www.bpesolutions.com/pgimages/robotarm1.jpg
Na oko to jest wlasnie na serwach modelarskich.
Tylko ze te duze sa drogie.
J.
From: J.F. <jfox_xnospamx_at_nospam_poczta.onet.pl>
Subject: Re: Robot ręka.
Date: Tue, 08 Nov 2005 13:34:40 +0100
On Sat, 5 Nov 2005 14:54:00 +0100, Jarek wrote:
Witam. wiem, że to nie jest nalepsza grupa do tego tematu ale lepszej nie
znalazłem. A teraz do rzeczy planuje zrobić robota "ręke" wszystko pięknie
ładnie pomysł budowy i działania jest. Planuje go zrobić z desek drzewa
balsy albo jakiś podobnych.
Balsa to chyba nie jest najlepszy material - miekkie to, latwo
sie odciska.
Tekstolit [da sie to jeszcze kupic ?], blacha aluminiowa,
od biedy sklejka. Twarda pianka poliuretanowa [to co jest w srodku
nart]
Jakie to ma byc duze i mocne - moze serwa modelarskie ?
A może ktoś wie czy w sprzedaży są gotowe roboty do poskładania??
A pelno. Tylko na polskie warunki - albo za drogie, albo zabawki :-)
A nasz przemysl chyba jeszcze za malo robotow zlomuje, zeby cos
solidnego kupic tanio :-(
P.S. Ma ktos doswiadczenie z odwrotna kinematyka ?
To sie naprawde w sterowniku wylicza tak jak na wykladzie ?
Przeciez tam bardzo zlosliwe wzory wychodza..
J.