Serwonapęd



Masz problem? Zapytaj na forum elektroda.pl

Poprzedni Następny
Wiadomość
Spis treści
From: "szumek" <kszumek_at_nospam_interia.pl>
Subject: Serwonapęd
Date: Sun, 9 Apr 2006 12:43:36 +0200


Witam
kto mi wytłumaczy co ta takiego do jakiego silnika jest to podobne jak to
się steruje

pozdr



Poprzedni Następny
Wiadomość
Spis treści
From: Virus_7 <rot13.ivehf_7_at_nospam_b2.cy>
Subject: Re: =?ISO-8859-2?Q?Serwonap=EAd?=
Date: Sun, 09 Apr 2006 13:17:10 +0200


szumek napisał(a):
kto mi wytłumaczy co ta takiego do jakiego silnika jest to podobne jak to
się steruje

Podobne minimalnie do silnika krokowego. Sterujesz tym też podobnie, ale
masz więcej cewek do wysterowania.

--
__ ___ * Pozdrawiam * ____
\ \ / (_)_ _ _ _ ___ |__ | mailto://rot13.ivehf_7_at_nospam_b2.cy/
\ V /| | '_| || (_-< ___ / / http://www.b3d.pl/
\_/ |_|_| \_,_/__/|___|/_/ gg://2812776/

Poprzedni Następny
Wiadomość
Spis treści
From: "szumek" <kszumek_at_nospam_interia.pl>
Subject: Re: Serwonapęd
Date: Sun, 9 Apr 2006 13:20:31 +0200



Użytkownik "Virus_7" <rot13.ivehf_7_at_nospam_b2.cy> napisał w wiadomości
news:e1aq90$imd$1_at_nospam_nemesis.news.tpi.pl...
szumek napisał(a):
kto mi wytłumaczy co ta takiego do jakiego silnika jest to podobne jak
to
się steruje

Podobne minimalnie do silnika krokowego. Sterujesz tym też podobnie, ale
masz więcej cewek do wysterowania.

więcej czyli ile ???
jeśli sa podobne do krokowców to dlaczego ich moc jest dużo wyższa
i jakim napęciem jest sterowana pojedyńcza cewka ?
tak jak w krokowcu?
pozdr



Poprzedni Następny
Wiadomość
Spis treści
From: Virus_7 <rot13.ivehf_7_at_nospam_b2.cy>
Subject: Re: =?ISO-8859-2?Q?Serwonap=EAd?=
Date: Sun, 09 Apr 2006 13:44:42 +0200


szumek napisał(a):
więcej czyli ile???

Zależy od serwa.

jeśli sa podobne do krokowców to dlaczego ich moc jest dużo wyższa
i jakim napęciem jest sterowana pojedyńcza cewka?

Bo masz więcej cewek. Zależy od serwa

--
__ ___ * Pozdrawiam * ____
\ \ / (_)_ _ _ _ ___ |__ | mailto://rot13.ivehf_7_at_nospam_b2.cy/
\ V /| | '_| || (_-< ___ / / http://www.b3d.pl/
\_/ |_|_| \_,_/__/|___|/_/ gg://2812776/

Poprzedni Następny
Wiadomość
Spis treści
Date: Sun, 09 Apr 2006 13:54:59 +0200
From: badworm <nospam_at_nospam_post.pl>
Subject: Re: =?ISO-8859-2?Q?Serwonap=EAd?=


Virus_7 napisał(a):
Podobne minimalnie do silnika krokowego. Sterujesz tym też podobnie, ale
masz więcej cewek do wysterowania.

Serwonapęd jak sama nazwa wskazuje jest układem napędowym czyli składa
się z silnika i układu sterującego nim. Serwonapędy wykorzystywane są
tam, gdzie chcemy mieć kontrolę przede wszystkim nad przemieszczeniem
wału silnika i jego prędkością. Układ sterujący posiada zazwyczaj
element kontrolujący położenie wału(rezolwer, enkoder) i na tej
podstawie steruje silnikiem. Bardziej złożone sterowniki posiadają
możliwość wykonywania programów sterowania przygotowanych wcześniej na
komputerze(np. obróć wał o 180st., poczekaj 0,5 sekundy, wykonaj 5
obrotów w lewo z prędkością 20obr/min, zatrzymaj). W serwonapędach
stosuje się praktycznie każdy typ silników jednak najbardziej popularne
są chyba silniki z magnesami trwałymi(BLDC i PMSM) oraz silniki skokowe.
--
Pozdrawiam Bad Worm badworm{"a" w kolku}post[punkt]pl
GG# 2400455 ICQ# 320399066
http://photobucket.com/albums/b252/badworm/
http://www.firefox.pl/ - I Ty miej swojego liska!

Poprzedni Następny
Wiadomość
Spis treści
From: kim <sq4ccg_at_nospam_interia.pl>
Subject: Re: =?ISO-8859-2?Q?Serwonap=EAd?=
Date: Sun, 09 Apr 2006 14:27:23 +0200


Użytkownik badworm napisał:

Serwonapęd jak sama nazwa wskazuje jest układem napędowym czyli składa
się z silnika i układu sterującego nim. Serwonapędy wykorzystywane są
tam, gdzie chcemy mieć kontrolę przede wszystkim nad przemieszczeniem
wału silnika i jego prędkością. Układ sterujący posiada zazwyczaj
element kontrolujący położenie wału(rezolwer, enkoder) i na tej
podstawie steruje silnikiem. Bardziej złożone sterowniki posiadają
możliwość wykonywania programów sterowania przygotowanych wcześniej na
komputerze(np. obróć wał o 180st., poczekaj 0,5 sekundy, wykonaj 5
obrotów w lewo z prędkością 20obr/min, zatrzymaj). W serwonapędach
stosuje się praktycznie każdy typ silników jednak najbardziej popularne
są chyba silniki z magnesami trwałymi(BLDC i PMSM) oraz silniki skokowe.

Dodałbym jeszcze że "większe" posiadają hamulec mechaniczny.. w
mniejszych hamowanie jest raelizowane na uzwojeniach..

Pozdrawiam
kim

Poprzedni Następny
Wiadomość
Spis treści
From: kim <sq4ccg_at_nospam_interia.pl>
Subject: Re: =?ISO-8859-2?Q?Serwonap=EAd?=
Date: Sun, 09 Apr 2006 14:28:57 +0200


Użytkownik kim napisał:


Dodałbym jeszcze że "większe" posiadają hamulec mechaniczny.. w
mniejszych hamowanie jest raelizowane na uzwojeniach..

Pozdrawiam
kim

Troche nie do końca prawde napisałem.. w każdym (które spotkałem ->
Allane Bradley) hamowanie było zrealizowane na uzwojeniach.. ale te
większe miały dodatkowy hamulec mechaniczny..o teraz jest to co chciałem
napisać.

kim

Poprzedni Następny
Wiadomość
Spis treści
From: "insane" <prv_at_nospam_prv.prv>
Subject: =?windows-1250?Q?Re:_Serwonap=EAd?=
Date: Sun, 9 Apr 2006 16:13:38 +0200


Użytkownik "szumek" <kszumek_at_nospam_interia.pl> napisał w wiadomości
news:e1aogp$j4m$1_at_nospam_atlantis.news.tpi.pl...

Witam
kto mi wytłumaczy co ta takiego do jakiego silnika jest to podobne jak to
się steruje


Serwonaped w zasadzie nie jest podobny do zadnego typu silnika. Serwonaped
to zamkniety uklad regulacji - znaczy to, ze posiada sprzezenie zwrotne. W
sklad serwonapedu wchodzi:
1. urzadzenie wykonawcze np. silnik - mozna stosowac silniki dowolnego typu,
2. regulator/sterownik - realizujacy okreslony algorytm np. PID i/lub jego
mutacje,
3. element sluzacy do odczytu aktualnej pozycji elementu wykonawczego - w
przypadku silnika moze to byc np. enkoder, rezolwer, czy nawet potencjometr.

Zadaniem sterownika/regulatora jest tak wysterowac silnikiem, na podstawie
danych z enkodera, zeby uzyskac wymagany efekt - np. przemieszczenie walu
silnika o konkretny kat. Tym sposobem silnik (np.pradu stalego) w ukladzie
serwonapedu, moze zachowywac sie jak silnik krokowy, mimo ze nim nie jest.
Dodatkowo, w zaleznosci od zastosowanej metody/algorytmu regulacji, silnik
moze utrzymywac zadana pozycje lub predkosc obrotowa niezaleznie od zaklocen
tj. np. obciazenia walu momentem.

http://pl.wikipedia.org/wiki/Serwomechanizm

pozdro!

--
insane


Poprzedni Następny
Wiadomość
Spis treści
From: "szumek" <kszumek_at_nospam_interia.pl>
Subject: Re: Serwonapęd
Date: Sun, 9 Apr 2006 16:54:14 +0200


Użytkownik "insane" <prv_at_nospam_prv.prv> napisał w wiadomości
news:e1b4pp$ukc$1_at_nospam_news.onet.pl...
Użytkownik "szumek" <kszumek_at_nospam_interia.pl> napisał w wiadomości
news:e1aogp$j4m$1_at_nospam_atlantis.news.tpi.pl...

Witam
kto mi wytłumaczy co ta takiego do jakiego silnika jest to podobne jak
to
się steruje


Serwonaped w zasadzie nie jest podobny do zadnego typu silnika. Serwonaped
to zamkniety uklad regulacji - znaczy to, ze posiada sprzezenie zwrotne. W
sklad serwonapedu wchodzi:
1. urzadzenie wykonawcze np. silnik - mozna stosowac silniki dowolnego
typu,
2. regulator/sterownik - realizujacy okreslony algorytm np. PID i/lub jego
mutacje,
3. element sluzacy do odczytu aktualnej pozycji elementu wykonawczego - w
przypadku silnika moze to byc np. enkoder, rezolwer, czy nawet
potencjometr.

Zadaniem sterownika/regulatora jest tak wysterowac silnikiem, na podstawie
danych z enkodera, zeby uzyskac wymagany efekt - np. przemieszczenie walu
silnika o konkretny kat. Tym sposobem silnik (np.pradu stalego) w ukladzie
serwonapedu, moze zachowywac sie jak silnik krokowy, mimo ze nim nie jest.
Dodatkowo, w zaleznosci od zastosowanej metody/algorytmu regulacji, silnik
moze utrzymywac zadana pozycje lub predkosc obrotowa niezaleznie od
zaklocen
tj. np. obciazenia walu momentem.

okej
co chodzi mi o porównanie samego serwomotoru i silnika krokowego
a dokładniej w jaki sposób ustalana jest pozycja wału serwomotoru przez
sterownik
bo np w silniku krokowym zeby obrócic wał o 1,8* wiadomo trzeba zwiększyć
kroczek o 1 przy silniu z kštem 1,8*
a jak to sie odbywa w serwomotorze??? zminiamy pršd uzwojeń czy tak samo



Poprzedni Następny
Wiadomość
Spis treści
Date: Sun, 09 Apr 2006 17:53:08 +0200
From: badworm <nospam_at_nospam_post.pl>
Subject: Re: =?ISO-8859-2?Q?Serwonap=EAd?=


szumek napisał(a):
okej
co chodzi mi o porównanie samego serwomotoru i silnika krokowego
a dokładniej w jaki sposób ustalana jest pozycja wału serwomotoru przez
sterownik
bo np w silniku krokowym zeby obrócic wał o 1,8* wiadomo trzeba zwiększyć
kroczek o 1 przy silniu z kštem 1,8*
a jak to sie odbywa w serwomotorze??? zminiamy pršd uzwojeń czy tak samo

Wszystko zależy od typu silnika i użytego sposobu sterowania nim.
Możliwości jest sporo.
--
Pozdrawiam Bad Worm badworm{"a" w kolku}post[punkt]pl
GG# 2400455 ICQ# 320399066
http://photobucket.com/albums/b252/badworm/
http://www.firefox.pl/ - I Ty miej swojego liska!

Poprzedni Następny
Wiadomość
Spis treści
From: J.F. <jfox_xnospamx_at_nospam_poczta.onet.pl>
Subject: Re: Serwonapęd
Date: Mon, 10 Apr 2006 12:27:53 +0200


On Sun, 09 Apr 2006 17:53:08 +0200, badworm wrote:
szumek napisał(a):
a dokładniej w jaki sposób ustalana jest pozycja wału serwomotoru przez
sterownik
bo np w silniku krokowym zeby obrócic wał o 1,8* wiadomo trzeba zwiększyć
kroczek o 1 przy silniu z kštem 1,8*
a jak to sie odbywa w serwomotorze??? zminiamy pršd uzwojeń czy tak samo

Wszystko zależy od typu silnika i użytego sposobu sterowania nim.
Możliwości jest sporo.

Tym niemniej w wielu przypadkach tak wlasnie bedzie - trzeba zwiekszyc
prad. Czesto na chwile - bo potem sie silnik przekreci i uklad
sprzezenia zwrotnego znow go zmniejszy.

J.



Poprzedni Następny
Wiadomość
Spis treści
From: "Stolat" <cyrax.skasujmnie._at_nospam_go2.pl>
Subject: Re: Serwonapęd
Date: Mon, 10 Apr 2006 02:33:35 +0200



Użytkownik "szumek" <kszumek_at_nospam_interia.pl> napisał w wiadomości
news:e1aogp$j4m$1_at_nospam_atlantis.news.tpi.pl...
Witam
kto mi wytłumaczy co ta takiego do jakiego silnika jest to podobne jak to
się steruje

Ja jeszcze dodam ze istota serwo-napedu jest reduktor :). Redukacja
przełożen realizowana jest przez przekadleni falista ( i= nawet 100 ) .
Hamowanie serwosilnikiem odbywa sie przy udziele sily eletkromotorycznych a
hamulce mechanoczny sluzy do utrzymawani zadanego połozeni po zatrzyamniu
ukladu( nie słuzy do zwlaniania ) . Wyposarzone sa w enkodery.

NO mysle ze wkoncu moje lata spedzone na uczelni na cos sie przydadza :).

Pozdrawiam :)
Michał



Poprzedni Następny
Wiadomość
Spis treści
From: "Stolat" <cyrax.skasujmnie._at_nospam_go2.pl>
Subject: Re: Serwonapęd
Date: Mon, 10 Apr 2006 08:06:38 +0200



Ja jeszcze dodam ze istota serwo-napedu jest reduktor :). Redukacja
przełożen realizowana jest przez przekadleni falista ( i= nawet 100 ) .
Hamowanie serwosilnikiem odbywa sie przy udziele sily eletkromotorycznych
a hamulce mechanoczny sluzy do utrzymawani zadanego połozeni po
zatrzyamniu ukladu( nie słuzy do zwlaniania ) . Wyposarzone sa w enkodery.

NO mysle ze wkoncu moje lata spedzone na uczelni na cos sie przydadza :).


NO i silnik sterowany jest w ukladzien zamknietym



Poprzedni Następny
Wiadomość
Spis treści
From: J.F. <jfox_xnospamx_at_nospam_poczta.onet.pl>
Subject: Re: Serwonapęd
Date: Mon, 10 Apr 2006 12:27:53 +0200


On Mon, 10 Apr 2006 02:33:35 +0200, Stolat wrote:
Ja jeszcze dodam ze istota serwo-napedu jest reduktor :). Redukacja
przełożen realizowana jest przez przekadleni falista ( i= nawet 100 ).

Jest albo i nie jest, bo jak potrzebujesz np obracac lusterko
do efektow laserowych, albo szybko przestawiac glowice w dysku
twardym to przekladni nie ma.

J.



Poprzedni Następny
Wiadomość
Spis treści
From: "Stolat" <cyrax.skasujmnie._at_nospam_go2.pl>
Subject: Re: Serwonapęd
Date: Mon, 10 Apr 2006 12:26:50 +0200



Jest albo i nie jest, bo jak potrzebujesz np obracac lusterko
do efektow laserowych, albo szybko przestawiac glowice w dysku
twardym to przekladni nie ma.


TO to nie jest wtedy serwonaped :)



Poprzedni Następny
Wiadomość
Spis treści
From: "Tomek" <kogutek4_at_nospam_vp.pl>
Subject: Re: Serwonapęd
Date: 10 Apr 2006 17:41:11 +0200



Użytkownik "szumek" <kszumek_at_nospam_interia.pl> napisał w wiadomości
news:e1aogp$j4m$1_at_nospam_atlantis.news.tpi.pl...
Witam
kto mi wytłumaczy co ta takiego do jakiego silnika jest to podobne jak to
się steruje

Ja jeszcze dodam ze istota serwo-napedu jest reduktor :). Redukacja
przełożen realizowana jest przez przekadleni falista ( i= nawet 100 ) .
Hamowanie serwosilnikiem odbywa sie przy udziele sily eletkromotorycznych a
hamulce mechanoczny sluzy do utrzymawani zadanego połozeni po zatrzyamniu
ukladu( nie słuzy do zwlaniania ) . Wyposarzone sa w enkodery.

NO mysle ze wkoncu moje lata spedzone na uczelni na cos sie przydadza :).

Pozdrawiam :)
Michał


Jak na obcokrajowca to całkiem dobrze piszesz w obcym języku. Ale jeśli jesteś
Polakiem z urodzenia to Twoja edukacja jest porażką. No chyba że na Służewcu
studiowaleś. Tomek

--
Wysłano z serwisu OnetNiusy: http://niusy.onet.pl

Poprzedni Następny
Wiadomość
Spis treści
From: "Stolat" <cyrax.skasujmnie._at_nospam_go2.pl>
Subject: Re: Serwonapęd
Date: Tue, 11 Apr 2006 13:27:05 +0200



Jak na obcokrajowca to całkiem dobrze piszesz w obcym języku. Ale jeśli
jesteś
Polakiem z urodzenia to Twoja edukacja jest porażką. No chyba że na
Służewcu
studiowaleś. Tomek


A ty jesteś chamem coś mi się zdaje i jeszcze zapewne śmierdzącym trollem.
Ty o mojej edukacji nie masz pojęcia i nigdy nie będziesz mieć. Zapewne
twoje korzenie sięgają Warszawy i stąd te skojarzenia z rodzinnymi stronami
(Służewiec) . Jeżeli masz coś jeszcze do powiedzenia na temat serwonapędów
to słucham. Jeżeli nie to wróć do swoich rodziców i zapytaj się ich dlaczego
wychowali Cię na chama!.


Michał



Poprzedni Następny
Wiadomość
Spis treści
From: "Tomek" <kogutek4_at_nospam_vp.pl>
Subject: Re: Serwonapęd
Date: 11 Apr 2006 23:17:38 +0200



Jak na obcokrajowca to całkiem dobrze piszesz w obcym języku. Ale jeśli
jesteś
Polakiem z urodzenia to Twoja edukacja jest porażką. No chyba że na
Służewcu
studiowaleś. Tomek


A ty jesteś chamem coś mi się zdaje i jeszcze zapewne śmierdzącym trollem.
Ty o mojej edukacji nie masz pojęcia i nigdy nie będziesz mieć. Zapewne
twoje korzenie sięgają Warszawy i stąd te skojarzenia z rodzinnymi stronami
(Służewiec) . Jeżeli masz coś jeszcze do powiedzenia na temat serwonapędów
to słucham. Jeżeli nie to wróć do swoich rodziców i zapytaj się ich dlaczego
wychowali Cię na chama!.


Michał

Och. Jaka elokwencja. Wiesz co ciole. Internet to nie Twój folwark. Obowiązują
pewne zasady. I o ile nie mogę się obrażać jak mnie zwyzywaleś, bo byle kto nie
jest mnie w stanie obrazić. To mam pełne prawo zwracać uwagę jak ktoś chwalący
się ze studiował robi w prostym tekście tyle błędów ile jest zdań. Przez
kilkanaście lat konia można nauczyć pisać bez błędów. To, czym Ty jesteś? A
teraz możesz mnie wsadzić do jakiegoś KFa, tylko najpierw odwiedź bocznicę. Tomek


--
Wysłano z serwisu OnetNiusy: http://niusy.onet.pl