Które wyjścia PWM w ATMEGA128 można wykorzystać do sterowania silnikami DC?
ktore wyjscia PWM ATMEGA128
From: raydenx_at_nospam_o2.pl (Robert)
Subject: ktore wyjscia PWM ATMEGA128
Date: Tue, 01 Feb 2005 21:43:42 GMT
W zwiazku z tym iz wykonuje plytke z procesorem ATMEGA128
i chce taki modul wykorzystac miedzy innymi do sterowania dwoma
silnikami DC.mam pytanie na ktorych wyprowadzeniach mam dostepne
wyjscie pwm?
w opisie wynika ze kilka roznych wysc moze pracowac jako pwm.
Ja wstepnie ustalilem nastepujace przyporzadkowania:
OC0 ( PB4) - PWM1
OC1A (PB5) - ENA/brake 2
OC1B (PB6) - DIR 2
OC2/OC1C (PB7) - PWM2
czy wybrane przeze mnie wyprowadznie OC0 i OC2/OC1C moga pracowac
jako wyjscia pwm-owe i czy OC1A i OC1B mozna ustawic tak aby nie mialy
wplywu na prace pwm ani pwm na ich stan bo chce je wykorzystac odp
do zmiany trybu praca/hamowanie i zmiana kierunku.
Za wszelkie praktyczne uwagi z gory dziekuje.
Robert