Stepper motors.



Masz problem? Zapytaj na forum elektroda.pl

Poprzedni Następny
Wiadomość
Spis treści
From: "X t l a n" <x t l a n _at_nospam_ i n t e r i a . p l>
Subject: Stepper motors.
Date: Thu, 27 Apr 2006 15:05:42 +0200


Cześć.

Czy motory z 3-ma wyprowadzeniami /faza można bezpiecznie sterować jako
bipolarne by uzyskać większy moment obrotowy? CZy zależy to też od
konstrukji motoru (mam na myśli motory ze stałym magnesem).


Dzięki,
P.


Poprzedni Następny
Wiadomość
Spis treści
From: "Greg" <Grzegorz.Kasprowicz_at_nospam_CERN.CH>
Subject: Re: Stepper motors.
Date: Thu, 27 Apr 2006 19:42:03 +0200




Czy motory z 3-ma wyprowadzeniami /faza można bezpiecznie sterować jako
bipolarne by uzyskać większy moment obrotowy? CZy zależy to też od
konstrukji motoru (mam na myśli motory ze stałym magnesem).

mozna, po to maja 3 wyprowadzenia na faze zamiast 2, aby byl bardziej
uniwersalny



Poprzedni Następny
Wiadomość
Spis treści
From: "Roman" <romantek_at_nospam_poczta.onet.pl>
Subject: Re: Stepper motors.
Date: Sat, 29 Apr 2006 21:29:42 +0200



"Greg" <Grzegorz.Kasprowicz_at_nospam_CERN.CH> wrote in message
news:e2qvpc$kir$1_at_nospam_inews.gazeta.pl...
Czy motory z 3-ma wyprowadzeniami /faza można bezpiecznie sterować jako
bipolarne by uzyskać większy moment obrotowy?

Czy uni- czy bi-polarne to uzykasz większy moment dając napięcie wyższe od
znamionowego.
Oczywiście nie przesadzając, bo będzie z tego grzałka.

Roman


Poprzedni Następny
Wiadomość
Spis treści
From: "Greg\(G.Kasprowicz\)" <gkasprow_at_nospam_gmail.com>
Subject: Re: Stepper motors.
Date: Sun, 30 Apr 2006 01:57:54 +0200


Czy motory z 3-ma wyprowadzeniami /faza można bezpiecznie sterować jako
bipolarne by uzyskać większy moment obrotowy?

Czy uni- czy bi-polarne to uzykasz większy moment dając napięcie wyższe od
znamionowego.
Oczywiście nie przesadzając, bo będzie z tego grzałka.

a najlepiej kilka x wieksze napiecie i chopper , najlepiej w postaci
dedykowanego scalaka , ja uzywam TEA3718(3717), bo jest dobry (1.5A), oraz
tani <3.5zl pod GUSem. Do silnika porzeba 2 takie scalaki.
Dzieki takeimu rozwiazaniu moment nie maleje wrazz obrotami, i silnik nie
grzeje sie praktycznie, nie wspominajac o mikrokrokach



Poprzedni Następny
Wiadomość
Spis treści
From: "Roman" <romantek_at_nospam_poczta.onet.pl>
Subject: Re: Stepper motors.
Date: Sun, 30 Apr 2006 11:37:48 +0200



"Greg(G.Kasprowicz)" <gkasprow_at_nospam_gmail.com> wrote in message
news:e30ui2$s2f$1_at_nospam_news.onet.pl...
najlepiej w postaci
dedykowanego scalaka , ja uzywam TEA3718(3717), bo jest dobry (1.5A), oraz
tani <3.5zl pod GUSem. Do silnika porzeba 2 takie scalaki.

Szkoda, że w mostku wyjściowym ma tranzystory Darligtona - spore napięcia
saturacji...
Nie ma czegoś podobnego z MOSFETami ? (ew. z wyjściami do zewnętrznych
tranzystorów MOSFETów ?)

Roman


Poprzedni Następny
Wiadomość
Spis treści
From: "X t l a n" <x t l a n _at_nospam_ i n t e r i a . p l>
Subject: Re: Stepper motors.
Date: Tue, 2 May 2006 13:02:46 +0200


Czy uni- czy bi-polarne to uzykasz większy moment dając napięcie
wyższe od znamionowego.

No ale po co przesadzać jak mogę użyć 2 uzwojenia/faza (bipolar) naraz
zamiat 1 uzwojenie/faza (unipolar) i nie szaleć z napięciami?

Oczywiście nie przesadzając, bo będzie z tego grzałka.
a najlepiej kilka x wieksze napiecie i chopper , najlepiej w postaci
dedykowanego scalaka , ja uzywam TEA3718(3717), bo jest dobry (1.5A),
oraz tani <3.5zl pod GUSem. Do silnika porzeba 2 takie scalaki.

Dzieki takeimu rozwiazaniu moment nie maleje wrazz obrotami, i silnik
nie grzeje sie praktycznie, nie wspominajac o mikrokrokach

Co rozumiesz przez niemalejący moment obrotowy przy takim rozwiązaniu?
Bo tak czy inaczej to moment wraz z większą częstotliwością powinien
maleć.


Poprzedni Następny
Wiadomość
Spis treści
From: "Roman" <romantek_at_nospam_poczta.onet.pl>
Subject: Re: Stepper motors.
Date: Tue, 2 May 2006 21:51:52 +0200



"X t l a n" <x t l a n _at_nospam_ i n t e r i a . p l> wrote in message
news:e37e8m$4lf$1_at_nospam_news.onet.pl...
Czy uni- czy bi-polarne to uzykasz większy moment dając napięcie
wyższe od znamionowego.

No ale po co przesadzać jak mogę użyć 2 uzwojenia/faza (bipolar) naraz
zamiat 1 uzwojenie/faza (unipolar) i nie szaleć z napięciami?

Czy użyjesz całe uzwojenie czy połówkę do odczepu, czy unipolarny podłaczysz
jako bipolorny i tak wszystko odniesie się do tego, jakie napięcie będzie
przez sterownik przyłożone do danego uzwojenia (lub jego części) w stosunku
do nominalnego napięcia jakie tam przewidział producent. Dasz więcej - to
zyskasz na momencie. Nie dasz - stracisz moment. Tak tylko można obiektywnie
określić poziom "wykorzystania" silnika.

a najlepiej kilka x wieksze napiecie i chopper , najlepiej w postaci
dedykowanego scalaka , ja uzywam TEA3718(3717), bo jest dobry (1.5A),
oraz tani <3.5zl pod GUSem. Do silnika porzeba 2 takie scalaki.

Dzieki takeimu rozwiazaniu moment nie maleje wrazz obrotami, i silnik
nie grzeje sie praktycznie, nie wspominajac o mikrokrokach

Co rozumiesz przez niemalejący moment obrotowy przy takim rozwiązaniu?
Bo tak czy inaczej to moment wraz z większą częstotliwością powinien
maleć.

Taka jest zasada przy "normalnym" zasilaniu silnika - przełączaniu faz ze
źródła o określonym, nominalnym napięciu.
Układy TEA3717(8) mają specjalną własność: stabilizują (kluczując PWM)
prąd (!!!) w uzwojeniach silnika. Może to się odbywać przy napięciu
szczytowym wielokrotnie przekraczającym nominalne napięcie silnika. Stąd
inna charakterystyka momentu silnika - moment nie słabnie przy wzroście
obrotów, bo w rzeczywistości TEA winduje wtedy średnie napięcie faz.
Natomiast przy mikrokrokach i wolnym stepowaniu owe napięcie spada - wtedy
wyraźnie wzrasta ekonomika silnika w stosunku do "normalnego" sterowania
fazami z jednego napięcia nominalnego.

Roman