=?iso-8859-2?Q?PID_jak_to_ugry=B6=E6?=
Masz problem? Zapytaj na forum elektroda.pl
From: "batman" <batman_at_nospam_st.pl>
Subject: =?iso-8859-2?Q?PID_jak_to_ugry=B6=E6?=
Date: Sat, 24 Jun 2006 14:20:46 +0200
Nie mogę opanować PID albo bardzo słabo reaguje a gdy zmienię parametry
wpada w gwałtowne oscylacje.
mam następujące parametry
Kp współcz. wzmocnienia proporcjonalnego
Td stała czasowa
Ti stała czasowa
Ts czas próbkowania
O czym decydują parametry, oraz wpływ jednego parametru na drugi.
Pozdrawiam
P.S. Może znacie programowy symulator regulatora PID.
From: Mirek <i_tak_at_nospam_zaspamowany.adres>
Subject: Re: PID jak to =?ISO-8859-2?Q?ugry=B6=E6?=
Date: Sat, 24 Jun 2006 14:38:05 +0200
batman napisał(a):
Nie mogę opanować PID albo bardzo słabo reaguje a gdy zmienię parametry
ztcp:
D - ustawiasz na razie na zero (i właściwie w 99% przypadków tak może
zostać)
I - ustawiasz stałą czasową taką jak ma układ regulacji (wstarczy
wiedzieć czy to jest rzędu sekund, minut czy godzin)
P - kręcisz od zera do poziomu zadowalającej dokładności regulacji
Poprawcie mnie, bo mogłem coś pokręcić.
Mirek
From: J.F. <jfox_xnospamx_at_nospam_poczta.onet.pl>
Subject: Re: PID jak to ugryść
Date: Sat, 24 Jun 2006 16:27:04 +0200
On Sat, 24 Jun 2006 14:38:05 +0200, Mirek wrote:
batman napisał(a):
Nie mogę opanować PID albo bardzo słabo reaguje a gdy zmienię parametry
ztcp:
D - ustawiasz na razie na zero (i właściwie w 99% przypadków tak może
zostać)
I - ustawiasz stałą czasową taką jak ma układ regulacji (wstarczy
wiedzieć czy to jest rzędu sekund, minut czy godzin)
P - kręcisz od zera do poziomu zadowalającej dokładności regulacji
Poprawcie mnie, bo mogłem coś pokręcić.
D na zero, I na zero [tzn czas na nieskonczonosc], P podkrecamy az do
rozpoczenia oscylacji, mierzymy okres oscylacji, a potem zagladamy
do poradnika Automatyka i szukamy regul Zieglera :-)
J.
From: Phoenix <phoenix82_at_nospam_wiadomo.po.co.to.jest.wppl>
Subject: Re: =?iso-8859-2?B?UElEIGphayB0byB1Z3J5nOY=?=
Date: Sun, 25 Jun 2006 00:38:25 +0200
Dnia 24-06-2006 o 16:27:04 J.F. <jfox_xnospamx_at_nospam_poczta.onet.pl> napisał:
On Sat, 24 Jun 2006 14:38:05 +0200, Mirek wrote:
batman napisał(a):
Nie mogę opanować PID albo bardzo słabo reaguje a gdy zmienię parametry
ztcp:
D - ustawiasz na razie na zero (i właściwie w 99% przypadków tak może
zostać)
I - ustawiasz stałą czasową taką jak ma układ regulacji (wstarczy
wiedzieć czy to jest rzędu sekund, minut czy godzin)
P - kręcisz od zera do poziomu zadowalającej dokładności regulacji
Poprawcie mnie, bo mogłem coś pokręcić.
D na zero, I na zero [tzn czas na nieskonczonosc], P podkrecamy az do
rozpoczenia oscylacji, mierzymy okres oscylacji, a potem zagladamy
do poradnika Automatyka i szukamy regul Zieglera :-)
Dla ścisłości: Zieglera-Nicholsa :)
From: Marcin Stanisz <mstanisz_at_nospam_poczta.bzdury.onet.pl>
Subject: Re: PID jak to =?iso-8859-2?Q?ugry=9C=E6?=
Date: Mon, 26 Jun 2006 13:19:59 +0200
Dnia Sat, 24 Jun 2006 16:27:04 +0200, J.F. napisał(a):
D na zero, I na zero [tzn czas na nieskonczonosc], P podkrecamy az do
rozpoczenia oscylacji, mierzymy okres oscylacji, a potem zagladamy
do poradnika Automatyka i szukamy regul Zieglera :-)
Przed zajrzeniem z reguły trzeba posprzątać bałagan związany z wysadzeniem
instalacji, pościerać ze ścian resztki półproduktów, albo i zasypać wielką
dziurę ;)
Pozdrawiam
Marcin Stanisz
--
"A lie will go round the world before the truth has got its boots on"
Terry Pratchett, "Truth"
From: John Smith <dam9723_at_nospam_buziaczek.pl>
Subject: Re: PID jak to =?ISO-8859-2?Q?ugry=B6=E6?=
Date: Sat, 24 Jun 2006 19:28:44 +0200
Nie mogę opanować PID albo bardzo słabo reaguje a gdy zmienię parametry
A jaki obiekt usiłujesz regulować? Jaka charakterystyka czasowa lub
częstotliwościowa?
K.
From: "Bartek" <bablobart_towywal._at_nospam_MaupA.gmail.com>
Subject: Re: PID jak to ugryść
Date: Sun, 25 Jun 2006 23:33:49 +0200
P.S. Może znacie programowy symulator regulatora PID.
Np.: MatLab - PID i duzo duzo wiecej ;)
Pozdrwiam,
Bartek