Jak podlaczyc transoptor...



Masz problem? Zapytaj na forum elektroda.pl

Poprzedni Następny
Wiadomość
Spis treści
From: "ToR" <ToR_kulaWYTNIJTO_at_nospam_o2.pl>
Subject: Jak podlaczyc transoptor...
Date: 16 Jun 2006 23:03:35 +0200


Witam!

Jeszcze przed chwila posiadalem dwa sliczne transoptory szczelinowe H22B1 i
wlasnie jeden udalo mi sie spalic :/. Korzystam z noty katalogowej w ktorej
jest dokladny opis nozek (http://www.fairchildsemi.com/ds/H2%2FH22B1.pdf) a
wiec nie rozumiem czemu bylem swiadkiem bialego dymku do nieba :D... W uklad z
Vcc do koletora dalem jeden rezystor 100 Ohm..

PS:Konstulowany uklad bedzie mi potrzebny do stabilizacji kierunk w moim
robocie podwodnym bo cos nie plynie on prosto :P.

Pozdarwiam,
Rafal k.

--
Wysłano z serwisu OnetNiusy: http://niusy.onet.pl

Poprzedni Następny
Wiadomość
Spis treści
From: "a" <ha_at_nospam_ha.hi>
Subject: Re: Jak podlaczyc transoptor...
Date: Fri, 16 Jun 2006 23:14:27 +0200



Użytkownik "ToR" <ToR_kulaWYTNIJTO_at_nospam_o2.pl> napisał w wiadomości
news:7624.00000163.44931ca7_at_nospam_newsgate.onet.pl...

wiec nie rozumiem czemu bylem swiadkiem bialego dymku do nieba :D... W
uklad z
Vcc do koletora dalem jeden rezystor 100 Ohm..

A co dałeś szeregowo z diodą ?
Musiał tam koszmarny prąd popłynąć :-(
Może masz jakieś zwarcie na ograniczniku prądu diody LED?




Poprzedni Następny
Wiadomość
Spis treści
From: "ToR" <ToR_kulaWYTNIJTO_at_nospam_o2.pl>
Subject: Re: Jak podlaczyc transoptor...
Date: 17 Jun 2006 10:58:05 +0200




A co dałeś szeregowo z diodą ?
Musiał tam koszmarny prąd popłynąć :-(
Może masz jakieś zwarcie na ograniczniku prądu diody LED?



Transoptorami nigdy sie jeszcze nie bawilem a wiec nie wiedzialem co musi byc
podlaczone...Musze przysnac ze nic nie podlacyzlem z dioda poprostu dalem jej
plus i minus :(.

A wiemc zwiazku z powyzszym czy moze mi ktos napisac jak powienien wygladc
ogolny schemat podlaczenia transoptora szeregowego? No i jakie w przyblizeniu
powinny byc wartosci rezystorow. A z tym spaleniem, heh czlowiek sie uczyc na
bledach -tyle ze najblizszy sklep z czesciami jest 60 km odemnie :P.

Pozdarwiam,

Rafal k.

--
Wysłano z serwisu OnetNiusy: http://niusy.onet.pl

Poprzedni Następny
Wiadomość
Spis treści
From: "nuclear" <nuclear2001_at_nospam_poczta.onet.pl>
Subject: Re: Jak podlaczyc transoptor...
Date: Sat, 17 Jun 2006 11:53:30 +0200



Transoptorami nigdy sie jeszcze nie bawilem a wiec nie wiedzialem co musi
byc
podlaczone...Musze przysnac ze nic nie podlacyzlem z dioda poprostu dalem
jej
plus i minus :(.
trzeba jeszcze w szereg wsadzic rezystor - jaki to juz zalezy od napiecia -
w duzym uproszczeniu mozesz przyjac ze wartosc tego rezystora powina wynosic
R-R=Vcc/0.04 czli pn dla 5V dajesz 120ohm dla 12V dajesz 330ohm itp ;-)


A wiemc zwiazku z powyzszym czy moze mi ktos napisac jak powienien wygladc
ogolny schemat podlaczenia transoptora szeregowego? No i jakie w
przyblizeniu
powinny byc wartosci rezystorow.
ogólnie takie zeby nie przekroczyc max pradu danego elementu, przyjmujac w
uproszczeniu ze dioda/tranzystor stanowia zwarcie, a prad ogranicza tylko
rezystor... ogólnie to na ranzystorze rezystory beda podobne jak na
diodzie...

A z tym spaleniem, heh czlowiek sie uczyc na
bledach -tyle ze najblizszy sklep z czesciami jest 60 km odemnie :P.
znam ten ból;-) zanim przenioslem sie do kraq zeby srudiowac, to mialem
130km do najblizszego sklepu ;-/



Poprzedni Następny
Wiadomość
Spis treści
From: "Pszemol" <Pszemol_at_nospam_PolBox.com>
Subject: Re: Jak podlaczyc transoptor...
Date: Sat, 17 Jun 2006 11:01:18 -0500


"nuclear" <nuclear2001_at_nospam_poczta.onet.pl> wrote in message news:e70jer$ht0$1_at_nospam_news.onet.pl...
A z tym spaleniem, heh czlowiek sie uczyc na
bledach -tyle ze najblizszy sklep z czesciami jest 60 km odemnie :P.
znam ten ból;-) zanim przenioslem sie do kraq zeby srudiowac, to mialem 130km do najblizszego sklepu ;-/

A Wy słyszeliście o sklepach wysyłkowych czy nie ?
Listonosz wam może takiego transoptorka pod drzwi przynieść
za parę złotych... Z pewnością taniej niż benzyna/bilet PKP.


Poprzedni Następny
Wiadomość
Spis treści
From: "nuclear" <nuclear2001_at_nospam_poczta.onet.pl>
Subject: Re: Jak podlaczyc transoptor...
Date: Sat, 17 Jun 2006 20:35:15 +0200



A Wy słyszeliście o sklepach wysyłkowych czy nie ?
Listonosz wam może takiego transoptorka pod drzwi przynieść
za parę złotych... Z pewnością taniej niż benzyna/bilet PKP.

Jasne ;-) ale osobiscie wole sie przejsc na spacer do sklepu niz zamowic w
sklepie internetowym jeden uklad za kilka zł, dac za przesylke 2 razy wiecej
i jeszcze poczekac tydzien... dlatego tez w takiej sytuacji czekalo sie
dluzej, az sie uzbieralo zamowienie, potrem zamawialo potem czekalo a
dopiero potem lutowalo, potem cos sie spalilo i znowu nastepne 2-3 tygodnie
mijaly....



Poprzedni Następny
Wiadomość
Spis treści
From: "Pszemol" <Pszemol_at_nospam_PolBox.com>
Subject: Re: Jak podlaczyc transoptor...
Date: Sat, 17 Jun 2006 13:45:19 -0500


"nuclear" <nuclear2001_at_nospam_poczta.onet.pl> wrote in message news:e71i13$e1p$1_at_nospam_news.onet.pl...
A Wy słyszeliście o sklepach wysyłkowych czy nie ?
Listonosz wam może takiego transoptorka pod drzwi przynieść
za parę złotych... Z pewnością taniej niż benzyna/bilet PKP.

Jasne ;-) ale osobiscie wole sie przejsc na spacer do sklepu niz zamowic w sklepie internetowym jeden uklad za kilka zł, dac za
przesylke 2 razy wiecej i jeszcze poczekac tydzien... dlatego tez w takiej sytuacji czekalo sie dluzej, az sie uzbieralo
zamowienie, potrem zamawialo potem czekalo a dopiero potem lutowalo, potem cos sie spalilo i znowu nastepne 2-3 tygodnie
mijaly....

Taką cenę musisz płacić za mieszkanie w cichym, przytulnym
miejscu z dala od miejskiego zgiełku i betonowej pustyni ;-)


Poprzedni Następny
Wiadomość
Spis treści
From: "Greg\(G.Kasprowicz\)" <Grzegorz.Kasprowicz_at_nospam_CERN.CH>
Subject: Re: Jak podlaczyc transoptor...
Date: Mon, 19 Jun 2006 14:56:44 +0200




-- >> Listonosz wam może takiego transoptorka pod drzwi przynieść
za parę złotych... Z pewnością taniej niż benzyna/bilet PKP.

Jasne ;-) ale osobiscie wole sie przejsc na spacer do sklepu niz zamowic w
sklepie internetowym jeden uklad za kilka zł, dac za przesylke 2 razy
wiecej i jeszcze poczekac tydzien... dlatego tez w takiej sytuacji czekalo
sie dluzej, az sie uzbieralo zamowienie, potrem zamawialo potem czekalo a
dopiero potem lutowalo, potem cos sie spalilo i znowu nastepne 2-3
tygodnie mijaly....
dobre sklepy wysylaja jeszzce tego samego dnia, tak wiec czekasz duzo
mniej:)
zazwycza jamsz czesco na biurku nastepnego dnia



Poprzedni Następny
Wiadomość
Spis treści
From: "nuclear" <nuclear2001_at_nospam_poczta.onet.pl>
Subject: Re: Jak podlaczyc transoptor...
Date: Mon, 19 Jun 2006 18:31:22 +0200



Użytkownik "Greg(G.Kasprowicz)" <Grzegorz.Kasprowicz_at_nospam_CERN.CH> napisał w
wiadomości news:e766uc$108$1_at_nospam_inews.gazeta.pl...


-- >> Listonosz wam może takiego transoptorka pod drzwi przynieść
za parę złotych... Z pewnością taniej niż benzyna/bilet PKP.

Jasne ;-) ale osobiscie wole sie przejsc na spacer do sklepu niz zamowic
w sklepie internetowym jeden uklad za kilka zł, dac za przesylke 2 razy
wiecej i jeszcze poczekac tydzien... dlatego tez w takiej sytuacji
czekalo sie dluzej, az sie uzbieralo zamowienie, potrem zamawialo potem
czekalo a dopiero potem lutowalo, potem cos sie spalilo i znowu nastepne
2-3 tygodnie mijaly....
dobre sklepy wysylaja jeszzce tego samego dnia, tak wiec czekasz duzo
mniej:)
zazwycza jamsz czesco na biurku nastepnego dnia

nie tam gdzie listonosz przychodzi raz- dwa razy w tygodniu ;-)



Poprzedni Następny
Wiadomość
Spis treści
From: "Zibias" <qwaterka_at_nospam_poczta.onet.pl>
Subject: Re: Jak podlaczyc transoptor...
Date: Sat, 17 Jun 2006 11:57:00 +0200



A co dałeś szeregowo z diodą ?
Musiał tam koszmarny prąd popłynąć :-(
Może masz jakieś zwarcie na ograniczniku prądu diody LED?



Transoptorami nigdy sie jeszcze nie bawilem a wiec nie wiedzialem co musi
byc
podlaczone...Musze przysnac ze nic nie podlacyzlem z dioda poprostu dalem
jej
plus i minus :(.

A wiemc zwiazku z powyzszym czy moze mi ktos napisac jak powienien wygladc
ogolny schemat podlaczenia transoptora szeregowego? No i jakie w
przyblizeniu
powinny byc wartosci rezystorow. A z tym spaleniem, heh czlowiek sie uczyc
na
bledach -tyle ze najblizszy sklep z czesciami jest 60 km odemnie :P.


z opisu wynika że masz tam diodę LED z prądem pracy 50mA i spadkiem napiecia
około 1,7V. Policz sobie opornik ze wzoru R = (Uzas-1,7V) / If
gdzie Uzas to napięcie jakim zasilasz ten transoptor czyli pewnie 5V a
If=0,05A



Poprzedni Następny
Wiadomość
Spis treści
From: "nuclear" <nuclear2001_at_nospam_poczta.onet.pl>
Subject: Re: Jak podlaczyc transoptor...
Date: Sat, 17 Jun 2006 12:19:06 +0200




z opisu wynika że masz tam diodę LED z prądem pracy 50mA i spadkiem
napiecia
około 1,7V. Policz sobie opornik ze wzoru R = (Uzas-1,7V) / If
gdzie Uzas to napięcie jakim zasilasz ten transoptor czyli pewnie 5V a
If=0,05A

w sumie fakt, spadek napiecia na dioddzie jest na tyle duzy w porownaniu do
zasilania ze nie mozna go pominac w opliczeniach - to daje prawie 2krotna
roznice.. ale jakby nie uwzglednil tego to nic by nie uszkodzil, a dzialac
powinno ;-)



Poprzedni Następny
Wiadomość
Spis treści
From: "Zibias" <qwaterka_at_nospam_poczta.onet.pl>
Subject: Re: Jak podlaczyc transoptor...
Date: Sat, 17 Jun 2006 13:24:16 +0200


z opisu wynika że masz tam diodę LED z prądem pracy 50mA i spadkiem
napiecia
około 1,7V. Policz sobie opornik ze wzoru R = (Uzas-1,7V) / If
gdzie Uzas to napięcie jakim zasilasz ten transoptor czyli pewnie 5V a
If=0,05A

w sumie fakt, spadek napiecia na dioddzie jest na tyle duzy w porownaniu
do zasilania ze nie mozna go pominac w opliczeniach - to daje prawie
2krotna roznice.. ale jakby nie uwzglednil tego to nic by nie uszkodzil, a
dzialac powinno ;-)
Bez przesady, jeśli weźmiesz 5V-1,7V zasilania to dostaniesz 66omów a
jak "gołe" 5V to wynik będzie 100omów. Wtedy prąd rzeczywisty diody
wyjdzie 33mA a więc dioda spokojnie będzie sobie świecić, chociaz nieco
słabiej.
Spokojnie możesz dać coś z przedziału 70 do 100 omów przy zasilaniu 5V.

Sprawa się trochę komplikuje dla innych kolorów, np. niebieskie ledy mają
spadek napięcia ponad 3V i przy zasilaniu 5V róznice będą już całkiem spore.

A jak masz jakiś stary zezłomowany napęd dyskietek 5,25" to można tam
pozyskać
jeden taki transoptor z układu pozycjonowania głowic.



Poprzedni Następny
Wiadomość
Spis treści
From: "Pszemol" <Pszemol_at_nospam_PolBox.com>
Subject: Re: Jak podlaczyc transoptor...
Date: Sat, 17 Jun 2006 11:02:39 -0500


"nuclear" <nuclear2001_at_nospam_poczta.onet.pl> wrote in message news:e70kuq$mr3$1_at_nospam_news.onet.pl...
z opisu wynika że masz tam diodę LED z prądem pracy 50mA i spadkiem napiecia
około 1,7V. Policz sobie opornik ze wzoru R = (Uzas-1,7V) / If
gdzie Uzas to napięcie jakim zasilasz ten transoptor czyli pewnie 5V a If=0,05A

w sumie fakt, spadek napiecia na dioddzie jest na tyle duzy w porownaniu do zasilania ze nie mozna go pominac w opliczeniach - to
daje prawie 2krotna roznice.. ale jakby nie uwzglednil tego to nic by nie uszkodzil, a dzialac powinno ;-)

Byłoby wyśmienicie, bo ta dioda ma MAKSYMALNY prąd 50mA
i z powodzeniem będzie pracować bardzo pewnie przy prądzie 5-10mA.

Porównaj na stronie 3, tabelka i tam COUPLED masz prad diody "If"
ustawiany dla pomiarów na sensowne wartosci 2mA, 5mA i 10mA.
Przy wiekszych pradach po pierwsze dioda bedzie krócej zyla
a po drugie za duzo swiatla bedzie fototranzystor wprowadzac
w stan nasycenia, co nie jest zdrowe dla szybkosci dzialania ukladu.
Obliczylbym opornik ograniczajacy prad LEDa aby dal jakies 5-10mA.
Nie wiecej.

Poprzedni Następny
Wiadomość
Spis treści
From: "DJ" <djj8_at_nospam_polbox.com>
Subject: Re: Jak podlaczyc transoptor...
Date: 17 Jun 2006 05:01:43 -0700



ToR wrote:
Witam!

Jeszcze przed chwila posiadalem dwa sliczne transoptory szczelinowe H22B1 i
wlasnie jeden udalo mi sie spalic :/. Korzystam z noty katalogowej w ktorej
jest dokladny opis nozek (http://www.fairchildsemi.com/ds/H2%2FH22B1.pdf) a
wiec nie rozumiem czemu bylem swiadkiem bialego dymku do nieba :D... W uklad z
Vcc do koletora dalem jeden rezystor 100 Ohm..

To mowisz ze ile miales tam tego Vcc? ;o)
zgodnie z w/w datashhet Ic max = 40mA, Pd max = 150 mW
Trzeba tez poczytac tabelki, nie tylko obrazki z pinami :)


--
DJ


Poprzedni Następny
Wiadomość
Spis treści
From: "ToR" <ToR_kulaWYTNIJTO_at_nospam_o2.pl>
Subject: Re: Jak podlaczyc transoptor...
Date: 17 Jun 2006 14:53:38 +0200




To mowisz ze ile miales tam tego Vcc? ;o)

Vcc = 5V

zgodnie z w/w datashhet Ic max = 40mA, Pd max = 150 mW
Trzeba tez poczytac tabelki, nie tylko obrazki z pinami :)

Ano racja nie popatrzylem ale to z przyzwyczeajenia bo siedze w cyfrowce i tam
wystarczy wlutowac dobrze uklad i potem go oprogramowac (uc,eeprom...) ;).

Wyliczylem co trzeba ale prosze o rzucenie na to okiem, bo jak juz wspomnialem
mam tylko jeden transoptor.. a sklep hen hen daleko...


DlA fototransystora:
R1 wpietego miedzy Vcc a Kolektor

R1 = 125 Ohm, gdzie R1 = Vcc/Ic

Ic = 40mA
Vcc = 5v


Dla diody:

R2 wpietego szeregowo z dioda

R2 = 166 Ohm, gdzie R2 = (Vcc^2)/PD

PD = 150mW

(Bo PD mam traktowac jako max. moc wydzielona na diodzie?)

Obliczone przeze mnie wartosci rezystancji sa Ok?

Pozdarwiam,

Rafal k.






--
Wysłano z serwisu OnetNiusy: http://niusy.onet.pl

Poprzedni Następny
Wiadomość
Spis treści
From: "a" <ha_at_nospam_ha.hi>
Subject: Re: Jak podlaczyc transoptor...
Date: Sat, 17 Jun 2006 16:15:10 +0200



Użytkownik "ToR" <ToR_kulaWYTNIJTO_at_nospam_o2.pl> napisał w wiadomości
news:1827.0000012b.4493fb52_at_nospam_newsgate.onet.pl...
Obliczone przeze mnie wartosci rezystancji sa Ok?

"Ujdą w tłoku". (Ze złych założeń coś tam wyliczyłeś, co się nadaje)
Ty wybrałeś pozornie blisko dopuszczalnych. Spadki napięcia na diodzie i
nasyconym darlingtonie zmniejszą Twoje wyliczanki prądu i mocy.
W czasie testów wyjdzie czy oporniki są optymalne. Być może , lepsze mogą
być znacznie mniejsze prądy lub łatwiej dostępne wartości rezystancji.
Transoptor szczelinowy i zwykły elektrycznie podłącza się tak samo i
generalnie działa tak samo. 2 razy większy czy 2 razy mniejszy prąd, często
nie ma istotnego znaczenia dla funkcjonowania układu.



Poprzedni Następny
Wiadomość
Spis treści
From: "ToR" <ToR_kulaWYTNIJTO_at_nospam_o2.pl>
Subject: Re: Jak podlaczyc transoptor...
Date: 17 Jun 2006 17:46:53 +0200



"Ujdą w tłoku". (Ze złych założeń coś tam wyliczyłeś, co się nadaje)

hmm w probie generalnej :) zdecydowalem sie na 100 Ohm szeregowo z dioda i 200
Ohm szeregowo z tranzystorem i dzialalo przez jakis czas!!! :D...Ale juz nie
dziala. Tzn w punkcie Colektor masa byl stan logicznej jedynki, gdy dioda byla
odslonieta a zero gdy zaslonieta. Co sie moglos stac kiedy ja nic nie
zmienialem ze juz nie dziala?

Pozdrawiam i wielkie dzieki za pomoc, bo dzieki wam udlo mi sie nie spalic
kolejnego.

Rafal k.

--
Wysłano z serwisu OnetNiusy: http://niusy.onet.pl

Poprzedni Następny
Wiadomość
Spis treści
From: "Pszemol" <Pszemol_at_nospam_PolBox.com>
Subject: Re: Jak podlaczyc transoptor...
Date: Sat, 17 Jun 2006 11:14:21 -0500


"ToR" <ToR_kulaWYTNIJTO_at_nospam_o2.pl> wrote in message news:1827.00000155.449423ec_at_nospam_newsgate.onet.pl...
hmm w probie generalnej :) zdecydowalem sie na 100 Ohm szeregowo z dioda i 200
Ohm szeregowo z tranzystorem i dzialalo przez jakis czas!!! :D...Ale juz nie
dziala. Tzn w punkcie Colektor masa byl stan logicznej jedynki, gdy dioda byla
odslonieta a zero gdy zaslonieta. Co sie moglos stac kiedy ja nic nie
zmienialem ze juz nie dziala?

Pozdrawiam i wielkie dzieki za pomoc, bo dzieki wam udlo mi sie nie spalic
kolejnego.

Skoro działało a nie działa to mogłeś spalić :-)
Mogłeś np. pomylic się w odczycie pasków na oporniku i zamiast
100 ohmow dac 10 ohmów, albo na krótko zrobić jakies brzydkie
zwarcie...

Ale nie przejmuj się - ską sklepy wysyłkowe :-))

W miedzy czasie, jak bedziesz czekal na paczke, napisz nam
cos o tym podwodnym robocie, o ile nie byla to zmyla :-)
Brzmi to o wiele ciekawiej niz ten transoptor...
Masz jakies zdjecia ? Opis funkcji tego robota ? Cokolwiek ?

Poprzedni Następny
Wiadomość
Spis treści
From: "ToR" <ToR_kulaWYTNIJTO_at_nospam_o2.pl>
Subject: Re: Jak podlaczyc transoptor...
Date: 17 Jun 2006 20:32:03 +0200



Masz jakies zdjecia ? Opis funkcji tego robota ? Cokolwiek ?


Heh ok a wiec tak robot jest moja praca dyplomowac na politechnice wroc.

Jego zadaniem jest poszukiwanie nadajnika za pomoca scisle okreslonego
algorytmu poruszania.

Caly system stewrownika sklada sie z sieci zlozonych z uC ATmega16 polaczonych
magistrala SPI. Posiada on 5 modolow w tym ,czasu rzeczywistego, komunikacyjny
SPI, obsugi silnikow, sonaru i podzespolow kontrolnych takich jak modul
stabilizacji gleboskoci czy kiernunku a wiec moj nieszczesny transoptor ktory w
moim przekoniu jest o wiele bardziej interesujacy niz caly robot bo cos nie
moge go zmusic do pracy ;).A robot juz plywa ;).Jesli chodzi o fotki to juz
daje linka.

https://www.elektroda.pl/rtvforum/5-ytt359956.html?
postdays=0&postorder=asc&highlight=kaczyn&start=120

1)Trzeba byc zalogowanym.
2)Zdjecia mojego robota znajduja sie w poscie mojego mechanika o niku Bishopf

tylko prosze nie mowic ze jestem hudy :D

Pozdrawiam i prosze o dalsze wskazowki bo termin obrony mam tuz tuz a pracujac
nie ma sie tyle czasu aby wszytko ladnie dokanczac ;).

Rafal k.

--
Wysłano z serwisu OnetNiusy: http://niusy.onet.pl

Poprzedni Następny
Wiadomość
Spis treści
From: "Zibias" <qwaterka_at_nospam_poczta.onet.pl>
Subject: Re: Jak podlaczyc transoptor...
Date: Sat, 17 Jun 2006 23:29:14 +0200



Caly system stewrownika sklada sie z sieci zlozonych z uC ATmega16
polaczonych
magistrala SPI. Posiada on 5 modolow w tym ,czasu rzeczywistego,
komunikacyjny
SPI, obsugi silnikow, sonaru i podzespolow kontrolnych takich jak modul
stabilizacji gleboskoci czy kiernunku a wiec moj nieszczesny transoptor
ktory w
moim przekoniu jest o wiele bardziej interesujacy niz caly robot bo cos
nie
moge go zmusic do pracy ;).A robot juz plywa ;).Jesli chodzi o fotki to
juz
daje linka.

https://www.elektroda.pl/rtvforum/5-ytt359956.html?
postdays=0&postorder=asc&highlight=kaczyn&start=120

1)Trzeba byc zalogowanym.
2)Zdjecia mojego robota znajduja sie w poscie mojego mechanika o niku
Bishopf

tylko prosze nie mowic ze jestem hudy :D

Pozdrawiam i prosze o dalsze wskazowki bo termin obrony mam tuz tuz a
pracujac
nie ma sie tyle czasu aby wszytko ladnie dokanczac ;).
Jestem pod wrażeniem. zwłaszcza że bawię się trochę w sprzed podwodny i
w ststemy uC łaczone w sieciach. Widac sporo przemyśłanych
pomysłów. Mam pytanie, do jakiej głębokości ma pracować ten robot?
i drugie pytanie, jakich przetworników urzywasz do sygnałów sonarowych?



Poprzedni Następny
Wiadomość
Spis treści
From: "ToR" <ToR_kulaWYTNIJTO_at_nospam_o2.pl>
Subject: Re: Jak podlaczyc transoptor...
Date: 18 Jun 2006 21:29:06 +0200



Jestem pod wrażeniem. zwłaszcza że bawię się trochę w sprzed podwodny i
w ststemy uC łaczone w sieciach. Widac sporo przemyśłanych
pomysłów. Mam pytanie, do jakiej głębokości ma pracować ten robot?
i drugie pytanie, jakich przetworników urzywasz do sygnałów sonarowych?


Dzieki ;). Jesli chodzi o glebokosc to mechanik mowi ze nawet 20 metrow ale to
co widac na zdjeciach to tylko prototyp potrzebny na zdobycie doswiadczenia i
oceny dyplomowej :P bo potem robimy robocika o 70 kg wagi + akumulator z
prawdziwego dzarzenia od Tira :D.

Jesli zas chodzi o przetwornki to jest maly problem bo soft jest napisany ale
rzeczywisttych sonarow nie ma tylko ich symulacja na innym uC bo nie mialem
kasy zeby zamowic ze stanow...:/ tzn uklad elektorniczny zaprojektowalem ale
nie mam samych przetwornikow...

Hmm a moze Ty bys mi jakies polecil?

Pozdrawiam

Rafal k.

--
Wysłano z serwisu OnetNiusy: http://niusy.onet.pl

Poprzedni Następny
Wiadomość
Spis treści
From: "Zibias" <qwaterka_at_nospam_poczta.onet.pl>
Subject: Re: Jak podlaczyc transoptor...
Date: Mon, 19 Jun 2006 08:34:48 +0200



Jesli zas chodzi o przetwornki to jest maly problem bo soft jest napisany
ale
rzeczywisttych sonarow nie ma tylko ich symulacja na innym uC bo nie
mialem
kasy zeby zamowic ze stanow...:/ tzn uklad elektorniczny zaprojektowalem
ale
nie mam samych przetwornikow...

Hmm a moze Ty bys mi jakies polecil?

Nie znam wymaganych przez Ciebie parametrów tego sonara, to znaczy
jak kierunkowy ma być odbiornik, ale jeśli jest umieszczony na obrotowej
głowicy to może dałoby się zrobić pomiar różnicowy z dwóch odbiorników,
chociaż w sumie można by wykozystać zwrotność robota i wstawić stałą głowicę
np. z 3 odbiornikami do namierzania kierunku i głębokości źródła sygnału.

Co do przetworników to zastanawiam się czy nie dałobysię zastosować
wprost czujników z samochodowych układów zbliżeniowych, wyglądają
na solidne i wodoodporne, czy wodoszczelne to nie wiem,
pozatym nie wiem jak sobie dadzą radę pod wodą. Cena zachęcająca
bo gdzieś około 20-40zł za sztukę



Poprzedni Następny
Wiadomość
Spis treści
From: "Pszemol" <Pszemol_at_nospam_PolBox.com>
Subject: Re: Jak podlaczyc transoptor...
Date: Mon, 19 Jun 2006 07:24:36 -0500


"Zibias" <qwaterka_at_nospam_poczta.onet.pl> wrote in message news:e75gia$fr0$1_at_nospam_news.onet.pl...
Co do przetworników to zastanawiam się czy nie dałobysię zastosować
wprost czujników z samochodowych układów zbliżeniowych, wyglądają
na solidne i wodoodporne, czy wodoszczelne to nie wiem,
pozatym nie wiem jak sobie dadzą radę pod wodą. Cena zachęcająca
bo gdzieś około 20-40zł za sztukę

No ale to są przetworniki piezoelektryczne do ultradźwięków.
W wodzie będą miały zupełnie inne parametry niż w powietrzu.


Poprzedni Następny
Wiadomość
Spis treści
From: "Zibias" <qwaterka_at_nospam_poczta.onet.pl>
Subject: Re: Jak podlaczyc transoptor...
Date: Mon, 19 Jun 2006 22:24:04 +0200



Użytkownik "Pszemol" <Pszemol_at_nospam_PolBox.com> napisał w wiadomości
news:e75jfk.35c.1_at_nospam_poczta.onet.pl...
"Zibias" <qwaterka_at_nospam_poczta.onet.pl> wrote in message
news:e75gia$fr0$1_at_nospam_news.onet.pl...
Co do przetworników to zastanawiam się czy nie dałobysię zastosować
wprost czujników z samochodowych układów zbliżeniowych, wyglądają
na solidne i wodoodporne, czy wodoszczelne to nie wiem,
pozatym nie wiem jak sobie dadzą radę pod wodą. Cena zachęcająca
bo gdzieś około 20-40zł za sztukę

No ale to są przetworniki piezoelektryczne do ultradźwięków.
W wodzie będą miały zupełnie inne parametry niż w powietrzu.
Masz rację, ale niebardzo przychodzi mi do głowy inne prostsze rozwiązanie.
Może jakieś czujniki z defektoskopów ultradżwiękowych a najlepiej z USG
bo one pracują w środowisku zbliżonym do wodnego.



Poprzedni Następny
Wiadomość
Spis treści
From: "a" <ha_at_nospam_ha.hi>
Subject: Re: Jak podlaczyc transoptor...
Date: Sat, 17 Jun 2006 18:16:32 +0200



Użytkownik "ToR" <ToR_kulaWYTNIJTO_at_nospam_o2.pl> napisał w wiadomości
news:1827.00000155.449423ec_at_nospam_newsgate.onet.pl...

hmm w probie generalnej :) zdecydowalem sie na 100 Ohm szeregowo z dioda i
200
Ohm szeregowo z tranzystorem i dzialalo przez jakis czas!!! :D...Ale juz
nie
dziala. Tzn w punkcie Colektor masa byl stan logicznej jedynki, gdy dioda
byla
odslonieta a zero gdy zaslonieta. Co sie moglos stac kiedy ja nic nie
zmienialem ze juz nie dziala?

Co znaczy nie działa ?
Może słońce zaświeciło albo się nagrzał i jest stale nasycony ?
Weź woltomierz i sprawdź napięcia na wejściu i wyjściu transoptora.

Jeśli na wejściu jest zero, to zasilanie padło
Jeśli na wejściu jest około 1V to dobrze
Jeśli na wyjściu jest blisko zera, ale nie zero przy wyjętej przegrodzie to
dobrze.
Jeśli rośnie z przegrodą, to działa. Teraz pozostaje analiza szczegółowa



Poprzedni Następny
Wiadomość
Spis treści
From: "ToR" <ToR_kulaWYTNIJTO_at_nospam_o2.pl>
Subject: Re: Jak podlaczyc transoptor...
Date: 17 Jun 2006 20:21:36 +0200



Jeśli na wejściu jest około 1V to dobrze

na kolektorze jest 0,72 V - stale mimo zaslania diody

Jeśli na wyjściu jest blisko zera, ale nie zero przy wyjętej przegrodzie to
dobrze.

Na emiterze jest 4,15 wzgeldem plusa zasilania, i jest ono caly czas stale


PS: Dziwne jest to ze jak zaslaniam diode to wastosc na kolektorze sie zwieksza
do z 0,72 do 0,81 V a chyba nie powinna ?

Pozdarwiam i dzieki za chec dalszej pomocy

Rafal k.

--
Wysłano z serwisu OnetNiusy: http://niusy.onet.pl

Poprzedni Następny
Wiadomość
Spis treści
From: "a" <ha_at_nospam_ha.hi>
Subject: Re: Jak podlaczyc transoptor...
Date: Sat, 17 Jun 2006 22:59:48 +0200



Użytkownik "ToR" <ToR_kulaWYTNIJTO_at_nospam_o2.pl> napisał w wiadomości
news:1827.00000189.4494482f_at_nospam_newsgate.onet.pl...
na kolektorze jest 0,72 V - stale mimo zaslania diody
Na emiterze jest 4,15 wzgeldem plusa zasilania, i jest ono caly czas stale

Emiter do minusa zasilania ? Kolektor przez opornik do plusa zasilania ?

PS: Dziwne jest to ze jak zaslaniam diode to wastosc na kolektorze sie
zwieksza
do z 0,72 do 0,81 V a chyba nie powinna ?

Powinna urosnąć do napięcia zasilania (do prawie 5V)

Chybaś mu pomylił kolektor z emiterem , działa inwersyjnie, może widok nóżek
z góry a nie z dołu?

Generalnie ma być mniej więcej tak:
łapka 1, anoda przez opornik 0,1...1k do plusa zasilania
łapka 2, katoda do masy (minusa zasilania). Opornik obojętny czy w anodzie
czy katodzie
łapka 3, kolektor przez drugi opornik 0,1...1k do plusa zasilania i do
wejścia owego mikroprocesora
łapka 4, emiter do masy -minusa zasilania



Poprzedni Następny
Wiadomość
Spis treści
From: "ToR" <ToR_kulaWYTNIJTO_at_nospam_o2.pl>
Subject: Re: Jak podlaczyc transoptor...
Date: 18 Jun 2006 21:20:28 +0200



PS: Dziwne jest to ze jak zaslaniam diode to wastosc na kolektorze sie
zwieksza
do z 0,72 do 0,81 V a chyba nie powinna ?

Powinna urosnąć do napięcia zasilania (do prawie 5V)

Wszystko jest OK i to od samego poczatku :D bo jak zaslaniam tranz. to napecie
mi wzrasta do 4,17 V ale wiece co bylo nie tak? Zaslanialem tranzystor
niebieskim kulkiem plastikowym i napiecie skakalo z 0,71 do 0,81 a jak
zaslonilem czarnym do do 4,17 :P. A wiec sie ciesze ze jest ok :P.

Teraz pozostaje mi lapac zmiany napiecia z 0 na 5V dwoma sposobami albo liczyc
je licznikiem Timera albo zliacza zmiane impulsow na dodolnej nozce uC hmm
zalezy mi na szybkim przelaczaniu a wiec chyba wybiore ten 1 sposob.. ale
zobaczymy.

Jesszcze raz wielkie dzieki wszytkim za pomoc.

Rafal k.

--
Wysłano z serwisu OnetNiusy: http://niusy.onet.pl