Jak prawidłowo odczytać 14 bitów z magistrali SPI w AVR bez sprzętowego SPI?
AVR + proste SPI w C
From: "angel" <angel_at_nospam_REMMEszas.uk.to>
Subject: AVR + proste SPI w C
Date: Thu, 11 May 2006 09:56:43 +0200
Witam chcialem sobie odczytac 14 kolejnych bitow na wejsciu uC taktujac
uklad zewnetrzny sygnalem SCK. Chodzi tutaj o magistrale SPI. Uklad ten
posiada 3 szyny komunikacyjne SCK, CS, SO. W uC niestety nie jest on
podlaczony do sprzetowego SPI tylko do portow PD5,PD6,PD7 uC.
Napisalem prosty programik (byc moze zly :)) ktory ma mi te bity pokazac.
Zmienna Shift puki co nic nie robi, oraz wiem ze do zmiennej typu char da
sie wsadzic tylko 8 bitow. Chodzi o to ze na uarcie widze tylko:
01111111111111 co jest nie prawda poniewaz przedostatni bit zawsze powinien
byc zerem.
Uklad zaczyna wysylanie danych po CS -> L i nowy bit pokazuje sie po kazdym
opadajacym zboczu sygnalu.
#define SPI_PULSE { PORTD &= ~_BV(PD7); PORTD |= _BV(PD7); } //zostaw wysoki
do czasu nastepnego pulse.
#define SOIN { DDRD &= ~_BV(PD5); PORTD |= _BV(PD5); } //ustaw jako wejscie,
wlacz pullup.
#define CSLOW { DDRD |= _BV(PD6); PORTD &= ~_BV(PD6); } //wyjscie low
#define CSHIGH { DDRD |= _BV(PD6); PORTD |= _BV(PD6); } //wyjscie high
unsigned char rspi(void)
{
uart_puts("-");
register unsigned int BitCnt = 14;
register unsigned char Shift;
SOIN;
CSLOW;
do
{
if(bit_is_set(PORTD,PIND5)) {
uart_puts("1");
}else{
uart_puts("0");
}
SPI_PULSE;
} while (--BitCnt);
CSHIGH;
return(Shift);
}
co robie zle ze to SPI mi nie dziala? wydaje sie proste zrozumienie tego
protokolu...
ktos mi pomoze?
Pzdr,
Mario.
From: "angel" <angel_at_nospam_REMMEszas.uk.to>
Subject: Re: AVR + proste SPI w C
Date: Thu, 11 May 2006 11:26:59 +0200
Nikt nic mi nie podpowie ? :(
M.
From: Ostry <ot_at_nospam_antyspamowyprefiks.epf.pl>
Subject: Re: AVR + proste SPI w C
Date: Thu, 11 May 2006 12:06:26 +0200
Dnia 11-05-2006 o 09:56:43 angel <angel_at_nospam_REMMEszas.uk.to> napisał:
#define SPI_PULSE { PORTD &= ~_BV(PD7); PORTD |= _BV(PD7); } //zostaw
Nie za krótki ten impuls? Dodaj przynajmniej kilka nop-ów. Poza tym nie
inicjalizujesz PD7 jako wyjścia.
--
Ostry
http://ostry.w.szu.pl
From: "angel" <angel_at_nospam_REMMEszas.uk.to>
Subject: Re: AVR + proste SPI w C
Date: Thu, 11 May 2006 13:40:55 +0200
Poprawilem nieco program:
#define SPI_INIT { DDRD |= _BV(7); DDRD |= _BV(6); DDRD &= ~_BV(5); /*PORTD
|= _BV(5);*/ }
#define SPI_PULSE { PORTD &= ~_BV(7); delay_us(1); PORTD |= _BV(7); }
#define READ_MSO ( PIND & ( 1 << 5))
#define CSLOW { PORTD &= ~_BV(6); }
#define CSHIGH { PORTD |= _BV(6); }
unsigned char rspi(void)
{
uart_puts("-");
SPI_INIT;
register unsigned int BitCnt = 14;
register unsigned char Shift;
CSLOW;
do
{
if(READ_MSO) {
uart_puts("1");
}else{
uart_puts("0");
}
SPI_PULSE;
} while (--BitCnt);
CSHIGH;
delay_us(10);
return(Shift);
}
ale dalej nie dziala :( zwraca mi bity 0, jak uruchomilem go na debbugerze w
Avr studio i klikam PIND5 (zaznaczony co powinno dac 1 na PD5) program nie
reaguje i ciagle zwraca 0. Czy zle czytam port? Czy w debuggerze to nie
wyjdzie?
m.
From: "Piotrek Sz." <zumek_at_nospam_NOSPAM.gazeta.pl>
Subject: Re: AVR + proste SPI w C
Date: Thu, 11 May 2006 13:26:42 +0000 (UTC)
angel <angel_at_nospam_REMMEszas.uk.to> napisał(a):
ale dalej nie dziala :( zwraca mi bity 0, jak uruchomilem go na debbugerze w
Avr studio i klikam PIND5 (zaznaczony co powinno dac 1 na PD5) program nie
reaguje i ciagle zwraca 0. Czy zle czytam port? Czy w debuggerze to nie
wyjdzie?
Nie wiem co Ty za pin klikasz , bo u mnie toto działa.
P.
--
Wysłano z serwisu Usenet w portalu Gazeta.pl -> http://www.gazeta.pl/usenet/
From: "angel" <angel_at_nospam_REMMEszas.uk.to>
Subject: Re: AVR + proste SPI w C
Date: Thu, 11 May 2006 15:58:09 +0200
Nie wiem co Ty za pin klikasz , bo u mnie toto działa.
W sensie moj program działa, czy czytanie pinu? Mi nie dziala ani na zywo
ani w debugerze. Klikam dokladnie w linijce PIND portu D trzecia kostke od
lewej, zapala sie ona na czarno (0x20) wartosc hex PIND po operacji, a petla
przejezdza i zachowuje sie jakby nie bylo ustawionego bitu.
M.
From: "Piotrek Sz." <zumek_at_nospam_NOSPAM.gazeta.pl>
Subject: Re: AVR + proste SPI w C
Date: Thu, 11 May 2006 17:58:22 +0000 (UTC)
angel <angel_at_nospam_REMMEszas.uk.to> napisał(a):
Nie wiem co Ty za pin klikasz , bo u mnie toto działa.
W sensie moj program działa, czy czytanie pinu? Mi nie dziala ani na zywo
ani w debugerze. Klikam dokladnie w linijce PIND portu D trzecia kostke od
lewej, zapala sie ona na czarno (0x20) wartosc hex PIND po operacji, a petla
przejezdza i zachowuje sie jakby nie bylo ustawionego bitu.
M.
Dziwne :(
Może symulator sumuluje innego proca , a Ty kompilujesz na innego ?
Spróbuje tego:
#include <avr/io.h> //ATMega32
#define F_CPU 1000000UL
#include <util/delay.h>
#define SPI_INIT { DDRD |= _BV(7); DDRD |= _BV(6); DDRD &= ~_BV(5); /*PORTD
|= _BV(5);*/ }
#define SPI_PULSE { PORTD &= ~_BV(7); _delay_us(1); PORTD |= _BV(7); }
#define READ_MSO ( PIND & ( 1 << 5))
#define CSLOW { PORTD &= ~_BV(6); }
#define CSHIGH { PORTD |= _BV(6); }
void uart_puts(char *g) //ot,żeby był ;)
{
*g>>=1;
}
int main(void)
{
uart_puts("-");
SPI_INIT;
register unsigned int BitCnt = 14;
register unsigned char Shift;
CSLOW;
do
{
if(READ_MSO) {
uart_puts("1");
}else{
uart_puts("0");
}
SPI_PULSE;
} while (--BitCnt);
return(0);
}
P.
--
Wysłano z serwisu Usenet w portalu Gazeta.pl -> http://www.gazeta.pl/usenet/
From: "T.M.F." <tfrancuz_at_nospam_nospam.mp.pl>
Subject: Re: AVR + proste SPI w C
Date: Thu, 11 May 2006 20:22:47 +0200
W sensie moj program działa, czy czytanie pinu? Mi nie dziala ani na zywo
ani w debugerze. Klikam dokladnie w linijce PIND portu D trzecia kostke od
lewej, zapala sie ona na czarno (0x20) wartosc hex PIND po operacji, a petla
przejezdza i zachowuje sie jakby nie bylo ustawionego bitu.
Masz AVR Studio 4.12 z SP2?
Bo kurcze, w innym moim programie podobny fragment zachowuje sie
dokladnie tak samo, z kolei "na zywo" dziala.
Wydaje mi sie, ze w AVR Studio jest blad w debuggerze. Po kliknieciu na
bit w PIN zmienia sie prawidlowo wartosc hex, kratka zaczernia, ale
program odczytuje taki bit jako 0, a nie 1.
Mozecie to potwierdzic?
--
Inteligentny dom - http://idom.wizzard.one.pl
Teraz takze forum dyskusyjne
Zobacz, wyslij uwagi, dolacz sie do projektu.
From: "angel" <angel_at_nospam_REMMEszas.uk.to>
Subject: Re: AVR + proste SPI w C
Date: Thu, 11 May 2006 23:46:29 +0200
Tak, mam 4.12 z SP2.
Docelowo program wyglada tak:
#define SPI_INIT { DDRD |= _BV(7); DDRD |= _BV(6); DDRD &= ~_BV(5); PORTD |=
_BV(5); } //2 wyjscia , 1 wejscie dla SO + pullup
#define SPI_PULSE_H { PORTD |= _BV(7); }
#define SPI_PULSE_L { PORTD &= ~_BV(7); }
#define READ_MSO ( PIND & ( 1 << PD5))
#define CSLOW { PORTD &= ~_BV(6); }
#define CSHIGH { PORTD |= _BV(6); }
unsigned char rspi(void)
{
uart_puts("-");
register unsigned int BitCnt = 14;
register unsigned int w = 0;
register unsigned char Shift;
CSLOW;
asm volatile ("nop");
do
{
SPI_PULSE_L;
asm volatile ("nop");
if(READ_MSO)
w++;
SPI_PULSE_H;
asm volatile ("nop");
} while (--BitCnt);
CSHIGH;
uart_puti(w);
return(Shift);
}
jako wynik dostaje 14, co oznacza ze wszystkie odebrane dane to 1dynki.
Jak wylacze pullup dla pind5 dostaje wynik 0 czyli same zera.
Czy SPI uzywa pullupow? Ten uklad z ktorym sie komunikuje uzywa sprzetowego
SPI i jest domyslnie jako slave. Czemu nie moge go przeczytac?
Zmiana czasow trwania zboczy poprzez dodanie delay_us nic nie daje... ciagle
nie dziala. Skoro to uC narzuca wygnal taktujacy to w czym jest problem?
Sprawdzalem woltomierzem CS ustawia sie na low poprawnie, taktu zegara nie
jestem w stanie zlapac :))
M.
From: "angel" <angel_at_nospam_REMMEszas.uk.to>
Subject: Re: AVR + proste SPI w C
Date: Thu, 11 May 2006 23:57:31 +0200
Czy na porcie D musze cos wylaczac zeby byl on normalnym portem w atmega32
???
From: "angel" <angel_at_nospam_REMMEszas.uk.to>
Subject: Re: AVR + proste SPI w C
Date: Fri, 12 May 2006 11:21:59 +0200
Udało mi sie uruchomić układ ale tylko na chwile. Zaczal dzialac samoistnie,
po czym samoistnie przestal.
Moge natomiast zmusic go do pracy odlaczajac mu zasilanie (tak wlasnie!)
Na wejsciu siedzi C 4700uF ktory potrafi zasilic uklad przez jakies 4s
przerwy w zasilaniu. W momencie kiedy wylaczam zasilanie ostatni ciag jaki
pokazuje sie na UART to 00001110010001 i nie jest to przypadkowy string,
tylko wlasnie dane ktorych oczekuje. Polaczenia galwaniczne posprawdzalem,
wszystko jest OK, o co moze chodzic?
M.
From: "JJJK" <janusz_karas##_at_nospam_##poczta.onet.pl>
Subject: Re: AVR + proste SPI w C
Date: Fri, 12 May 2006 12:57:44 +0200
angel <angel_at_nospam_REMMEszas.uk.to> napisał
Udało mi sie uruchomić układ ale tylko na chwile. Zaczal dzialac
samoistnie, po czym samoistnie przestal.
Moge natomiast zmusic go do pracy odlaczajac mu zasilanie (tak wlasnie!)
Na wejsciu siedzi C 4700uF ktory potrafi zasilic uklad przez jakies 4s
przerwy w zasilaniu. W momencie kiedy wylaczam zasilanie ostatni ciag
jaki pokazuje sie na UART to 00001110010001 i nie jest to przypadkowy
string, tylko wlasnie dane ktorych oczekuje. Polaczenia galwaniczne
posprawdzalem, wszystko jest OK, o co moze chodzic?
M.
Poziomy napiec?
Masz moze rozne napiecia zasilania
procesora i obslugiwanego scalaczka?
JJJK
From: "angel" <angel_at_nospam_REMMEszas.uk.to>
Subject: Re: AVR + proste SPI w C
Date: Fri, 12 May 2006 13:44:25 +0200
"JJJK" <janusz_karas##_at_nospam_##poczta.onet.pl> wrote in message
news:e41pn8$73e$1_at_nospam_news.onet.pl...
Poziomy napiec?
Masz moze rozne napiecia zasilania
procesora i obslugiwanego scalaczka?
Wszystko siedzi na jednej plytce za LM7805.
Zrodlo zasilania jest jedno.
M.
From: Marcin Stanisz <mstanisz_at_nospam_poczta.bzdury.onet.pl>
Subject: Re: AVR + proste SPI w C
Date: Fri, 12 May 2006 13:05:32 +0200
Dnia Fri, 12 May 2006 11:21:59 +0200, angel napisał(a):
Udało mi sie uruchomić układ ale tylko na chwile. Zaczal dzialac samoistnie,
po czym samoistnie przestal.
Moge natomiast zmusic go do pracy odlaczajac mu zasilanie (tak wlasnie!)
Na wejsciu siedzi C 4700uF ktory potrafi zasilic uklad przez jakies 4s
przerwy w zasilaniu. W momencie kiedy wylaczam zasilanie ostatni ciag jaki
pokazuje sie na UART to 00001110010001 i nie jest to przypadkowy string,
tylko wlasnie dane ktorych oczekuje. Polaczenia galwaniczne posprawdzalem,
wszystko jest OK, o co moze chodzic?
A zwykłe "blinkanie" diodą czy transmisja stałego znaku na UART działa?
Podłączył kolega analogowe zasilanie? Kondensatory odsprzęgające przy
procku są? Zasilacz nie sieje jakimiś śmieciami?
Uff! ;)
Marcin Stanisz
--
"A lie will go round the world before the truth has got its boots on"
Terry Pratchett, "Truth"
From: "angel" <angel_at_nospam_REMMEszas.uk.to>
Subject: Re: AVR + proste SPI w C
Date: Fri, 12 May 2006 13:48:29 +0200
"Marcin Stanisz" <mstanisz_at_nospam_poczta.bzdury.onet.pl> wrote in message
news:18xxn4f5gl38q.1bgy1dr1q617g.dlg_at_nospam_40tude.net...
A zwykłe "blinkanie" diodą czy transmisja stałego znaku na UART działa?
Podłączył kolega analogowe zasilanie? Kondensatory odsprzęgające przy
procku są? Zasilacz nie sieje jakimiś śmieciami?
Tak, zarowno staly znak ("-") oznaczajacy poczatek transmisji jak i cala
reszta przez uart ida... tyle ze w momencie kiedy nie dziala dostaje wynik:
-111111111111111 a kiedy dziala (przykladowo) -00000001110111.
Migajaca dioda jest w ukladzie dla testu i miga rownomiernie az milo, jest
tez wyswietlacz lcd ktory nie ma zadnych problemow.
Vcc,GND,AVcc sa podlaczone AVcc i Vcc sa zwarte ze soba poniewaz nie uzywam
ADC.
Kondensatorkow kilka 100n przy scalakach dalem.
Moze przez ten duzy C na wejsciu mam problemy? powoduje niestabilna prace
podczas ladowania...?
M.