=?iso-8859-2?Q?Sterowniki_mocy_do_silnik=F3w_krokowych?=
Masz problem? Zapytaj na forum elektroda.pl
From: "Pszemol" <Pszemol_at_nospam_PolBox.com>
Subject: =?iso-8859-2?Q?Sterowniki_mocy_do_silnik=F3w_krokowych?=
Date: Mon, 14 Feb 2005 11:06:14 -0600
Szukam zamienników/odpowiedników lub nawet układów podobnych
do wychodzących z produkcji układów L298 (podwójny mostek, 4A)
oraz układu UDN2543B (poczwórny otwarty kolektor, 1A)
Nie interesowałem się nigdy cyfrowym sterowaniem silników,
może ktoś podpowie jakieś podobne układy scalone które
nie wychodzą jeszcze z produkcji... A może jakiś układ
dyskretny ktoś zaproponowałby do zastąpienia tych scalaków ?
Właściwie jak patrzę na uproszczony schemat wewnętrzny
układu 2543 to widzę właściwie 4 tranzystory open collector
i kusi mnie zastąpić ten scalak jakimiś MOSFETami 1A...
Na przykład takim NDS351N - ma maksa 1A między dren a źrodełko.
Gorzej będzie z tym L298 bo tam już jest pełny mostek push-pull
i prądzik znacznie większy (4A) ale pewnie też dałoby się...
Co o tym myślicie ?
From: "Tomasz Bednarz" <tb(usunTO)_at_nospam_internet.pl>
Subject: Re: Sterowniki mocy do silników krokowych
Date: Mon, 14 Feb 2005 22:35:02 +0100
Użytkownik "Pszemol" <Pszemol_at_nospam_PolBox.com> napisał w wiadomości
news:cuq0n8.9l4.0_at_nospam_poczta.onet.pl...
Szukam zamienników/odpowiedników lub nawet układów podobnych
do wychodzących z produkcji układów L298
tak obecnie sa to jedyne (L297,L298) sterowniki/drivery do sterowania
silnikami ktore mozna kupic w kazdym sklepie .....
innych szukaj - powidzenia
[...]
TB
From: "Pszemol" <Pszemol_at_nospam_PolBox.com>
Subject: =?iso-8859-2?Q?Re:_Sterowniki_mocy_do_silnik=F3w_krokowych?=
Date: Mon, 14 Feb 2005 16:03:08 -0600
"Tomasz Bednarz" <tb(usunTO)_at_nospam_internet.pl> wrote in message news:cur5q6$kne$1_at_nospam_nemesis.news.tpi.pl...
Użytkownik "Pszemol" <Pszemol_at_nospam_PolBox.com> napisał w wiadomości
news:cuq0n8.9l4.0_at_nospam_poczta.onet.pl...
Szukam zamienników/odpowiedników lub nawet układów podobnych
do wychodzących z produkcji układów L298
tak obecnie sa to jedyne (L297,L298) sterowniki/drivery do sterowania
silnikami ktore mozna kupic w kazdym sklepie .....
innych szukaj - powidzenia
Proponuję odwiedzić stroniczkę producenta - mają status "maturing"
a to znaczy że nie nadają się do nowych rozwiązań bo za roczek dwa
przestaną być produkowane...
From: "Tomasz Bednarz" <tb(usunTO)_at_nospam_internet.pl>
Subject: Re: Sterowniki mocy do silników krokowych
Date: Tue, 15 Feb 2005 03:43:56 +0100
[...]
tak obecnie sa to jedyne (L297,L298) sterowniki/drivery do sterowania
silnikami ktore mozna kupic w kazdym sklepie .....
innych szukaj - powidzenia
Proponuję odwiedzić stroniczkę producenta - mają status "maturing"
a to znaczy że nie nadają się do nowych rozwiązań bo za roczek dwa
przestaną być produkowane...
to jest pewnie tak jak z Z80 :-)
produkowali je wszyscy ... od ruskich po niewiadomo kogo :-)
L298, L297 pewnie tez wielu produkuje i pewnie jak przestana produkowac to
beda jeszcze dostepne .... dluuuugo
a Ty masz jakas inna alternatywe dla L298 L297?
ale taka ktora mozna kupic?
TB
From: "Pszemol" <Pszemol_at_nospam_PolBox.com>
Subject: =?iso-8859-2?Q?Re:_Sterowniki_mocy_do_silnik=F3w_krokowych?=
Date: Mon, 14 Feb 2005 22:37:28 -0600
"Tomasz Bednarz" <tb(usunTO)_at_nospam_internet.pl> wrote in message news:curnmr$3lb$1_at_nospam_atlantis.news.tpi.pl...
a Ty masz jakas inna alternatywe dla L298 L297?
ale taka ktora mozna kupic?
Dyskretne pary MOSFETów... ? Chyba tylko to...
From: Lukasz Spychalski <luspych_at_nospam_spamfe.polbox.com>
Subject: Re: =?iso-8859-2?Q?Re:_Sterowniki_mocy_do_silnik=F3w_krokowych?=
Date: Wed, 16 Feb 2005 15:55:03 +0100
On Mon, 14 Feb 2005 22:37:28 -0600, Pszemol wrote:
Dyskretne pary MOSFETów... ? Chyba tylko to...
Poszlo na priv, bo to spam i ohyda ;).
--
pozdrawiam,
Lukasz Spychalski
From: "CodiJack" <jurek_k__at_nospam_poczta.onet.pl>
Subject: Re: Sterowniki mocy do silników krokowych
Date: Tue, 15 Feb 2005 08:49:09 +0100
Użytkownik "Tomasz Bednarz" <tb(usunTO)_at_nospam_internet.pl> napisał w wiadomości
news:cur5q6$kne$1_at_nospam_nemesis.news.tpi.pl...
tak obecnie sa to jedyne (L297,L298) sterowniki/drivery do sterowania
silnikami ktore mozna kupic w kazdym sklepie .....
innych szukaj - powidzenia
No bez przesady. www.wobit.com.pl Scalaków do wyboru do koloru.
IMO uzywanie L297/L298 to tak jakby robic 555 na piechotę.
Jest wiele lepszych driverow (patrz chocby link wyzej) za rozsadne
pieniadze do pradu ~3A/faze. No chyba ze ktos lubi miec piecyk na
np. podwojnych L298. A jak trzeba wiekszego pradu, to niestety na
piechote...
Pozdrawiam
CodiJack.
From: "Pszemol" <Pszemol_at_nospam_PolBox.com>
Subject: =?iso-8859-2?Q?Re:_Sterowniki_mocy_do_silnik=F3w_krokowych?=
Date: Fri, 25 Feb 2005 14:08:27 -0600
"CodiJack" <jurek_k__at_nospam_poczta.onet.pl> wrote in message news:cus9r6$ov3$1_at_nospam_atlantis.news.tpi.pl...
No bez przesady. www.wobit.com.pl Scalaków do wyboru do koloru.
IMO uzywanie L297/L298 to tak jakby robic 555 na piechotę.
Jest wiele lepszych driverow (patrz chocby link wyzej) za rozsadne
pieniadze do pradu ~3A/faze. No chyba ze ktos lubi miec piecyk na
np. podwojnych L298. A jak trzeba wiekszego pradu, to niestety na
piechote...
Ja zrobiłem na piechotę bo to:
- po pierwsze żadna filozofia
- po drugie tranzystory luzem wychodzą taniej
- po trzecie nie ma problemu kompatybilności jak przestaną robić kostkę.
From: "Tomasz Bednarz" <tb(usunTO)_at_nospam_internet.pl>
Subject: Re: Sterowniki mocy do silników krokowych
Date: Fri, 25 Feb 2005 21:22:23 +0100
Użytkownik "Pszemol" <Pszemol_at_nospam_PolBox.com> napisał w wiadomości
news:cvnbjd.b0k.0_at_nospam_poczta.onet.pl...
"CodiJack" <jurek_k__at_nospam_poczta.onet.pl> wrote in message
news:cus9r6$ov3$1_at_nospam_atlantis.news.tpi.pl...
No bez przesady. www.wobit.com.pl Scalaków do wyboru do koloru.
IMO uzywanie L297/L298 to tak jakby robic 555 na piechotę.
Jest wiele lepszych driverow (patrz chocby link wyzej) za rozsadne
pieniadze do pradu ~3A/faze. No chyba ze ktos lubi miec piecyk na
np. podwojnych L298. A jak trzeba wiekszego pradu, to niestety na
piechote...
Ja zrobiłem na piechotę bo to:
- po pierwsze żadna filozofia
- po drugie tranzystory luzem wychodzą taniej
- po trzecie nie ma problemu kompatybilności jak przestaną robić kostkę.
to pochwal sie moze :-)
bo ja w domu mam slonia w batkach ale jeszcze nikt go nie wiezial :-)
TB
From: "Pszemol" <Pszemol_at_nospam_PolBox.com>
Subject: =?iso-8859-2?Q?Re:_Sterowniki_mocy_do_silnik=F3w_krokowych?=
Date: Fri, 25 Feb 2005 15:09:21 -0600
"Tomasz Bednarz" <tb(usunTO)_at_nospam_internet.pl> wrote in message news:cvo1m6$bmq$1_at_nospam_nemesis.news.tpi.pl...
Ja zrobiłem na piechotę bo to:
- po pierwsze żadna filozofia
- po drugie tranzystory luzem wychodzą taniej
- po trzecie nie ma problemu kompatybilności jak przestaną robić kostkę.
to pochwal sie moze :-)
bo ja w domu mam slonia w batkach ale jeszcze nikt go nie wiezial :-)
Przepraszam, ale czym tu się chwalić ? Mostka na 6 tranzystorach MOSFET
nie potrafisz zrobić ? Po jednym N-MOSFET na "dole", po jednym P-MOSFET
na "górze" i po jednym N-MOSFET do sterowania P-MOSFETA i masz L298.
Oczywiście nie załatwia to zabezpieczeń nadmiarowoprądowych itp :-)
Jeszcze prościej zrobić drugi ze wspomnianych scalaków (UDN2543) bo
ten nie ma całych mostków tylko zwykłe "open collector" czyli
wystarczą 4 N-MOSFETy i po sprawie...
Logika do sterowania bramkami i powiązania z "enable" siedzi u mnie
w FPGA/CPLD, oczywiście. Wykonałem już prototyp i działa lepiej niż
oryginał - napięcie na moim silniku teraz nie jest "poszarpane" i nie
spada do 10V przy zasilaniu z 12V jak w układzie z L298 tylko jest
równym prostokątem o amplitudzie 12V i stromych zboczach :-)))
Gdy L298 hamuje silnikiem to na silniku jest jakieś 2-4V...
Gdy ja hamuję silnikiem swoimi tranzystorami to mam tam poniżej 500mV.
Jest po prostu zwarty na chamca :-)
From: "greg" <xgrzes_at_nospam_poczta.onet.pl>
Subject: Re: Sterowniki mocy do silników krokowych
Date: Sat, 26 Feb 2005 13:28:01 +0100
Logika do sterowania bramkami i powiązania z "enable" siedzi u mnie
w FPGA/CPLD, oczywiście. Wykonałem już prototyp i działa lepiej niż
oryginał - napięcie na moim silniku teraz nie jest "poszarpane" i nie
spada do 10V przy zasilaniu z 12V jak w układzie z L298 tylko jest
równym prostokątem o amplitudzie 12V i stromych zboczach :-)))
Gdy L298 hamuje silnikiem to na silniku jest jakieś 2-4V...
Gdy ja hamuję silnikiem swoimi tranzystorami to mam tam poniżej 500mV.
Jest po prostu zwarty na chamca :-)
tylko ze w przypadku silnikow o wiekszej mocy, zwykle sterowanie mosami nei
wystarczy..wypadaloby starowac je pradem, a nei napieciem. i wlasnei scalaki
seri L... to zalatwiaja..
jak zadasz napiecie, to wraz ze wzrostem obrotow, poleci moc silnika, i to
bardzo...przy sterowaniu pradem problem nei wystepuje..ale driver zasial sie
np z 40V, mimo ze silnik jest na 12.
dlatego sie daje choppery
w sumei dosyc latwo to zrobic w FPGA, bo wystarczy pod mostkeim dac rezystor
i chociazby glupi tranziak, co bedzie wylaczal sterowanei, gdy prad wrosnie
do ustalonej wartosci.
Proponuje dokladnie przeanalizowac schemat kosci serii L2xx
From: "Pszemol" <Pszemol_at_nospam_PolBox.com>
Subject: =?iso-8859-2?Q?Re:_Sterowniki_mocy_do_silnik=F3w_krokowych?=
Date: Sat, 26 Feb 2005 18:37:34 -0600
"greg" <xgrzes_at_nospam_poczta.onet.pl> wrote in message news:cvppul$l0d$1_at_nospam_news.onet.pl...
tylko ze w przypadku silnikow o wiekszej mocy, zwykle sterowanie mosami nei
wystarczy..wypadaloby starowac je pradem, a nei napieciem. i wlasnei scalaki
seri L... to zalatwiaja..
jak zadasz napiecie, to wraz ze wzrostem obrotow, poleci moc silnika, i to
bardzo...przy sterowaniu pradem problem nei wystepuje..ale driver zasial sie
np z 40V, mimo ze silnik jest na 12.
dlatego sie daje choppery
w sumei dosyc latwo to zrobic w FPGA, bo wystarczy pod mostkeim dac rezystor
i chociazby glupi tranziak, co bedzie wylaczal sterowanei, gdy prad wrosnie
do ustalonej wartosci.
Proponuje dokladnie przeanalizowac schemat kosci serii L2xx
Mi to niepotrzebne, bo ja mam malutkie silniczki...
Ale ciekawe jest to co napisałeś - sterowanie prądem...
Chodzi tylko o ograniczenie prądu rozruchowego ?
From: Ireneusz Niemczyk <Adres.znajdziesz_at_nospam_w.starym.archiwum>
Subject: Re: Sterowniki mocy do =?iso-8859-2?Q?silnik=F3w?= krokowych
Date: Sun, 27 Feb 2005 18:22:19 +0100
Mi to niepotrzebne, bo ja mam malutkie silniczki...
Ale ciekawe jest to co napisałeś - sterowanie pršdem...
Chodzi tylko o ograniczenie pršdu rozruchowego ?
Nie bardzo o to... moje 3gr.
W silniku krokowym zalezy nam na tym, aby nabiegunniki szybko i skutecznie
przemagnesowac...pradem plynacym w cewce je okalajacej. Klopot w tym, ze indukcyjnosc
cewki przeszkadza w szybkim naroscie pradu, a skoro prad nie zdarza narosnac, to i
strumien magnetycznie nie taki jak bysmy chcieli. Zatraca sie przez to moment na osi
silnika i ...zaczynamy gubic kroki, albo calkiem wypadamy i silnik stoi.
Pewnym lekarstwem jest zasilenie cewki z napiecia wyzszego niz wynika to z prawa oma.
Wyzsze napiecie szybciej pozwoli nam osiagnac zdany prad w cewce - musimy tylko
zadbac o to, aby nie przedobrzyc (czyli ograniczamy jego wartosc aby nie spalic
cewek). Zazwyczaj jest tak, ze klucz pompuje prad w uzwojenie, a komparator bada czy
przypadkiem nie mamy juz wartosci wymaganej. Jesli mamy, to przestajemy pompowac i
prad zaczyna sobie plynac przez diody zabezpieczajace...plynie i maleje, wiec trzeba
po pewnym czasie znow wlaczyc klucz aby doladowac cewke ;-) I tak dziesiatki
tysiecy razy na sekunde - mamy czoper. Idziemy dalej...uzwojenia mamy 2, czasem 3 a
bywa i 5, wiec uklad sie multiplikuje. Malo tego, silniki sterowane pelnym krokiem
szarpia, pojawiaja sie rezonanse i jak trafimy z czestotliwoscia sterowania w poblize
rezonansu mechanicznego to mozemy wypasc z pracy synchronicznej, pomimo iz zadbalismy
o szybkie przemagnesowywanie nabiegunnikow. Trzeba wtedy sterowac
plynniej...podzielic krok na 2, jest lepiej, ale nie wspaniale, wiec dzielimy
dalej...az w koncu dojdziemy do sin/cos na uzwojeniach (dla 2 fazowych) i tylko
nalezy sobie zadac pytanie, czy to jeszcze krokowy, czy juz silnik synchroniczny
;-)))
Tak wiec krokowe wcale nie takie banalne sa jak by sie to na poczatek wydawalo. Nie
sa jesli mamy zrobic cos wiecej niz tylko zakrecic oska.
Teraz ciekawostka, silnik 0.9st pracujacy w polkroku (800pkr/obr) zasilany z czopera
33V potrafi odpowiednio sterowany przyjac na siebie 55000 polkrokow/sekunde.
Doskonale udaje przy tym wentylator (4125rpm na osi). Oczywiscie momentu wtedy juz
praktynicznie nie ma, ale... moim zdaniem i tak robi wrazenie. A zeby nie bylo ze z
tym momentem tak fatalnie - to startuje z zatrzymania przy 2000 polkrokow/sekunde i
pradzie okolo polowy znamionowego. Jaki ma moment nie bardzo mam jak zmierzyc, ale
silnik 0.5Nm nie moge zatrzymac sciskajac os rekoma, wiec slaby nie jest :-)
__
Pzd, Irek.N.
From: "Pszemol" <Pszemol_at_nospam_PolBox.com>
Subject: =?iso-8859-2?Q?Re:_Sterowniki_mocy_do_silnik=F3w_krokowych?=
Date: Mon, 28 Feb 2005 09:23:55 -0600
Ciekawe co piszesz... ja jednak miałem do podmiany układ L298
który w aktualnej wersji był zasilany właśnie z 12V i miał
czujki prądowe zwarte z masą... Zdecydowanie więc nie był
używany zgodnie ze swoim przeznaczeniem - moje zastąpienie
go mostkiem z MOSFETów nie zmieniło wiele... Używany był do
zasilania malutkiego silniczka ucinaczki papieru w drukarce.
To samo jeśli chodzi o układ UDN2543 - również nie miał
żadnych układów kontroli prądu i używany był do silnika
krokowego przesuwu papieru w drukarce do paragonów...
Po zastąpieniu go MOSFETami nie widze żadnej róznicy na
wydruku paragonów sprzed i po zmianie układu więc chyba ok.
Twoje wywody zdecydowanie mają sens przy większych silnikach
lub przy szybszych krokach - tak mi się, laikowi wydaje...
Ale silnikami krokowymi nigdy w życiu nie zajmowałem się na
poważnie - co widać w moim ignoranckim użyciu mostka MOSFET ;-)
From: Ireneusz Niemczyk <Adres.znajdziesz_at_nospam_w.starym.archiwum>
Subject: Re: Sterowniki mocy do =?iso-8859-2?Q?silnik=F3w?= krokowych
Date: Mon, 28 Feb 2005 18:10:20 +0100
Twoje wywody zdecydowanie majš sens przy większych silnikach
lub przy szybszych krokach - tak mi się, laikowi wydaje...
Ale silnikami krokowymi nigdy w życiu nie zajmowałem się na
poważnie - co widać w moim ignoranckim użyciu mostka MOSFET ;-)
Spokojnie, pytales po co pradowo...to odpowiedzialem :-) Duzo urzadzen
ma sterowane silniki wlasnie napieciowo i nie ma w tym nic zlego,
czasami nie chodzi o to by silnik zasuwal ile moze najszybciej :-)
Przykladem - napedy w kserokopiarkach, naprawde nie ma znaczenia czy
obiektyw ustawi sie w 0.5s czy 2s :-)
__
Pzd, Irek.N.
From: Lukasz Spychalski <luspych_at_nospam_spamfe.polbox.com>
Subject: Re: Sterowniki mocy do =?iso-8859-1?q?silnik=F3w?= krokowych
Date: Tue, 01 Mar 2005 17:04:58 +0100
On Mon, 28 Feb 2005 18:10:20 +0100, Ireneusz Niemczyk wrote:
Duzo urzadzen ma
sterowane silniki wlasnie napieciowo i nie ma w tym nic zlego, czasami
nie chodzi o to by silnik zasuwal ile moze najszybciej :-) Przykladem -
napedy w kserokopiarkach, naprawde nie ma znaczenia czy obiektyw ustawi
sie w 0.5s czy 2s :-)
Przy tym warto wspomniec, ze stosuje sie tez rozwiazania z kluczowana
wartoscia napiecia zasilajacego silnik. Na postoju jest to np. kilka V, w
czasie pracy pare razy wiecej. W ten sposob silnik nie przegrzeje sie w
czasie postoju i ma wystarczajaca moc w ruchu.
--
pozdrawiam,
Lukasz Spychalski
From: "Tomasz Bednarz" <tb(usunTO)_at_nospam_internet.pl>
Subject: Re: Sterowniki mocy do silników krokowych
Date: Tue, 1 Mar 2005 19:07:09 +0100
[...]
Przy tym warto wspomniec, ze stosuje sie tez rozwiazania z kluczowana
wartoscia napiecia zasilajacego silnik. Na postoju jest to np. kilka V, w
czasie pracy pare razy wiecej. W ten sposob silnik nie przegrzeje sie w
czasie postoju i ma wystarczajaca moc w ruchu.
poprosze o przyklady takich rozwiazan
TB
From: J.F. <jfox_xnospamx_at_nospam_poczta.onet.pl>
Subject: Re: Sterowniki mocy do silników krokowych
Date: Tue, 01 Mar 2005 19:34:12 +0100
On Tue, 1 Mar 2005 19:07:09 +0100, "Tomasz Bednarz"
[...]
Przy tym warto wspomniec, ze stosuje sie tez rozwiazania z kluczowana
wartoscia napiecia zasilajacego silnik. Na postoju jest to np. kilka V, w
czasie pracy pare razy wiecej. W ten sposob silnik nie przegrzeje sie w
czasie postoju i ma wystarczajaca moc w ruchu.
poprosze o przyklady takich rozwiazan
Wszystkie stare drukarki i plotery ?
To w koncu jeden tranzystor wiecej.
J.
From: Lukasz Spychalski <luspych_at_nospam_spamfe.polbox.com>
Subject: Re: Sterowniki mocy do =?iso-8859-1?q?silnik=F3w?= krokowych
Date: Tue, 01 Mar 2005 20:46:23 +0100
Dnia Tue, 01 Mar 2005 19:34:12 +0100, J.F napisał(a):
Wszystkie stare drukarki i plotery ?
Dokladnie. W szczegolnosci "vw garbus" iglowek - epson fx-1050.
To w koncu jeden tranzystor wiecej.
I dioda ;).
--
pozdrawiam,
Lukasz Spychalski
From: Ireneusz Niemczyk <Adres.znajdziesz_at_nospam_w.starym.archiwum>
Subject: Re: Sterowniki mocy do =?iso-8859-2?Q?silnik=F3w?= krokowych
Date: Tue, 01 Mar 2005 23:45:05 +0100
Przy tym warto wspomniec, ze stosuje sie tez rozwiazania z kluczowana
wartoscia napiecia zasilajacego silnik. Na postoju jest to np. kilka V, w
czasie pracy pare razy wiecej. W ten sposob silnik nie przegrzeje sie w
czasie postoju i ma wystarczajaca moc w ruchu.
A wiesz ze nigdy o tym tak nie pomyslalem? Zawsze wydawalo mi sie ze to jest
ograniczenie napiecia przy postoju...ale rownie dobrze mozna powiedziec
forsowanie napieciem w ruchu. Zalezy z ktorej strony patrzymy ;-)
__
Pzd, Irek.N.
From: "UdioS" <bialy_krolikWYTNIJTO_at_nospam_poczta.onet.pl>
Subject: Re: Sterowniki mocy do silników krokowych
Date: 2 Mar 2005 08:27:37 +0100
o szybkie przemagnesowywanie nabiegunnikow. Trzeba wtedy sterowac
plynniej...podzielic krok na 2, jest lepiej, ale nie wspaniale, wiec dzielimy
dalej...az w koncu dojdziemy do sin/cos na uzwojeniach (dla 2 fazowych) i tylko
nalezy sobie zadac pytanie, czy to jeszcze krokowy, czy juz silnik synchroniczny
Czy mógłbyś napisać coś o mikrokrokach.
półkroki uzyskuje się przez równoczesne zasilanie kolejnych uzwojeń, ale jak
dokonać następych podziałów kroku nie mam już pojęcia.
--
Wysłano z serwisu OnetNiusy: http://niusy.onet.pl
From: Ireneusz Niemczyk <Adres.znajdziesz_at_nospam_w.starym.archiwum>
Subject: Re: Sterowniki mocy do =?iso-8859-2?Q?silnik=F3w?= krokowych
Date: Wed, 02 Mar 2005 22:35:28 +0100
Czy mógłbyś napisać coś o mikrokrokach.
półkroki uzyskuje się przez równoczesne zasilanie kolejnych uzwojeń, ale jak
dokonać następych podziałów kroku nie mam już pojęcia.
www.silniki.pl
Powinno byc objasnione z rysunkami.
Wiesz...przelaczasz uzwojenia - masz polkroki...a co by bylo gdybys zamiast jest
napiecie - nie ma napiecia (czy tyz pradu - to bez znaczenia dla naszych rozwazan)
zastosowal schemat nie ma napiecia, jest troche napiecia, jest wiecej napiecia, jest
pelne napiecie i dalej odwrotnie? Wtedy silnik wykonal by maly kroczek - bo malo
napiecia sie zmienily...i to jest wlasnie ten podzial.
Z mikrokrokiem jest taki klopot, ze nie ma gwarancji jaka jest faktyczna pozycja
silnika w mikrokroku. Raz ze producenci tego nie gwarantuja, dwa ze sama energia
podana przy mikrokroku jest mala. Zreszta jak sie niedawno dowiedzialem - krokowe moga
miec duzy blad zwiazany pozycjonowaniem ze wzgledu na....np: wady wykonania
nabiegunnikow. Nie sadzilem ze moze to byc grube kilka krokow bledu!
__
Pzd, Irek.N.
From: J.F. <jfox_xnospamx_at_nospam_poczta.onet.pl>
Subject: Re: Sterowniki mocy do silników krokowych
Date: Thu, 03 Mar 2005 11:56:28 +0100
On Wed, 02 Mar 2005 22:35:28 +0100, Ireneusz Niemczyk wrote:
Zreszta jak sie niedawno dowiedzialem - krokowe moga
miec duzy blad zwiazany pozycjonowaniem ze wzgledu na....np: wady wykonania
nabiegunnikow. Nie sadzilem ze moze to byc grube kilka krokow bledu!
Eee - kilka krokow ? to chyba z chinskiego smeitnika wyciagniete ?
J.
From: Ireneusz Niemczyk <Adres_at_nospam_znajdziesz.w.starym.archiwum>
Subject: Re: Sterowniki mocy do =?iso-8859-2?Q?silnik=F3w?= krokowych
Date: Thu, 03 Mar 2005 13:28:15 +0100
Eee - kilka krokow ? to chyba z chinskiego smeitnika wyciagniete ?
Wlasnie poprosilem kolege o sprawdzenie swoich silnikow, ja w wolnej chwili
przetestuje swoj - moim zdaniem dosyc dobrej klasy.
Taka informacje dostalem... w zaleznosci od producenta/klasy w odniesieniu do
pelnego obwodu. Tez mi sie wydaje duzo.
__
Pzd, Irek.N.
From: J.F. <jfox_xnospamx_at_nospam_poczta.onet.pl>
Subject: Re: Sterowniki mocy do silników krokowych
Date: Thu, 03 Mar 2005 13:57:02 +0100
On Thu, 03 Mar 2005 13:28:15 +0100, Ireneusz Niemczyk wrote:
Eee - kilka krokow ? to chyba z chinskiego smeitnika wyciagniete ?
Wlasnie poprosilem kolege o sprawdzenie swoich silnikow, ja w wolnej chwili
przetestuje swoj - moim zdaniem dosyc dobrej klasy.
Dobrej klasy to chyba nie ma sensu ? :-)
Taka informacje dostalem... w zaleznosci od producenta/klasy w odniesieniu do
pelnego obwodu. Tez mi sie wydaje duzo.
Duzo ? To jest gigantycznie. Kto i jak robilby ten nabiegunnik -
pijany polak pilniczkiem ? A przeciez wirnik tez ma bieguny -
po czesci obrotu nie trafilyby w bieguny stojana.
No chyba ze zle zrozumialem i chodzi o mikrokroki -
tu nieliniowosc rzedu 10-20% calego kroku silnika [nie mikrokroku] by
mnie wcale nie zdziwila.
J.
From: Ireneusz Niemczyk <Adres.znajdziesz_at_nospam_w.starym.archiwum>
Subject: Re: Sterowniki mocy do =?iso-8859-2?Q?silnik=F3w?= krokowych
Date: Thu, 03 Mar 2005 20:54:21 +0100
Dobrej klasy to chyba nie ma sensu ? :-)
Dlaczego? wlasnie kiepskie nie ma sensu raczej ;-)
Duzo ? To jest gigantycznie. Kto i jak robilby ten nabiegunnik -
pijany polak pilniczkiem ? A przeciez wirnik tez ma bieguny -
po czesci obrotu nie trafilyby w bieguny stojana.
Hmm... dobre inkrementale mam, sterowanie tez... moze w wolnej chwili zrobie test
na silniku.
Istnieje tez mozliwosc ze zle zrozumialem, upewnie sie.
No chyba ze zle zrozumialem i chodzi o mikrokroki -
tu nieliniowosc rzedu 10-20% calego kroku silnika [nie mikrokroku] by
mnie wcale nie zdziwila.
W mikrokroku to tez bym sie nie dziwil, w zasadzie o polozeniu w mikrokroku to
wiadomo ze nic nie wiadomo ;-))
__
Pzd, Irek.N.
From: J.F. <jfox_xnospamx_at_nospam_poczta.onet.pl>
Subject: Re: Sterowniki mocy do silników krokowych
Date: Thu, 03 Mar 2005 21:25:32 +0100
On Thu, 03 Mar 2005 20:54:21 +0100, Ireneusz Niemczyk wrote:
Dobrej klasy to chyba nie ma sensu ? :-)
Dlaczego? wlasnie kiepskie nie ma sensu raczej ;-)
naprawde nie wyobrazam sobie jak mozna to zrobic w najwiekszej
tandecie. Wiec na porzadnym na pewno nie zaobserwujesz :-)
A moze ... chodzilo o to ze po dluzszej pracy silnik potrafi sie
przestawic o kilka krokow ? Oj, potrafi i nie tylko o kilka :-)
J.
From: "UdioS" <bialy_krolikWYTNIJTO_at_nospam_poczta.onet.pl>
Subject: Re: Sterowniki mocy do silników krokowych
Date: 3 Mar 2005 13:08:44 +0100
Dzięki. Naprawdę ciekawe informacje.
Sterowanie mikrokowe przypomina zasilanie silnika synchronicznego za pomocą
falownika.
--
Wysłano z serwisu OnetNiusy: http://niusy.onet.pl
From: "greg" <xgrzes_at_nospam_poczta.onet.pl>
Subject: Re: Sterowniki mocy do silników krokowych
Date: Sat, 26 Feb 2005 13:30:08 +0100
Ja zrobiłem na piechotę bo to:
- po pierwsze żadna filozofia
zrobic driver do silniczka te 30..100W to drobna filozofia jest..
chociazby dac chopper..
- po drugie tranzystory luzem wychodzą taniej
ale PCB kosztuje wiecej + dodatkowe elementy, niezawodnosc, nei masz wtedy
zabezpieczen, lub je robisz tez na piechotke..
po cos scalaki wymyslono w koncu..
- po trzecie nie ma problemu kompatybilności jak przestaną robić kostkę.
kosci steruje sie podobnie i zazwyczaj mozan dobrac podobna..ew zmienic pcb
From: "T.M.F." <tfrancuz_at_nospam_nospam-mp.pl>
Subject: Re: Sterowniki mocy do =?ISO-8859-2?Q?silnik=F3w_krokowych?=
Date: Tue, 15 Feb 2005 13:11:29 +0100
Gorzej będzie z tym L298 bo tam już jest pełny mostek push-pull
i prądzik znacznie większy (4A) ale pewnie też dałoby się...
Co o tym myślicie ?
Ja uzywam A3972 firmy allegro, dostepny za bardzo rozsadne pieniadze
(placilem cos kolo 30zl/sztuka) w Memecu, sprowadzili mi 4 sztuki.
Uklad steruje do 3A, ma wbudowane szczotki, interfejs szeregowy.
Bardzo uniwersalny, duzo rzeczy mozna mu programowac, m.in.
microstepping (64 mikrokroki) i wiele innych.
From: Ireneusz Niemczyk <Adres.znajdziesz_at_nospam_w.starym.archiwum>
Subject: Re: Sterowniki mocy do =?iso-8859-2?Q?silnik=F3w?= krokowych
Date: Tue, 15 Feb 2005 16:43:41 +0100
Ja uzywam A3972 firmy allegro, dostepny za bardzo rozsadne pieniadze
(placilem cos kolo 30zl/sztuka) w Memecu, sprowadzili mi 4 sztuki.
Uklad steruje do 3A, ma wbudowane szczotki, interfejs szeregowy.
Bardzo uniwersalny, duzo rzeczy mozna mu programowac, m.in.
microstepping (64 mikrokroki) i wiele innych.
Do 3A? Ja wyczytalem ze polowe tego :-(
__
Pzd, Irek.N.
From: "T.M.F." <tfrancuz_at_nospam_nospam.mp.pl>
Subject: Re: Sterowniki mocy do =?ISO-8859-2?Q?silnik=F3w_krokowych?=
Date: Tue, 15 Feb 2005 17:45:59 +0100
Ireneusz Niemczyk wrote:
Ja uzywam A3972 firmy allegro, dostepny za bardzo rozsadne pieniadze
(placilem cos kolo 30zl/sztuka) w Memecu, sprowadzili mi 4 sztuki.
Uklad steruje do 3A, ma wbudowane szczotki, interfejs szeregowy.
Bardzo uniwersalny, duzo rzeczy mozna mu programowac, m.in.
microstepping (64 mikrokroki) i wiele innych.
Do 3A? Ja wyczytalem ze polowe tego :-(
Mozna dac zewnetrzne diody, wtedy wycisniesz wiecej. W sumie i tak zaden
problem, uklad ma kontrole pradu uzwojenia, wiec mozesz dac wyzsze
napiecie i przeprogramowac jego DAC. Inne uklady Allegro Micro maja
explicite 3A. Przegladnij ich oferte, warto.
--
Inteligentny dom - http://idom.wizzard.one.pl
Teraz takze forum dyskusyjne
Zobacz, wyslij uwagi, dolacz sie do projektu.
From: "Pszemol" <Pszemol_at_nospam_PolBox.com>
Subject: =?iso-8859-1?Q?Re:_Sterowniki_mocy_do_silnik=F3w_krokowych?=
Date: Wed, 16 Feb 2005 00:22:08 -0600
"T.M.F." <tfrancuz_at_nospam_nospam.mp.pl> wrote in message news:sil9e2-l3j.ln1_at_nospam_hermes.wizzard...
Ireneusz Niemczyk wrote:
Ja uzywam A3972 firmy allegro, dostepny za bardzo rozsadne pieniadze
(placilem cos kolo 30zl/sztuka) w Memecu, sprowadzili mi 4 sztuki.
Uklad steruje do 3A, ma wbudowane szczotki, interfejs szeregowy.
Bardzo uniwersalny, duzo rzeczy mozna mu programowac, m.in.
microstepping (64 mikrokroki) i wiele innych.
Do 3A? Ja wyczytalem ze polowe tego :-(
Mozna dac zewnetrzne diody, wtedy wycisniesz wiecej. W sumie i tak zaden problem, uklad ma kontrole pradu uzwojenia, wiec mozesz
dac wyzsze napiecie i przeprogramowac jego DAC. Inne uklady Allegro Micro maja explicite 3A. Przegladnij ich oferte, warto.
Ale ja nie potrzebuje calego kontrolera - sam driver tylko... koncówke mocy.