pomiar odległości przy pomocy podczerwieni
Masz problem? Zapytaj na forum elektroda.pl
From: "Leszek" <spam_at_nospam_spam.pl>
Subject: pomiar odległości przy pomocy podczerwieni
Date: Mon, 24 Jul 2006 09:27:31 +0200
Czy spotkał się ktoś z was z pomiarem
odległości przy pomocy podczerwieni?
Tego typu rozwiązanie było stosowane
w starych kamerach (ok 15 lat temu)
Jedna dioda nadawała, a druga odbierała
promień poprzez ruchomą soczewkę.
(nachylaną na zawiasie bocznym)
Na jakiej zasadzie to działa?
Czy silnik focusa kręci optyką w prawo
i w lewo tak aby promień odbity wpadł
w odbiornik?
Czy też promień odbity jest na tyle nieostry
że podczas kręcenia optyką sygnał zmienia
się płynnie i focus motor ustawia optykę
na najwyższym poziomie promieniowania?
Jakiego typu dioda nadawcza jest stosowana
(nie ma na niej żadnych napisów)
Czy może to być dioda laserowa, jeżeli ma
tylko 2 końcówki?
Na diodzie IRED pomiar nie chce działać
Leszek
From: Andrzej Kamieniecki <_andrzej.kamieniecki_at_nospam_tespol.com.pl>
Subject: Re: pomiar =?ISO-8859-2?Q?odleg=B3o=B6ci_przy_pomocy_podcz?=
Date: Mon, 24 Jul 2006 11:33:20 +0200
Leszek napisał(a):
Czy spotkał się ktoś z was z pomiarem
odległości przy pomocy podczerwieni?
Tego typu rozwiązanie było stosowane
w starych kamerach (ok 15 lat temu)
[ciap]
Na jakiej zasadzie to działa?
nie wiem czy Cię to poratuje, pewnie już to wpisywałeś w google:
http://www.google.pl/search?hl=pl&q=infrared+distance+measurement&lr=
Andrzej Kamieniecki
From: "Jarek" <jarek54129_at_nospam_poczta.fm>
Subject: Re: pomiar odległości przy pomocy podczerwieni
Date: Mon, 24 Jul 2006 12:01:28 +0200
Użytkownik "Leszek" <spam_at_nospam_spam.pl> napisał w wiadomości
news:ea1spq$3qu$1_at_nospam_atlantis.news.tpi.pl...
Czy też promień odbity jest na tyle nieostry
że podczas kręcenia optyką sygnał zmienia
się płynnie i focus motor ustawia optykę
na najwyższym poziomie promieniowania?
Mnie się wydaje, że tam porusza się jak i dioda IR jak też odbiornik... fala
odbicia promienia od przeszkody z linią ustawienia diody i odbiornika tworzy
trójkąt równoboczny. I zależnie od kąta jaki jest ustawiony pomiędzy linią
diody i... a promieniem to wtedy on ustawia focus-a.
--
Pozdrawiam Jarek O.
P.S. tutaj masz stronke którą google wysypało z linku Andrzeja :
http://www.acroname.com/robotics/info/articles/sharp/sharp.html
From: J.F. <jfox_xnospamx_at_nospam_poczta.onet.pl>
Subject: Re: pomiar odległości przy pomocy podczerwieni
Date: Mon, 24 Jul 2006 14:39:39 +0200
On Mon, 24 Jul 2006 12:01:28 +0200, Jarek wrote:
Mnie się wydaje, że tam porusza się jak i dioda IR jak też odbiornik... fala
odbicia promienia od przeszkody z linią ustawienia diody i odbiornika tworzy
trójkąt równoboczny.
Mozesz mierzyc i na nierownobocznym, a mechanika jakby dwa razy
prostsza..
J.
From: J.F. <jfox_xnospamx_at_nospam_poczta.onet.pl>
Subject: Re: pomiar odległości przy pomocy podczerwieni
Date: Mon, 24 Jul 2006 13:06:48 +0200
On Mon, 24 Jul 2006 09:27:31 +0200, Leszek wrote:
Tego typu rozwiązanie było stosowane
w starych kamerach (ok 15 lat temu)
Jedna dioda nadawała, a druga odbierała
promień poprzez ruchomą soczewkę. (nachylaną na zawiasie bocznym)
Soczewka czy zwierciadlo ? Soczewke by wypadalo przesunac a nie
przechylic.
Na jakiej zasadzie to działa?
Czy silnik focusa kręci optyką w prawo
i w lewo tak aby promień odbity wpadł w odbiornik?
Nie wiem jak dziala, ale tak by moglo.
Czy też promień odbity jest na tyle nieostry
że podczas kręcenia optyką sygnał zmienia
się płynnie i focus motor ustawia optykę
na najwyższym poziomie promieniowania?
Podejrzewam ze po trochu tak jest ze ustawiamy na maksimum,
albo nawet dwa detektory sa i zrownujemy na nich sygnal.
Ale jednak plamka musi byc "ostra".
Jakiego typu dioda nadawcza jest stosowana
(nie ma na niej żadnych napisów)
Czy może to być dioda laserowa, jeżeli ma
tylko 2 końcówki?
Moze. A co - przestala dzialac ? Bo jaka daje wiazke
to mozna obejrzec kamera czy cyfrakiem.
Z drugiej strony wyglad diody laserowej z kolimatorem
jest na tyle odmienny ze na pewno nie pomylisz.
J.
From: "Leszek" <spam_at_nospam_spam.pl>
Subject: Re: pomiar odległości przy pomocy podczerwieni
Date: Mon, 24 Jul 2006 14:45:10 +0200
Czy może to być dioda laserowa, jeżeli ma
tylko 2 końcówki?
Moze. A co - przestala dzialac ? Bo jaka daje wiazke
to mozna obejrzec kamera czy cyfrakiem.
Oglądałem kamerą - świeci tak jak zwykła IR
Z drugiej strony wyglad diody laserowej z kolimatorem
jest na tyle odmienny ze na pewno nie pomylisz.
Otóż jedne są z soczewką a inne płaskie - fotka pniżej
To może wyłuszczę teraz o co mi chodzi:
Mam w naprawie większą ilość czujników optycznych
do pomiaru odległości w zakresie 30 - 40mm
W nich nie ma mechanizmu do poruszania soczewką,
promień wyskakuje z nadajnika przez soczewkę,
wraca po odbiciu od przeszkody drugą soczewką
i pada na podłużny element światłoczuły - nie wiem
co to jest ale daje napięcie zależne od pozycji punktu
świecącego. Wymieniałem w tych czujnikach diody
nadawcze które wyjąłem ze starych kamer video.
Jak kamery mi się skończyły to wstawiłem diody IR
z pilotów - takie zwykłe - niby działało, ale zleceniodawca
mi odrzucił te egzemplarze (źle czytają). Więc się zastanawiam
co to może być za dioda - wygląda jak laserowa w metalowej
obudowie ale ma dwie nóżki (brak napisów) co to może być?
tutaj fotka (są 2 rodzaje w różnych obudowach)
http://www.omega-e.pl/diody.jpg
Leszek
From: J.F. <jfox_xnospamx_at_nospam_poczta.onet.pl>
Subject: Re: pomiar odległości przy pomocy podczerwieni
Date: Mon, 24 Jul 2006 16:28:37 +0200
On Mon, 24 Jul 2006 14:45:10 +0200, Leszek wrote:
Mam w naprawie większą ilość czujników optycznych
do pomiaru odległości w zakresie 30 - 40mm
Wymieniałem w tych czujnikach diody
nadawcze które wyjąłem ze starych kamer video.
Jak kamery mi się skończyły to wstawiłem diody IR
z pilotów - takie zwykłe - niby działało, ale zleceniodawca
mi odrzucił te egzemplarze (źle czytają). Więc się zastanawiam
co to może być za dioda - wygląda jak laserowa w metalowej
obudowie ale ma dwie nóżki (brak napisów) co to może być?
tutaj fotka (są 2 rodzaje w różnych obudowach)
http://www.omega-e.pl/diody.jpg
Trudno powiedziec co to. Zobacz jaki slad na scianie daja
te diody.
Ogolnie, zakladajac ze problem nie jest w dlugosci fali:
byc moze to dziala na zwyklej diodzie, ale ona musi byc
dobrze zogniskowana w soczewce i miec maly rozmiar swiecacego
krysztalka. Wiec taka zamiana na pale wcale nie dziwne ze zawiodla.
J.
Date: Mon, 24 Jul 2006 14:15:35 +0200
From: BartoszK <"bartosz[dot]klewiado[at]home[dot]pl">
Subject: Re: pomiar =?ISO-8859-2?Q?odleg=B3o=B6ci_przy_pomocy_podcz?=
Czy spotkał się ktoś z was z pomiarem
odległości przy pomocy podczerwieni?
Tego typu rozwiązanie było stosowane
w starych kamerach (ok 15 lat temu)
O ile się nie mylę to właśnie jest moduł od kamery odpowiedzialny za
pomiar odległości (auto focus).
http://img154.imageshack.us/img154/4450/2ou0.jpg
http://img204.imageshack.us/img204/8158/1fb5.jpg
Dołączam się przy okazji do pytania:
Jaką minimalną odległość można mierzyć tą metodą oraz z jaką dokładnością ??
pozdrawiam
bartek
From: "Leszek" <spam_at_nospam_spam.pl>
Subject: Re: pomiar odległości przy pomocy podczerwieni
Date: Mon, 24 Jul 2006 14:49:06 +0200
O ile się nie mylę to właśnie jest moduł od kamery odpowiedzialny za
pomiar odległości (auto focus).
zgadza się
http://img154.imageshack.us/img154/4450/2ou0.jpg
http://img204.imageshack.us/img204/8158/1fb5.jpg
Dołączam się przy okazji do pytania:
Jaką minimalną odległość można mierzyć tą metodą oraz z jaką dokładnością
??
Ja mam w czujce optycznej pomiar na zakre 35-45mm
z rozdzielczością 256 punktów. Ale nie ma tam mechaniki
Leszek